低速无人驾驶汽车电子助力转向系统的应用研究

实现转向系统的控制是实现无人驾驶横向控制的基础。文章介绍了一种低速无人驾驶汽车转向系统的控制方案,提供了上位机与转向系统的交互逻辑和控制策略,以及相应的转向性能指标。基于该设计方案,针对不同测试工况进行了实车试验,并分析了不同工况下转向系统的响应性能。道路测试结果表明,该方案可以实现特定道路工况下低速无人驾驶对转向系统的要求。     

多功能机场除雪车的多模态转向系统

为了适应不同工况下多功能机场除雪车对车辆转弯半径的不同需求,并且满足车辆转向系统的安全可靠性,通过采用多模态转向系统,匹配叶片泵及整体循环球式转向机加机械连杆机构,实现单前桥液压助力转向模式。后桥采用电液比例阀和转向助力缸采集前、后桥同侧转向主销上的角度传感器的转向信号,按照指令配合前桥实现向心和蟹形转向。实践结果表明,以上方案能够可靠地实现车辆的多模态转向功能,适应机场除雪车对不同转弯半径的需求。     

基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制研究

以全轮转向的四轮毂电机独立驱动电动汽车为对象,研究利用再生制动进行差速转向控制问题.即利用再生制动方式控制电动汽车各个车轮以不同速度转动,在达到转向目的的同时回收制动能量.在已经设计完成的电动汽车样车基础上,设计了一套电机驱动和基于再生制动的双阀值追踪差速转向控制方案,并通过实车试验验证了该方案的可行性.     

双轴转向挂车性能参数确定

双轴转向挂车具有转向半径小、机动灵活的特点，适合于场地狭窄情况的运输要求。介绍了一种双轴转向挂车的结构型式，并分析了不同方案的结构特点。通过双轴转向挂车列车转向过程的几何分析，导出了转弯半径、相邻两挂车铰接点的位置以及牵引杆的长度计算公式     

燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计研究

电动液压助力转向系统的设计研究在燃料电池汽车整车开发中有着非常重要的意义。文章介绍了燃料电池汽车电动液压助力转向系统设计及不同的系统控制设计方案,并进行对比分析,得出了较优的燃料电池汽车转向系统设计方案。研究结果对燃料电池汽车电动液压助力转向系统的开发设计具有重要的参考价值。     

非公路运输车转向系统设计研究与应用

文章针对市场反馈非公路运输车在矿区使用过程中,出现打方向沉重、车架总成变形、转向助力缸易损、转向器高温易损、转向液压油高温的问题组织市场调查和研究分析,针对以上问题进行针对性的开发设计方案,经过样车在实际矿区中验证及不同区域内大批量验证,此方案显著的降低液压油温,降低驾驶员的工作强度、显著提高系统可靠性、安全性,延长转向系统的使用寿命。     

基于同相位配时及TRANSCAD预测的错位交叉口的交通改善设计

以吴江仲英大道—笠泽路错位交叉口为例,将改善设计的重点集中在2个方面,一是预测,确定近期规划路网形成后各转向交通量及远期地块全部开发后各转向需求;二是针对近远期交通流量,结合信号配时和工程方案给出不同的交通设计及改造方案。     

电动客车高压应急转向系统方案设计

以现有电动客车转向助力系统为基础,提出3种高压应急转向系统方案,分析各种方案优劣,针对优选方案提出控制策略,以实现应急转向的顺利切换。     

基于ADAMS的汽车后轮转向机构优化设计

为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损,提出了通过建立后轮转向机构的动力学虚拟模型。直接以减小转向拉杆和悬架的运动不协调偏差量为目标函数的优化设计方法,计算后轮在不同转角下的运动偏差量,得到合理的后轮转向机构布置方案,为后轮转向机构的设计提供一定参考。     

汽车球头销模锻工艺方案

球头销通常用于汽车的转向机构和悬架的铰链连结，是带有异型头的专用杆形零件。有些在头部具有端部空腔，相当一部分在从头向杆的过渡区内有带各种槽的轴颈，其中有的是带反斜度的轴颈。球头销一般是由中碳钢和合金钢制造的，这些钢在冷成形时具有高的变形抗力和高度塑性敏感性。根据球头销的形状、尺寸、生产批量和年代不同，其模锻工艺方案也不同。     

某车型转向系统油管受力分析

为了改善并提高汽车转向轻便性和行驶安全性,轻卡上普遍使用液压助力转向系统,转向油管是液压油的主要承载和传递部件,转向油管失效影响汽车的转向操控性能。结合市场上某车型转向油管开裂漏油导致转向沉重的实际案例,从失效模式表现、潜在因子分析到根本原因确认,并最终提出优化方案,分析由于转向油管的布置设计差异,对于汽车在各种不同行驶工况时的受力模型差异。通过系统分析,为转向系统工程师的研发设计分享经验并提供思路。     

浅析新城立交转向匝道的完善方案

在立体交叉改造中,将不同高程上的交叉道路赋予各转向匝道,使之相互连通以实现交通转换,疏散交通拥堵,改善交通流,是立交改造中的重点工程。以新城立交方案为例,将现状与规划结合,从功能需求、场地控制因素、交通特点等方面浅析新城立交相关转向匝道的完善方案。     

乘用车电动助力转向系统建模与设计

提出了汽车电动助力转向系统的控制日标,并分析总结出不同工况下的控制策略.建立了电动助力转向系统模型,结合电动助力转向系统特性设计了带有串联校正的PID控制器.通过在助力控制策略下的仿真,验证了助力特性、校正方案和转向盘转角估算算法的正确性.试验结果表明,系统实际助力特性与理想助力特性之间基本一致.     

毛陈枢纽互通式立交方案优化介绍

对毛陈枢纽互通式立交方案从互通功能、主转向交通量、用地以及工程规模等方面进行比较,提出推荐方案,同时结合项目实际特点,优化初步设计方案,确定施工图方案,总结出不同设计阶段宜考虑的因素,以更好地体现公路的服务价值。     

基于K&C台架解决商用车制动跑偏问题

悬架与转向系统的硬点匹配对商用车的制动跑偏问题有非常重要的影响。本文首先从制动过程受力的角度，分析了制动跑偏产生的机理；其次，基于有限元软件建立了某车型前悬架和转向系统仿真模型，并分析了不同悬架与转向系统硬点方案对制动跑偏的影响；然后，利用商用车前悬架K&C试验台，对选取的仿真优化方案进行台架验证；最后，对选取的台架优化方案进行整车制动跑偏试验，并基于整车试验不跑偏的方案，总结出了避免制动跑偏的仿真分析和K&C台架试验管控指标。     

商用车方向盘不对中因素探讨

商用车在整车线上装配、整车下线调整检测等环节,已经采取了方向盘对中装配调整工艺,但下线车辆行驶几公里后,方向盘位置不对中问题依然存在.从转向系统设计、零部件制造公差以及装调工艺等方面,论述了商用车方向盘不对中影响因素,提出了保证商用车方向盘对中的改善方案.     

车身车间传输工艺探讨

介绍车身车间不同传输工艺方案的运用,同时举例说明在实际车身工艺规划时传输方式选择方案,为新项目规划提供参考。     

长江上游钢管混凝土拱桥主拱肋安装工艺创新

针对合江长江公路大桥工程的具体情况,在拱肋安装环节设计了全新的安装工艺。单运输船同时实现拱肋节段吊装与转向,该方案完美实现降本增效;上下游拱肋之间的横撑两侧短接头均采取工地焊接,该方案提升了该位置全熔透焊缝的装配质量和横撑直线度;拱肋瞬时合龙的临时连接改为焊接,该方案能够更好地适应瞬时合龙的工作时间限制。     

非公路自卸车新型应急转向液压系统设计

目前非公路自卸车应急转向系统多采用应急泵配应急阀,应急泵安装在变速箱取力口上,对变速箱有一定的要求,必须要有一个常啮合取力口,对于有些车辆的配置并不适合采取这种方案。还有的自卸车采用电机带动应急转向泵的方案,通过一个开关手动控制电机运行,电机驱动应急转向泵给转向系统提供动力源,这种方案在遇到转向系统突发故障时,无法第一时间启动应急转向从而给司机造成危险。而本文所介绍的应急转向液压系统,不受变速箱取力口的限制,又可以控制应急转向液压系统自动运行,适用范围更广,操作更加安全、便捷可靠。     

EQ140汽车离合器壳体铸造工艺的选择及评价

本文介绍了EQ140汽车离合器壳体3种不同铸造工艺的特点,并对各工艺方案作了相应的分析与评价,阐述了在生产中选择合理工艺方案所收到的技术经济效果。