无人船在港口安全保障中的应用研究

随着无人船技术的发展，无人船已成为港口安全保障作业的重要力量，是各国港口安全保障智慧化发展的重要方向。文章梳理总结了当前国内外无人船在港口安全领域运用现状，从环境感知技术和路径规划技术等2个方面对无人船港口安全应用关键技术进行了归纳分析，并针对无人船在港口安全保障中的优势，提出了典型应用。     

无人船在港口水域海事监管中的应用探讨

近年来,随着与船舶自主航行相关的信息技术、人工智能技术水平的提高,无人船舶行业取得了长足的发展,其在海上安保、环境监测等领域应用也越来越成熟。为推动无人船在海事管理方面的应用研究,破解港口水域海事监管手段不足的瓶颈问题,文中在分析港口水域海事监管特点和无人船系统建设条件的基础上,定量研究了无人船在港口水域海事监管应用面临的性能指标确定、船型平台选择、载荷设备搭配、运行管理体系建设等方面的具体问题,提出了一种港口水域海事监管无人船系统的应用解决方案。     

基于数字孪生技术的内河集装箱港口信息协同系统设计

基于内河智慧港口建设目标和需求,以湖州安吉上港集装箱码头为试点,开展基于数字孪生技术的内河集装箱港口信息协同系统设计,并针对现阶段港-船信息协同和内河港口数字孪生驱动建设中存在的关键问题提出相应解决方案,供内河智慧港口建设参考。     

船行波对港口的影响

目前常规的港口设计中未考虑通航船舶对港口设施的影响,随着我国航运业的飞速发展以及船舶大型化的趋势,船舶活动对港口的影响也越来越大。归纳了大型船舶在港区及航道的不同通航条件,采用英国标准CIRIA C683中推荐的船行波计算公式对各种情况下通航船舶的船行波进行初步计算,分析船行波对港口的影响,并指出在港口设计中需要考虑船行波的情形。     

内河船港口建设费稽查的难点及对策

从来沪内河船港口建设费稽查中存在的问题入手,反思港口建设费监管的措施,分析内河船港口建设费稽查的问题和难点,提出强化内河船港口建设费稽查的对策。     

集装箱海上“库化”运输系统

<正>港口跟不上集装箱船大型化发展,同时,现有集装箱船、集装箱港口、船与港口间、港口与城市间存在诸多矛盾和弊端,制约了全球集装箱海上运输业发展。集装箱海上"库化"运输系统揭示了一种自动化集装箱运输船,通过船库和港库自动     

港口VTS雷达数据处理方法的研究

如何对港口水域快速机动目标船实行较好地稳定跟踪，并提高两船录取和跟踪的分辨率，一直是港口ＶＴＳ雷达数据处理系统所要解决的重要问题。本文设计了一种包括自适应原理等特殊技术的Ｋａｌｍａｎ滤波递推算法，并进行计算机模拟，结果表明该算法是有效的。     

无人飞艇获取天津中心渔港三维地理信息的应用研究

介绍无人飞艇获取港口三维地理系统的组成和技术特点,从现有技术成果出发分析了研究的主要流程、后期处理系统设计及技术指标,并以天津中心渔港的具体工程应用实例予以验证,对无人飞艇航摄系统的应用前景进行了展望。     

Analysis of characteristics of foreign unmanned surface vehicle swarm combat application and proposed countermeasures北大核心CSCD

无人船(USV)集群作为未来海上军事运用的重要组成力量,是各国海上无人装备的重要发展方向。首先,通过梳理总结当前国外无人船集群发展战略规划与运用现状,对无人船集群作战关键技术进行归纳分析,从集群自组网通信、战场态势感知、集群协同任务分配等3个方面剖析无人船集群相关技术的研究进展;然后,对无人船集群在军事上运用的典型样式和主要效益进行分析及研判;最后,总结分析当前应对无人船集群的难点,并对无人船集群应对的技术发展予以展望。     

深圳港口业务威胁香港港口吗?

在国内,无论是国际航线数量、航班密度,还是集装箱吞吐量,深圳港均名列前茅;在国际同业中,无论从船公司、货代、码头的技术设备等硬件,还是从码头操作效率、口岸环境和经营管理手段讲,深圳港口业已接近或达到国际先进水平。由于与香港位置较近,深圳港口更接近内地货源且价格较低,无可避免地会对香港的港口货运量产生分流作用,业界遂产生了深圳港口业务威胁香港港口的说法。而香港竞争力的问题,近来也一再为经济界所关注,珠三角地区的港口经营乃至投资,无一例外地要对外宣称不会影响到香港。那么香港的港口业真的敏感到如此地步了吗?     

Application research on intelligent technology of unmanned surface vessel engine room北大核心CSCD

全自主无人舰船正在受到越来越多的关注,机舱智能化技术是无人舰船长航程全自主运维的基础,是实现其任务使命的重要保障。首先综述国内外机舱智能化技术的发展现状,然后,从无人舰船机舱智能化的任务需求出发,分析机舱智能化应用管控的对象范围,并归纳出机舱智能化5个方面的能力目标图像。进而,基于“应用-控制-现场”分级,提出机舱智能化技术应用总体架构和系统组成,以及实现机舱智能化的技术途径。最后,对未来无人舰船的机舱智能化技术发展重点进行讨论。提出的目标图像和应用方案,对无人舰船机舱智能化技术应用总体研究和机舱智能化技术发展具有一定参考意义。     

基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法

[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限。[方法]针对无人艇自主系统的特点,从智能算法的角度,提出无人艇智能演进的2种主要形式:一是算法函数;二是算法参数。在此基础上,给出基于机器学习的无人艇智能演进方法,设计一种可演进的无人艇自主系统控制体系架构,并在实海域测试。[结果]以无人艇避碰算法为例,基于实海域测试结果,初步验证了所提方法在提升无人艇效能方面的可行性与有效性。[结论]基于机器学习的无人艇智能演进方法是持续提升无人艇效能的有效途径,具有较高研究价值和应用意义。     

某型无人艇综合健康管理系统分析

[目的]为确保无人艇(USV)航行安全,降低维修保障费用,推行高效的维修保障模式,开展无人艇综合健康管理(IVHM)系统分析。[方法]根据某型无人艇的功能结构,对若干关键设备和船体展开故障模式、影响及危害度分析(FMECA);基于运维需要,分析无人艇IVHM系统的功能需求,以设计其系统框架,并提出设计该系统所需的关键技术;采用基于智能体仿真模型评估无人艇主题任务的成功性,分析保障资源需求。[结果]将设备故障参数和功能性参数作为输入,建立了基于智能体的IVHM系统模型,为USV的任务成功性评估和保障资源需求分析提供了推理依据。[结论]研究结果可为此类IVHM系统的设计提供思路。     

港口燃油动力设备节能减排技术

我国集装箱运输业的快速发展,极大地推动了港口起重运输设备的技术进步,每年会有更多的起重运输设备投入到港口使用,也会有一大批高耗能高排放的老旧设备面临淘汰,有关港口高耗能高排放燃油动力设备的节能减排问题会日益凸显。本文分析了国内外港口燃油动力设备的能耗和排放现状,以及相关节能减排技术的发展和研究情况,对使用生物柴油、油改气、混合动力改造、开发节能环保型新产品等节能减排技术措施进行了分析研究,为港口燃油动力流动机械节能减排工作的开展提供一些切实可行的技术措施。     

分布式光纤测温技术在港口皮带机系统及筒仓温度监测中的应用

分布式光纤测温技术是一种用于实时测量空间温度分布的新兴技术.介绍了分布式光纤测温预警系统的原理和技术特点.分别介绍了该系统在皮带机设备过热监测和筒仓温度监测中的应用.该系统取得了良好效果,确保了港口生产的安全.     

The strategic role of ports in regional development: conceptualising the experience from Australia

Regional ports, as infrastructure in regions, influence transport and regional development policies and planning. The interaction and involvement of regional ports with their stakeholders in the region are pivotal. The conundrum on what constitutes a regional port and thus its region has further complicated this limited researched area. In the extant literature, port and region relationship mainly centres on major metropolitan ports, and pays little heed to regional ports. In this context, this study investigates on how the Australian regional ports can be better involved in regional development. The study adopts a qualitative methodology to explore the Australian regional port stakeholders’ perceptions on port’s role in regional development through 38 semi-structured telephone interviews. Thematic analysis of data assisted by a mixture of NVivo software and manual techniques proposes a conceptual model that may assist policy-making. The key findings suggest that symbiotic growths of ports and concerned regions accelerate regional development. To contribute to regional development, the Australian regional ports can be proactive in building collaboration with regional organisations. The findings have major implications for port managers and port policy-makers for developing a region-oriented long-term port planning and for creating environment for Australian regional ports for regional resource configuration.     

第4代港口与港口智能化装备的发展

通过对第4代港口发展趋势的分析,提出港口发展现代智能化技术的必要性,并对我国港口智能化现状及存在的问题进行了研究,进而探讨我国港口智能化发展的重点和关键技术.     

Multiple USV cooperative algorithm method for hunting intelligent escaped targets北大核心CSCD

[目的]针对无人艇协同围捕过程中逃跑目标具备智能性,现有无人艇策略难以围捕成功的问题,提出一种基于双层切换策略的多无人艇协同围捕算法。[方法]第1层围捕策略采用改进势点法,以无人艇与势点的总直线距离最小为优化目标,采用匈牙利算法为无人艇动态分配势点,并采用人工势场法实现无人艇的协同避碰;第2层围捕策略利用了阿波罗尼奥斯圆的性质,在两艘无人艇前往逃跑目标的目标点进行拦截,剩余无人艇运动方向保持与逃跑目标相同,以不断缩紧包围区域;为应对逃跑目标不同的逃跑方式,第1层围捕策略和第2层围捕策略可互相转化。[结果]仿真实验表明,该算法相较于顺序分配势点算法和极角分配势点算法,围捕时间更少或持平,证明了该算法的有效性和先进性。[结论]该多无人艇协同双层围捕算法,对具备典型智能性的逃跑目标具有围捕效果。