门机防误动作保护系统

宁波北仑第二港埠公司目前共有4台带斗门机和4台普通门机,承担着煤炭、黄沙和其他散货的装卸任务。普通门机采用的是传统的接触器、继电器电路形式。这种电路形式可靠性比较差,使用时间一长,线路老化严重。如在2000年1月装卸特种设备作业时出现抓斗自动下降的失控现象,其原因是接触器内一个铜鼻子与旁边控制线短路,引起起升机构的下降接触器吸合,造成抓斗失控下降。在1998年和1999年两年内运行中由于限位开关进水、接线端子排绝缘下降等种种原因,在不同机器、不同机构中也发生过门机行走失控、门机回转失控等误动作现象,这不仅严重影响正常生产,而且对职工的人身安全和港口机械设备安全也造成了很大的威胁。为此,笔者设计了一套门机防误动作保护系统,以消除由于种种原因而引起的误动作,增加门机运行的可靠性。     

港口带斗门机在使用中提高生产效率

<正>带斗门机是介于卸船机和普通门机之间的一种设备,它是在普通门机的基础上,自身设计有料斗、输送装置等卸料系统,既有卸船机专业化的特点,又有普通门机可以使用吊钩、抓斗或集装箱的多功能特点,生产效率虽然没有卸船机高,但要高     

16t带斗门机喂料系统的改造

1 喂料系统概述 广州港西基港务公司为专业煤炭装卸码头,主码头使用2台桥式卸船机及4台16 t带斗门机进行卸船作业.16 t带斗门机的喂料系统主要由漏斗、漏斗闸门、喂料振动器、喂料皮带机、分叉漏斗、分叉翻板等装置组成.物料由抓斗从船舶抓起放入漏斗后,经上述各装置分别向位于门机跨下的两条带式输送机BC1,BC2喂料,再由BC1或BC2送往堆场(其中BC1,BC2的胶带在门机落料口处穿越装在门机上的缓冲托辊组).     

四绳轮胎吊防摇防扭技术

为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。     

带斗门机集料器的技术改造及其效果

带斗门机是散货装卸船作业的主要设备,尤其在中小型港口应用较广泛.为提高卸船效率、减少物料撒落,带斗门机一般均装有集料器(落料回收装置).其主要功能就是通过落料回收板的收放,来收集抓斗在作业过程中空中撒落的物料,再将其送入一定的集中地(舱内或斗内),以达到回收物料、减少货损、提高作业安全性和改善港口环境状况之功效.常见的带斗门机的集料器有两种,一是安装在料斗前的轻便型集料器,二是安装在门腿上的大型集料器,前者因体积小、效果好、结构简便而被普遍地应用.     

门座起重机计量技术及其应用

由于门机结构的复杂性,在门机上加装计量装置一直是一个难题。目前港口门机可用的计量装置大体有两类：一类是吊钩秤,可用于件杂货装卸,不适用于散货装卸,其精度相对较低;另一类是计量抓斗,其技术还不够成熟,对不同货类需配不同的抓斗,通用性差。港口装卸作业特别是散货的装卸作业对门机的计量功能有非常大的需求,因此,研究开发门机计量系统具有非常重要的意义。     

门座起重机自动化系统中的安全防护技术

为提升门座起重机作业的安全性,解决人工作业时存在的抓斗碰撞、物料洒漏等问题,减少人为因素造成的安全风险,给出了抓斗防摇定位、区域防撞、主动检测防撞、大车行走防撞和防入侵保护等技术应用方案。实践表明,该技术应用方案可提升门座起重机的作业安全性。     

一种船用起重设备多连杆防摇装置的设计及仿真

船用起重设备在吊装作业时常引起起吊对象出现摇摆现象,不仅影响作业效率,甚至会影响作业安全,该特点在舱室有限的船用领域内的表现尤其明显。针对该类摇摆问题,设计一种新型空间多连杆防摇装置,并基于Adams软件对该装置的防摇效果进行仿真研究,分析大车、小车和吊具升降时吊装对象的运动学状态。结果表明,该装置能达到良好的防摇效果,具有结构新颖、工作可靠和安装紧凑等优点,在船用防摇领域具有工程应用价值。     

M16-33型门机中心受电器的技术改造

M16-33型门座式起重机(以下简称门机)的动力是由中心受电器(以下简称滑环)将码头闸箱内电力输送至变幅、起升、回转三大机构的各个控制电气柜。随着门机的回转作业,滑环的作用是为回转工作平台上各工作机构传动装置提供电力。滑环构造滑环由送电滑环组、信号滑环组、支撑座及两     

脚踏变频变力制动器在门机回转机构中的应用

门机回转制动器一直采用的是传统方式的液压制动系统,由于门机回转机构惯量过大,传统的制动方式一直达不到理想的制动效果,存在液压管路经常漏油、制动力矩不够、司机劳动强度大等缺点。通过变频技术可以利用脚踏控制器来调整液压推杆制动器的行程,从而改变制动器的力矩大小,起到对门机回转机构的减速制动作用。     

散货码头便携式船舶舱口监控系统

门座起重机在船舶清舱作业时,驾驶员视线容易被船体和舱口遮挡,不能看清船舱内的细节情况,舱底是门机驾驶员的视线盲区,存在重大安全隐患。为实现在装卸作业过程中对船舶舱内的安全监控,研发了一种便携式的船舶舱口监控系统。该系统在作业时安装在船舶舱口,利用摄像头代替人眼,司机可以全方位的查看舱内货物、机械情况,减少盲区,提高装卸效率和作业现场的安全水平。     

回转起重机防摇试验台设计研究

针对回转起重机摆动抑制问题,提出一种吊盘式机械防摇系统,其基本思想为：在吊物上方装一个吊盘,通过吊盘阻碍吊物的单摆运动,减小摆动幅度。针对提出的吊盘式机械防摇系统,进行了回转起重机防摇试验台设计研究。首先进行了试验台的三维结构设计、电气系统设计,然后进行了试验台的加工、组装和调试,最后进行了试验台控制程序的开发,完成试验台的搭建工作。     

集装箱起重机吊具防摇和防扭技术

介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用.     

门机象鼻梁防碰系统

门机是港口装卸生产的主力设备,能否安全运行,关系到码头作业的效率.门机象鼻梁端部在运行过程中,司机受视距的限制,无法准确判断出与其它物体的距离,极易导致误判而发生门机象鼻梁端部与其它物体碰撞,造成机损事故.例如在门机移动过程中,象鼻梁端部可能碰到船舶的船机、桅杆、驾驶室等,2台近距离同时作业的门机也可能发生相互碰撞.为了防止碰撞的发生,除了提高司机的操作技能外,还应从技术上采取措施,达到提前报警、快速处理的目的.为此我们研发了一种门机防碰撞系统,来减少门机象鼻梁端部碰撞事故的发生.     

一种船用起重设备多连杆防摇装置设计及仿真研究

对于起重设备,尤其是船用起重设备,吊装作业时起吊对象的摇摆是一种常见现象,其往往影响作业效率,甚至影响作业安全,该特点在舱室空间有限的船用领域表现的尤其明显。针对该类摇摆问题,本文设计了一种新型空间多连杆防摇装置,通过三维空间正交耦合约束方式实现了吊运对象的直线导向功能,进而达到防摇效果；并基于Adams软件对该装置的防摇性能进行了仿真研究,分析出大车、小车以及吊具升降时吊装对象的运动学状态。结果表明,该装置达到了良好的防摇效果,并具有结构新颖、工作可靠、安装紧凑的优点,在船用防摇领域具有很高的工程应用价值。     

桥式抓斗卸船机超载保护方法

针对桥式抓斗卸船机在接卸作业过程中会因计重误差等原因造成超载作业,存在安全隐患,对专业散货泊位造成一定安全风险。通过对桥式抓斗卸船机超载作业的危害、影响因素进行分析,基于提高称重系统快速性、精准性等技术措施,提出超载保护方法,为桥式抓斗卸船机安全运行提供技术保障。     

船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统研究

现有船舱电力故障监测系统由于自适应判断性能差,存在着监测自动化程度低的问题,为此提出船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统研究。系统硬件选取包括巡检机器人监测元件选取与处理器选型;系统软件设计包括巡检机器人操纵模块、数据库模块以及电力故障自动化监测模块。通过上述系统硬件与软件的设计,实现船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统的运行。通过仿真对比实验表明:与现有代表系统相比较,设计船舱巡检机器人电力故障自动化监测系统的电力数据传输速度较快、电力故障元件定位精确性较高,说明设计系统监测自动化程度高,具备更好的应用前景。     

螺旋平料机自动控制系统研发

针对螺旋平料机人工操作模式下劳动强度大、平料效率低等问题，研发一种基于3D激光扫描技术的新型螺旋平料机自动控制系统。该系统在作业前和作业过程中，通过激光扫描系统采集数据构建作业对象料堆的三维模型并实时更新，并控制螺旋推料装置的切入深度及螺旋的转速、转向等动作，达到最佳的平料效率。该硬件控制系统和平料机全自动控制算法，可以实现装车线平料设备高效安全的全自动无人化作业。     

西门子SIMOCRANE起重机控制平台防摇系统升级应用

西门子SIMOCRANE起重机控制平台采用"逻辑控制器+运动控制器+驱动器"组合系统[1-2],目前广泛应用于桥吊、卸船机等港口起重机.该平台集成的防摇控制功能可以解决桥吊吊具在运行过程中因重心漂移而产生的扭摆状态复杂多变等问题,有助于实现桥吊装卸作业自动化.     

齿轮互锁防摇双起升小车的设计及在轮胎式龙门起重机上的应用

针对传统轮胎式龙门起重机小车防摇性差、功能简单难以满足自动化堆场要求的问题,提出了一种新型的齿轮互锁防摇双起升小车结构。通过建立力学模型,分析影响小车运动稳定性的因素,设计小车的结构,为吊具上架上的滑轮增加开式齿轮防摇互锁装置,可提高防摇性;优化了小车布置结构,有利于小车安装、调试和维修。该双起升小车已成功应用于轮胎式龙门起重机中,可满足自动化堆场的使用要求。