超声波测距在门机象鼻梁防撞保护的应用

港口门座式起重机(简称门机)在运行工作时,象鼻梁碰撞严重危害整机安全和效率。详细介绍了一种基于超声波传感器测距系统设计、研制的象鼻梁防撞安全保护装置。该装置能在两台门机旋转、变幅时自动检测象鼻梁之间的距离。当到达安全报警距离时,能发出声光报警并减速,提醒司机刹车,当达到极限距离时,声光报警的同时可以发出信号给门机电控系统使门机自动紧急停车。     

门机象鼻梁起升钢丝绳托辊的改造

1托辊故障及其原因分析 门机象鼻梁起升钢丝绳托辊作为门机起升机构的重要构件，主要用于支承钢丝绳，防止钢丝绳与其他部件碰撞，确保钢丝绳的的安全和使用寿命。而在实际生产中，门机象鼻梁起升钢丝绳托辊经常出问题，导致钢丝绳磨损，维修难度大，周期长。某港的两台门机在今年1～6月内就出现了3次象鼻梁起升钢丝绳托辊故障，平均每2个月就报修1次，     

门座起重机臂架上铰点轴承更换工艺

门座起重机的正常运行与否影响到码头生产作业的安全与效率。在日常点检过程中发现5#门机象鼻梁与臂架上铰点轴承有较大的振动和摩擦声,后确定为象鼻梁与臂架上铰点右侧轴承损坏,制定了新的维修工艺。该工艺无需将大拉杆、象鼻梁拆卸后再维修,并克服了码头承载能力的限制,同时节约了维修等待时间,降低维修成本,提高码头的作业效率。     

门座式起重机自动化作业关键技术

为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、半自动化、全自动化作业所需的关键技术。以抓斗门机为例,针对门机回转时上部结构整体运动造成无合适位置安装激光扫描仪持续扫描船舱的问题,选取带斗门机作为突破口,将激光扫描仪安装在固定卸料斗上对船舱进行扫描,成像结果可以有效指导抓斗在船舱内作业。针对门机回转停止前的抓斗防摇问题,在抓斗上安装航姿参考系统检测抓斗运行姿态,通过与仿真建模系统计算出的象鼻梁头部运行姿态进行相对运动分析,控制变频器反向输出以抑制抓斗摆动,该解决方案可以起到良好的防摇效果。     

超期服役门机使用中的金属结构管理

1 旧门机技术的状况 本港的一批M10-25型门机已使用27年,仍然能满足10 t负荷的任何方式作业要求;电器控制方面已通过技术改造用PLC进行控制,大大简化了中间继电器等复杂回路,达到比较先进的技术等级;只有金属结构部分存在一些问题.对设备的综合检查时发现金属结构部分有6处经常开裂,并多次处理过.这6处是:机房底部、平衡梁、门腿与圆环连接处、变幅拉杆节点处、象鼻梁拉杆端部、人字架根部及油缸底座.另外在距大臂架拎点1.5 m处有变形起鼓.开裂的焊缝是裂了焊,焊了再裂.而港口生产又不允许将这些门机降负荷使用.因此,金属结构上的问题对门机的使用是一个很大的安全隐患.     

门机吊具定位装置的改进

日照港集装箱公司设备一部现有MQ16—30门机4台及MQ40-35门机1台。在作业过程中,发现门机在船舱内抓取、吊运货物时,司机无法掌握吊具能否到达及何时到达合适位置,虽然装卸工有手势指挥,但视觉盲区、天气原因和自身惯性依然造成钢丝绳下降,吊具着陆的瞬间碰撞力极大,钢丝绳由紧急剧变松,产生很大的冲击力;钢丝绳继续下降会在吊具上缠绕,起升时会产生断丝、变形等,     

摄像监视系统在港口设备管理中的应用

大型堆料机和取料机的工作装置距驾驶室较远,司机看不到作业部位的全部情况,容易出现堆料不规范、料堆碰胶带、取料时轮斗抓地、胶带触料堆等现象,可能造成机械事故,影响装卸效率。装船机作业司机视野更窄,需根据舱口指挥人员的口令进行操作,容易出现碰撞船舱壁的事故,也看不见     

用穿插法更换门机象鼻梁滑轮

门机臂架系统多为四连杆结构，由臂架、象鼻梁、大拉杆等构成，在人字架顶部、象鼻梁后端、象鼻梁前端三处设有滑轮组。滑轮磨损到极限后需要更换，人字架顶部滑轮利用相邻门机拆去钩头即可进行拆装更换；象鼻梁后端滑轮是整台门机的最高点，需用汽车吊进行更换；象鼻梁前端滑轮以往也需要用汽车吊进行更换，经过多年实践，笔者总结出可用穿插法来更换。     

门机作业能力提升的研究与应用

在不改变门机整机结构、抗倾覆性能及轨道梁承载能力的情况下,以提高门机起升高度为研究目标,设计象鼻梁头部横梁上同轴装有标准滑轮和宽槽滑轮结构,分析改造前后的起升钢丝绳角偏量、头尾滑轮中心线偏差以及改造后象鼻梁强度校核。结果表明:改造前后角偏量与象鼻梁头尾滑轮中心线的偏差值均变化不大,对钢丝绳的使用寿命影响不大;改造后的象鼻梁钢结构满足强度要求。门机起升高度提高后,增加码头的靠泊能力,取得较好的经济效益。     

一台25t-38m门机象鼻梁折断事故原因分析

某港口一台25 t-38 m门座起重机,在作业期间突然发生象鼻梁折断事故（见图1）。在正常使用过程中,象鼻梁折断的事故是较少发生的,因此事故发生后,有关单位必须对事故的原因进行详细分析,及时采取有效措施进行修复,避免此类事件再次发生。     

双门机抬吊自动同步控制技术研究

件杂货码头前沿设备多为门机,然而码头上的单台门机在遇到超大件作业时,因为起重能力或者工作幅度达不到要求,常常需要2台门机进行抬吊作业. 在2台门机进行抬吊作业时,一般是靠人员指挥2名司机分别操作2台门机,各机构间断动作,不仅作业效率低下,而且由于操作不同步,存在安全隐患.为了提高工作效率和安全可靠性,笔者针对2台50 t门机抬吊作业研究了一种自动同步控制技术.     

门座起重机自动防撞保护技术研究

门座起重机作业过程中回转机构以上的结构形态处于变化状态,存在相邻门座起重机相互碰撞的风险,目前主要依靠司机主观控制,难免发生碰撞事故。给出了一种门座起重机自动防撞保护系统,通过检测门座起重机实时位姿,在同一坐标系里建立平面模型,运用防碰撞策略判断相邻门座起重机发生碰撞事故的可能性,及时给出报警及停机信号,从而达到防止碰撞发生的目的。     

岸桥集装箱吊装“最优运行轨迹”监控系统

物流的快速发展使得集装箱吊装越来越追求高效率.为了保证集装箱吊装绝对安全,在吊装过程中司机往往把吊具拉得很高,远高于吊具下方的集装箱高度,然后再移动小车,避免吊具在运动过程中与轮船上的集装箱发生碰撞而造成翻箱事故.这就是所谓的门.框式运行.这种运行方式增加了运行距离,特别是增加了起升高度,可能导致吊装时间增加,效率下降,大大增加吊车能耗,同时也增加了机械磨损,降低了钢丝绳的使用寿命.     

斗轮机与推耙机协作清堆通信方案

斗轮机与推耙机协作时,由于斗轮机司机视角范围有限,加之推耙机司机都佩戴有专门的防噪声耳塞,无法正常使用对讲机等通信设备,以至斗轮机司机此时无法正确判断推耙机具体位置,较容易发生斗轮机与推耙机的碰撞事故。在斗轮机斗轮左右显眼处各安装1个声光报警器,且根据实际的工作环境,选用无线的通讯方式来实现告知等功能。     

门座起重机象鼻梁结构设计的研究

1 象鼻梁结构分析 在四连杆门座起重机的金属结构中,象鼻梁作为位于整个结构的最前和最上的部件,其设计的好坏对整台机器的自重和工作的安全可靠起到非常重要的作用.如果其结构过重,则门机的配重也要增加许多,造成整机自重增加,进而影响到运行机构的轮压.因此需要在保证象鼻梁强度、刚度和稳定性的前提下,尽量优化结构,使其自重尽可能地轻.     

门机平衡梁事故及其分析

通过对M5-30门机平衡梁事故的调查,及门机损坏情况的计算公式,提出了造成事故的主要原因及防止事故发生的对策与修复措施。     

门座起重机象鼻梁头部悬垂减摆照明装置设计与应用

为了方便夜间舱内作业照明,设计制作了用于门座起重机头部照明的悬垂减摆挂架,实现了门座起重机象鼻梁头部照明灯束保持向下垂直照射,最大限度地减小了振动摆动,改善了司机作业体验,提高了作业效率,降低了安全风险,具有极大的推广价值。     

门机平衡梁事故及其分析

通过对M5－30门机平衡梁事故的调查，及门机损坏情况的计算公式，提出了造成事故的主要原因及防止事故发生的对策与修复措施。     

门座起重机回转支承连接法兰维修新工艺

我公司1990年投入使用的1台门机在使用过程中反复出现简体开裂现象.多年来制造厂和我公司曾多次对门机筒体进行研究分析、维修,在简体内外加焊加强筋板,但没有从根本上解决问题. 在对设备进行例行检查时发现门机回转支承的下滑道出现断裂,这将可能导致门机回转支承以上部分倾覆,为此,我们更换了回转支承.     

变频调速门机抓斗工况的试验与调试

1 引言 随着交流变频调速技术的成熟,变频调速与PLC控制相结合在门机上已经成功应用并有普及趋势.抓斗作业是门机的主要功能之一,如何实现抓斗的防撞与防漏,并使主副机在抓斗升降过程中均衡受力,是提高门机性能的一道难题.在大连港务局大港港务公司43号门机进行全变频改造的期间,我们对抓斗控制做了深入研究并对安川变频器的一些关键参数进行调试,最终采用高速计数单元与变频器及PLC同时控制,实现了抓斗的上述功能.