永磁交流伺服电动机的控制系统

交流伺服电动机控制系统包括：控制交流伺服电动机转速和输出转矩的逆变器，控制逆变器与变换器之间接点处直流电压的变换器和一个控制器。当转速低于额定转速时，该直流电压被控制为恒定电压；而当转速超过额定转速时，该直流电压被控制成与转速成比例的一个增加电压，以便使伺服电动机的输出转矩保持一个恒定转矩。     

以多微处理机为基础的交流感应伺服电动机的鲁棒控制

多回路反馈控制系统增加一个互补控制器，可以改善交流感应伺服电机的传动性能，并降低对参数变化的敏感性、非线性影响和负载扰动。本文根据磁场定向矢量控制原理，提出了一种采用软件的电流去耦控制器。电流去耦感应电动机的简化模型已用于所推荐的鲁棒控制器的设计和仿真。本文给出了多微处理机执行过程的实验结果。结果表明，响应有所改善，敏感性得以降低。     

液阻软起动的研究与应用

文章主要阐述了电动机的机械特性,电动机软起动的含义,用可编程序控制器控制电动机软起动的硬件结构和工作原理,介绍了电动机软起动的可编程序控制器的程序设计思想,程序调试,故障处理和主要保护功能.并且介绍了到用户现场调试和运行情况.     

永磁同步电动机的反馈线性化控制

针对交流永磁同步电动机（PMSM）多变量、强耦合，非线性的特点，设计了状态反馈线性化控制器，用于速度环的调节。该方法可将原系统有效的解耦线性化，然后利用线性化方法进行综合，仿真结果证明，该算法可以得到理想的动静态性能。     

单片机对机舱电机变频调速系统的控制

交流电动机在船上得到广泛应用。这里就单片机控制的交流电动机的变频调速原理和使用进行了分析。     

异步电动机固态控制器研究

本文在分析了不同类型负载异步电动机调压节能运行分类及其工作原理的基础上，设计了一种特性优良、工作可靠、成本低廉的固态电压控制器，将电动机软启动、制动（包括软停车）、空载轻载节能、调压调速、正反转、故障保护等多种功能集于一体，实现电动机的综合控制。实验结果表明固态控制器能实现电动机的多种运行控制，保护功能齐全，通用性强，适用面广，节能效果显著。     

感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度控制

本文提出一种感应电动机伺服传动系统的鲁棒二自由度（２ＤＯＦ）位置控制器。首先实现基于ＤＳＰ的间接场定向感应电动机伺服传动系统并建立标称情况下的动态模型。根据该模型，对２ＤＯＦ控制器进行定量设计。而后，设计一种具有停滞时间补偿的简单鲁棒控制器，并增强之以降低参数变化和系统停滞时间对控制性能的影响。仿真和测量结果论证了推荐控制器的有效性。     

船用永磁同步电机的粒子群优化PID自动控制研究

本文建立永磁同步电动机的数学模型,采用一种粒子群优化PID控制算法对永磁电动机的功率和载荷进行控制,并结合Simulink平台对控制器的效果进行了仿真。     

交流伺服系统的瞬时速度检测与参数辩识

为了改善交流伺服系统性能，本文介绍两种采用先进控制技术的方法。第一种方法是采用观测器检测瞬时速度。该方法在速度控制中能提供良好的响应，因为在整个速度范围无检测停滞时间，所以它能够精确的检测速度。第二种方法是以模型参考适应控制系统（MRAS）为基础，对与电动机和负载相对应的机械惯性时间进行辩识。该方法能使瞬时速度检测应用机械惯性时间未知的系统。此外，利用辩识结果可实现速度控制器的自动调整。这两种方法的有效性已经得到实验证实。本实验系统包括一个带有数字信号处理机（DSP）的数字控制器，一个PWM逆变器和一个永磁电动机。     

节能型内燃电动轮胎起重机电气系统设计

内燃屯动轮胎起重机一般以柴油机为原动力带动发电机，所发出的电能输送给驱动各工作机构的电动机。按其驱动方式可分为柴油机-单直流发电机-多直流电动机驱动系统、柴油机-单交流发电机-多直流电动机驱动系统、柴油机-单交流发电机-多交流变频电动机驱动系统。     

电动机电力电子软起动器在船舶的应用研究

此文分析船舶电动机应用电力电子软起动的必要性、可行性和经济性，得出应大力在船舶上使用电动机软起动器的结论，并介绍电动机电力电子软起动器的性能及选型。     

无谐波异步电动机软启动器的设计

文章介绍了一种以AT89C51单片机为主控核心器件,运用双向可控硅过零触发的PWM技术,实现异步电动机电源的调压控制的软起动器,它既可达到软起动器控制电动机起动电流的目的,又克服了一般软起动器易产生谐波污染的缺陷,有一定的实用推广价值。     

变电所软起动柜频繁跳闸故障排除

日照港西港区#3变电所12台软起动柜频繁跳闸,影响了生产。通过对系统全面分析,软起动器参数设置不当为主要原因。经过改造,消除了故障,提高了电动机使用寿命。     

船用中压侧推起动器的设计和应用

系统阐述中压侧推起动器在船舶领域的设计应用。系统采用自耦降压启动方式控制,方案稳定可靠,能有效防止因起动电流过大给同回路主电网造成较大的电压降,从而影响其他并联在电网中的设备正常使用的情况出现。介绍中压侧推起动器工作原理,主要由安全启动原理、紧急停止工作原理、报警信号原理3部分组成。     

船舶克令吊回转电动机同步起动器设计与应用

主要介绍了应用于船舶克令吊回转电动机的软起动方法，该装置由单片机控制的晶闸管电路组成，结构简单，能克服传统起动方法对电网的不良影响。     

一种特殊的电机启动方式在混合动力船舶的应用

混合动力船舶越来越多,本文主要介绍在混合动力船舶中推进电机的一款特殊启动方法,不需要额外添加任何的启动器,利用主柴油机来启动推进电机达到混合推进的目的     

高压柴油发电机组用于电厂黑启动的实现

本文介绍了高压柴油发电机组用于电厂黑启动的整体方案.它采用的是高压变频器作高压电机的软启动器,减小了发电机容量,节约成本.文中还说明了基于并车控制器、PLC、触摸屏的控制系统构成和控制思路,并给出了调试方案和结果.     

特殊继电器在舵机电气控制系统中应用分析

以日本TAIYO生产的舵机起动器为例,对特殊继电器在舵机电控系统中的应用进行分析。详细介绍了三种特殊继电器:磁保持继电器、马达继电器、带门控积算型定时器的工作原理、应用电路及其在舵机电气控制系统中的控制功能,为相关人员从事舵机电控系统调试、运行检查和故障分析提供参考。     

蓄电池在海洋平台的应用

本文以应用在海洋平台的蓄电池为对象,通过各种类型电池特性对比,给出了它们在海洋平台的具体应用;并以UPS蓄电池和柴油发电机组起动用蓄电池为重点,结合锦州25-1 T程项目,着重分析其容量估算过程:同时根据海洋平台环境特点,进一步阐述了蓄电池在海洋平台使用的注意事项及维护保养措施,从而对海洋平台所用蓄电池选型、容量估算及...     

气垫船燃气轮机的起动系统简介

起动系统是燃气轮机最重要的运行环节,它直接关系到燃机是否能够成功起动。燃气轮机的起动方式多种多样,各有特点。文章简要介绍了目前所知的气垫船燃气轮机起动系统,并对常用的起动系统进行了对比分析,得出结论,对于国内气垫船的起动系统采用目前配套研制的电起动系统可大大提高主机控制的自动化水平。