桥梁检测车

桥梁检测车(或称桥梁检测维修车,Bridge-inspect Vehicle)是指装备有桥梁检测仪器和工作台,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车.     

基于PDA的水准仪桥梁检测系统的开发

基于PDA的水准仪桥梁检测及数据采集处理系统,能够完成桥梁检测中的基准点检测、墩台沉降观测、桥梁挠度观测以及桥面线形检测的全数字化作业;通过远程数据传输可实现桥梁检测内外业的一体化,并可通过在桥梁检测中的测量仪器的联机使用,充分发挥数字化检测仪器的功能。     

轻型可移动拼装式桥梁检测工作架的研发

在简要介绍了国内外桥梁检查设备的现状后,着重论述了新研制的轻型可移动拼装式桥梁检测工作架的性能、结构特点。该检测工作架主要解决接近桥梁构造物进行桥梁检查工作的通道问题,为一般公路桥梁检查或检测作业提供工作平台。     

在役桥梁快速化检测技术探讨

整合常规桥梁检测技术、组织、作业手段及评价方法等,进行桥梁快速检测方法探讨,并且对中小跨径桥梁进行快速荷载试验方法、仪器设备组合探讨。     

在役桥梁快速化检测技术探讨

整合常规桥梁检测技术、组织、作业手段及评价方法等,进行桥梁快速检测方法探讨,并且对中小跨径桥梁进行快速荷载试验方法、仪器设备组合探讨。     

QJ15型桥梁检查架

QJ15型桥梁轻型拼装式悬吊检查架(简称QJ15型桥梁检查架),是为桥梁检查、试验、维修及加固等作业而提供的空中作业平台。在国内外,目前由于桥梁型式多种多样,难以找到能检测所有桥梁的一种最佳设备,许多国家观测桥梁时,选用了不同的设备。根据桥梁的类型、数量和大小,并且考虑到观测工作量、时间和经费等因素,来决定使用较合适的桥梁检查设备,例如,当检查距地面高4～5m以下的桥梁时,使用活动式梯子,携带使用均较方便;例如,民主德国制造出几种桥梁检查用升降立柱、若装在汽     

桥梁检测轻质长臂机器人设计与试验研究

针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求，提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化，该机器人搭载在轻型移动平台上，可沿人行道行走，并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明：1)机器人在桥面上稳定停靠后，可通过运动规划展开到位；2)利用其末端配备的视觉检测云台，实现对主梁底部的拍照详检；3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能，为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。     

关于大跨度轻量化桥梁检测车的研究

桥梁检测车是在二类底盘基础上加装专用装置的特殊专用车辆,用于桥梁的检测及加固时提供作业平台。受GB/1859车辆总重的要求,车辆不能超重,同时要满足双向八车道及十车道的宽度要求以及人行道较宽的要求,估开发了轻量化大跨度22m桥梁检测车。     

基于多型智能桥检装备的梁桥联合检测技术研究

为解决桥梁检测机器人实桥检测过程中所面临的适用性问题，采用对已有研究成果归纳总结和桥梁检测机器人实桥应用验证的方法，对多型桥检测装备共同作业下的梁桥联合检测技术进行了研究。主要研究结果为：1)无人机初检，长臂、爬壁机器人根据初检结果抵近详检的联合作业模式，可减少检测过程的盲目性，大幅度提高检测效率；2)无人机、长臂、爬壁机器人在检测过程中将面临许多约束问题，检测前的事先路径规划可提高检测过程中的安全性；3)无人机、长臂机器人检测过程中应避免过多的转弯操作，无人机飞行策略和长臂机器人巡行采集模式宜采用转弯次数较少的短边向“S”形采集；4)通过苏家沟特大桥和玉带河桥的应用验证表明，本文所提出的规划内容可在一定程度上解决检测机器人实桥检测过程中的适用性问题。     

桥梁超大幅度顶升支撑体系刚度研究

随着我国交通基础设施建设的迅速发展,众多桥梁由于桥下净空不足、桥梁沉降等原因,需要拆除重建或者加固改造。桥梁整体同步顶升改造技术应运而生,它为桥梁建设者们提供了一种既快捷又经济实惠的改造方式,能使工程成本以及对周围环境的影响降至最低。但是,针对一些大型桥梁超大幅度顶升工程,顶升作业本身会带来很大的潜在风险,尤其针对桥梁顶升作业中的支撑体系更是桥梁顶升作业风险控制的关键。本论文主要针对桥梁顶升作业临时支撑体系刚度进行研究分析,以原桥墩的刚度和临时支撑体系的刚度进行对比,为桥梁超大幅度顶升工艺安全实施提供理论技术保障。