起重机起升钢丝绳防回转技术

针对起重机起升钢丝绳在工作过程中容易发生回转缠绕这一普遍现象，本文详细分析了回转产生的原因并结合实际应用提出了一些行之有效的解决办法。     

变频调速起重机起升动载特性

为了精确计算起重机的起升动载,提出了采用广义精细积分法对起重机提升系统动载特性进行分析,并采用该方法研究了不同提升工况下,变频调速起重机提升系统吊重起升过程中的动态响应历程,得到了各种加速方式下起重机的动载特性.计算结果表明:起升动载系数与起升速度成线性关系,与加速时间成指数函数关系;与有级调速相比,采用变频调速技术的起重机系统起升动载降低了10%～60%.      

门座起重机起升,回转及变幅速度最佳值的确定

建立了在小时循环次数一定的条件下使门座起重机起升机构、回转机构和变幅机构的功率和最小的优化数学模型，推导了相应的起升速度、回转速度和变幅速度最佳值的计算公式，并用实例验证了公式的正确性和有效性。     

门座起重机刚柔耦合动力学仿真研究

基于虚拟样机技术,针对门座起重机刚柔耦合系统及钢丝绳柔性,利用UG,ADAMS与AN-SYS联合建模,进行起升、变幅和回转工况过程的动态仿真,为门座起重机的设计和分析提供了一种新方法.结果表明,该仿真模型能准确模拟门座起重机各作业工况运动和动态响应.     

拼装式门式起重机小半径曲线吊装技术

香港将军澳排水排污工程需要利用门式起重机小曲线半径吊装重达1840kN的箱涵,为此对既有拼装式门式起重机进行了技术改进:动力优化、台车平衡与转向改装、轮轴加固、多轴驱动改进,改装后走行速度4～6.6m/min,起吊速度0.5m/min,小桁车横移速度2.1m/min,吊装及作业性能大大改善;并对起重机走行轨道按特殊方法施工,采用"单边步进法"走行,走行轨可以一次铺设到位,避免多次拨轨,缩短时间、提高工作效率。     

起重机结构寿命的模拟估算

根据已有的试验和研究成果，总结推荐了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳参数取值。以等幅载荷疲劳裂纹稳定扩展阶段的计算公式为基础，针对起重机承受随机载荷的特点，运用时间循环法，估算了桥门式起重机焊接箱形梁的疲劳裂纹扩展寿命。     

起重机械货物运行轨迹实时显示和离线优化

以ＣＱＭ１型ＰＬＣ为背景机，介绍了用ＰＬＣ控制起重机械时，利用ＰＬＣ与上位计算机的通信能力，实现货物运行轨迹的时实时显示，离线设计时还可进行最优运行轨迹设计，以获得取起升速度和平移速度的最优控制策略。最后给出了集装箱桥式起重机的一个模拟仿真例子。     

西部水路集装箱场场门式起重机选型

基于技术和经济两个方面的考虑讨论了西部水路集装箱堆场门式起重机的选型问题,简要介绍了该类型起重机的构造形式,给出了国内外近40种轮胎式集装堆场门式起重机的主要技术参数,分析了这些技术参数的选择原则,基于上述探讨对西部水路集装箱堆场门式起重机进行了选型,对今后西部集装箱运输业的发展有一定的参考意义。     

集装箱起重机起重速度,小车速度最佳值的确定

推导了在满载起升速度和空载起升速度不相同时，使起重机构和小车运行机构功率最小的最佳起升速度、小车运行速度公式。所得计算公式具有较大适用范围。用该公式确定的最佳速度可以达到提高生产率，减少能耗，降低成本的目的。     

320t栈桥式起重机

用于大连化工集团30万吨甲醇煤气化装置吊装的320t栈桥式起重机，是由石家庄铁道学院国防交通研究所设计完成的，且前该起重机已顺利通过测试并圆满完成了五大设备的吊装任务。320t栈桥式起重机主体结构是由军用梁和军用墩等战备制式器材拼装而成，横向跨度32m．起升高度85m．总高度达936m．额定起重量320t，位于风大浪高的大连湾畔。     

基于Adams和Marc仿真的桥式起重机桥架结构机械性能研究

在对起重机的桥架结构进行多体动力学仿真分析中,采用多个连续小圆柱体通过轴套力连接构造绳索,确定了钢丝绳的柔性连接模型和刚度计算公式,通过多次仿真试验获得符合实际的绳索阻尼系数,实现了符合绳索机械特性的动力学仿真模型.建立了桥式起重机桥架结构的虚拟样机,研究了小车运行过程中桥架结构的受力情况,并提取出运动过程中其受力的最大值,结合Marc有限元仿真分析的方法对该桥式起重机桥架结构进行静态强度及刚度分析与校核,为在役桥式起重机的安全、可靠运行,也为该桥式起重机的设计优化提供了基础性分析.     

集装箱码头铁水联运装卸设备协同调度

集装箱码头铁路作业区是开展集装箱铁水联运的主要场所,其效率将影响集装箱铁水联运的整体效率,因而,建立了以装卸过程总完成时间最短为目标的龙门吊、集卡和场桥的协同调度问题的混合整数规划模型,既考虑了装卸同步,又考虑了龙门吊间的干扰和安全距离、龙门吊和场桥走行时间及缓冲区等现实约束,并考虑了集卡堵塞问题.为了求解模型,设计了改进的多层遗传算法.最后通过实验验证了模型和算法的有效性和可行性,证明了考虑集卡堵塞问题是有必要的,并给出了50个和100个集装箱的设备最佳配比.     

浅析龙门架换铺轨排施工作业

本文分析了龙门架换铺轨排施工作业中所需要解决的问题和注意事项，重点掌握龙门架的限界检查、运行和施工作业三大环节。     

铁水联运港站的铁路作业区轨道门吊优化配置

根据铁路作业区内装卸作业的要求和特点,引入允许作业时间概念,将铁路作业区轨道门吊配置问题分为轨道门吊调度问题和数量优化配置问题.通过建立混合整数规划模型,对轨道门吊进行柔性调度,使装卸作业最大完工时间最小、轨道门吊作业均衡以及任务期内运营成本最低.此外,设计了基于使用权分配的遗传算法对模型进行求解.最后选取集装箱卸车过程作为算例对算法和模型进行验证,结果表明,提出的轨道门吊优化配置模型能对作业区轨道门吊数量进行合理配置,提高了装卸作业效率.     

900t轮胎式提梁机吊杆的有限元分析

900 t轮胎式提梁机是为高速铁路施工而开发的新机型。其主要功能是在预制梁场内对混凝土箱梁进行起吊、搬运和配合运梁车进行装车;其具有性能稳定、高效、功能集成化高的特点。主要介绍900 t轮胎式提梁机吊杆在吊运过程中的主要受力情况及在不同工况情况下的受力分析,根据最不利的工况进行有限元分析,分析结果跟实际应用中探伤结果进行比较,发现设计的吊杆可以满足1 000次吊装,并且改进延长探伤时间为加工吊杆提供优化的设计方案。     

某预制场龙门吊的安全验算

某预制场制作了两台龙门吊以满足箱梁预制和移运的要求。对施工过程中可能出现的几种荷载工况作用下的龙门吊的应力、变形以及稳定性进行了分析计算,以验证龙门吊的安全性,确保施工生产的安全。     

仿粒突箱鲀的起重机箱梁风荷载减载设计方法

风荷载是起重机大车运行时的重要载荷，主梁作为起重机的主要挡风构件，针对主梁的减载设计可以有效地降低起重机运行能耗，本文以粒突箱鲀的结构为启发，探究起重机箱梁风荷载的仿生减载设计方法. 首先运用灰度转换、二值图像转换及边缘检测方法提取箱鲀鱼嘴特征廓线，获得以箱梁特征高度为设计变量的仿生设计模型，然后通过箱梁迎风面附着轻质材料的方式实现传统起重机箱梁的仿生设计，并运用计算流体力学软件（FLUENT）对仿生设计进行评估. 研究结果表明:以某40 t集装箱起重机箱梁为例，采用聚苯乙烯泡沫作为轻质贴附材料的仿生箱梁较传统箱梁结构风阻减小65.77%，而仿生贴附结构仅使箱梁增重2.28%；仿生箱梁的流线外型减轻了由迎风面处边界层分离带来的流场扰动，降低了结构的气动力脉动值，提高了起重机在风场中运行的平稳性.      

中承式钢管混凝土系杆拱桥桥道系施工控制技术

中承式钢管混凝土系杆拱桥施工,由于主桥结构复杂、技术含量高、施工难度大,要求在施工过程中对全过程进行施工控制.通过对缆索吊装系统吊装行车道边梁、龙门吊机吊装行车道内梁和汽车吊机吊装人行道梁等3个阶段的施工控制,确保了大桥建成后线形符合设计要求,结构受力合理,为相似桥梁的施工监控提供借鉴.