岸边集装箱起重机结构跳脱轨临界指标的振动台试验研究

集装箱起重机结构大车车轮跳脱轨是一种常见的地震破坏形式,跳脱轨破坏通常认为是由于岸桥轮压失稳发生车轮跳轨所导致。为研究岸桥在地震激励下的跳脱轨行为,通过岸桥缩尺模型的振动台测试来验证岸桥结构跳轨临界指标的合理性。缩尺岸桥模型振动台测试数据显示,绝大多数发生跳轨响应工况下所计算得到的跳轨响应指标值大于2种理论跳轨临界指标,即临界重心水平加速度和临界门框水平位移,表明这2种跳轨临界指标可作为判断岸桥是否发生跳脱轨的依据。     

应用堆焊法对桥吊大车轮轮缘的改质再生技术

桥式起重机 (以下简称桥吊 )大车车轮组一般跨距较大 ,由于大车运行中的同步偏差 ,起重机运行轨道的偏差 ,车轮组安装偏差及频繁的起、制动等原因 ,使车轮轮缘受到冲击和摩擦 ,使用一定时间后 ,车轮轮缘磨损到原厚度的 1/ 2时 ,就要将整个车轮报废 ,而车轮踏面等其他部位往往磨     

起重机自动纠偏系统的改进

我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏，便产生了啃轨现象，严重时存在着起重机脱轨的危险，为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。     

港口集装箱轮胎吊16轮大车从动桥故障分析

港口集装箱轮胎吊简称场桥,主要用于港口集装箱堆场的吊装作业,具有起重量大、装卸速度快、安全可靠的特点。而大车行走主、从动桥是支撑整机及货物的总重量并使其行驶的主要装置。针对港口现场提供的大车行走从动桥损坏情况,本文结合工作中的实际经验,详细阐述了损坏原因和整改技术方案。     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

快速发展的集装箱运输

正大型集装箱船靠上码头后,大型集装箱桥吊、集装箱运输车、轨道吊等全部到达指定位置;在计算机发出指令后,桥吊就开始从船上自动"抓"集装箱,接着将"抓"到的集装箱放在桥吊下自动等候的集装箱运输车上,运输车"驮"着集装箱自动驶往堆场,堆场上的轨道吊自动把它从运输车上吊起堆放在指定的位置或火车、集装箱运输车卡上。在青岛前湾港区、厦门远海码头、洋山港四期码头等现代化集装箱码头上,一台台集     

轨道式场桥门腿刚性与啃轨问题的研究

1　问题的提出轨道式集装箱门式起重机 (以下简称轨道式场桥)具有运行效率高、后期维修费用低、完好率高、使用寿命长、环保性能好、易实现自动化等优点,因此越来越受到人们的关注。但是,由于它的大车运行速度较高,轨距也大,所以门腿受力时在轨道宽度方向易产生变形,导致啃轨。     

高新技术在集装箱机械上的开发和应用(二)

<正> 九、大跨距RMG或龙门吊大车纠偏监控装置 随着大车跨距的加大,由于机械(岸桥、场桥)的几何中心与质量中心不重合。因此在大车起制动时,因惯性力的作用,整机有扭转趋势,即发生“啃轨”现象。由于大车的行走速度不高(45米/分),微小的“啃轨”问题是可以被接受的。 在RMG(轨道或场桥)日益受到重视的今天,由于它跨距大,行走速度高,必须处理好它的“啃轨”问题。ZPMC正在研制开发如下三种防“啃轨”措施: 1) 利用全站仪测量。全站仪是一种利用激光原理高精度测量仪器,当两侧出现偏差给出信号,调整两侧大车转数予以纠     

一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置

堆场轨道式集装箱起重机常出现小车行走跑偏、水平导向轮啃轨问题,导致轨道及导向轮磨损加快。通过分析小车跑偏的可能因素,提出一种在小车轮加装偏心装置的方案,纠正小车跑偏现象,取得了较好效果,具有较好的应用推广价值。     

集装箱轮胎吊运行防撞及自动纠偏定位系统

研发了基于激光扫描技术的集装箱轮胎吊吊运防撞、行走防撞及自动纠偏定位系统,介绍了系统组成和功能实现,可提高集装箱吊运的安全性,保障集装箱轮胎吊行走安全和大车定位。     

岸桥大车轮啃轨的原因分析与调整

为解决岸桥大车啃轨的问题,从大车轮安装方式、车轮同位偏差、车轮直线偏差等方面对岸桥大车轮啃轨的原因进行分析.在此基础上,提出相应的测量与调整方法.可供借鉴.     

轨道吊小车和大车运行纠偏

以美国长滩轨道吊项目啃轨问题为研究对象,借鉴已有研究成果并结合现场实际情况,从制作、安装、转运方面,分析了自动化轨道吊小车和大车产生啃轨的原因,提出了相应对策。     

轨道式龙门起重机大车定位系统技术改造

大连国际集装箱码头有限公司的重箱堆场目前使用的轨道式龙门起重机(下文简称轨道吊)具有大车定位功能,定位原理是根据大车编码器、读磁器、标志限位等3个定位元件提供的数据进行计算,最终确定大车位置并进行校验和保护。其中起清零作用的读磁器通过读取地面磁片获得数据,但是由于地面积雪、磁片丢失或消磁等原因,磁片扫     

集装箱岸桥行走台车技术改造

充分利用集装箱桥吊的现有行走机构,采用平行式驱动装置代替原有的同轴式驱动装置。行走台车结构更紧凑,布置更合理。     

GPS技术在轮胎式龙门吊自动纠偏中的应用

轮胎式龙门吊(以下简称轮胎吊)是集装箱码头堆场重要的集装箱装卸设备,当前其大车行走纠偏主要依靠人工。随着自动化技术的发展,轮胎吊自动纠偏已成为趋势。本文以宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司(以下简称北仑第二集装箱码头)为例,介绍全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术参与轮胎吊大车控制,达到轮胎吊自动纠偏效果的应用方案。技术介绍GPS技术利用24颗导航卫星不间断地向接收器发送自身的星历参数和时间信息,     

集装箱岸桥行走台车技术改造

充分利用集装箱桥吊的现有行走机构，采用平行式驱动装置代替原有的同轴式驱动装置。行走台车结构更紧凑，布置更合理。     

轨道式龙门起重机全寿命周期费用分析

天津五洲国际集装箱码头有限公司(以下简称五洲国际码头)是一家专业集装箱码头公司,在堆场设计时充分重视装卸设备的可靠性、高效性、低成本和节能环保等,全部采用轨道式龙门起重机(以下简称轨道桥)装卸工艺。目前五洲国际码头拥有轨道桥31台,其中上海振华轨道桥25台,厦门诺     

轮胎吊转场导板维修方案

随着我国航运业的发展,集装箱场桥在我国港口各大集装箱码头得到广泛应用。近年来,虽然轨道吊备受新建集装箱码头的青睐,但轮胎吊的使用量依然庞大。以大连港大窑湾集装箱码头为例,其14个泊位中共有轨道吊26台,轮胎吊67台,轮胎     

集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构（起升、小车、大车）、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。     

自动化轨道式龙门起重机大车车轮异常损坏整改措施

造成自动化轨道式龙门起重机大车车轮异常损坏的因素多种多样。分析了相关实际案例,给出了大车车轮异常损坏原因分析办法和整改措施,可以为自动化轨道式龙门起重机设备的制造方和码头运营方在设计制造和维护保养过程中提供一定的参考。