一种新的鱼雷垂直命中目标的制导方法

该文针对鱼雷采用前视角声纳和旁视声纳识别和跟踪目标，引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念，提出一种新的精确制导方法，给出了导引跟踪和垂直命中弹道的数学模型。经仿真和分析表明：该制导方法对攻击目标的初始态势几乎没有限制，即使目标为逃避攻击进行转向机动，也能垂直命中目标。     

鱼雷跟踪目标深度起伏机理分析及全弹道数学仿真研究

针对鱼雷跟踪目标时的深度起伏现象，从水声传播原理和鱼雷跟踪目标时深度平面的控制原理进行了理论分析，给出了等效声线的建模方法，通过设置工况条件，对鱼雷进行了全弹道数学仿真，得到了与实际情况基本相符的结果，验证了理论分析的正确性。     

舰艇声纳技术的发展动向与分析

舰艇声纳技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。论文介绍了舰艇声纳技术的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出了在现代战争中发展舰艇声纳技术的优势和重要性，重点探讨了几种舰艇声纳技术的性能及其特点，最后论述了舰艇声纳技术的发展动向与分析。     

某型声纳测距工况误差分析

被动测距声纳由于其不主动发射声波被广泛应用于潜艇。国产某型声纳在用户使用过程中发现测距精度偏低。笔者在对被动测距声纳测距原理分析的基础上，结合多年维修经验，给出了几项措施，能够最大限度的保证该型声纳的测距精度。     

舰载猎雷声纳基阵动力学特性研究

研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性，首先给出声纳基阵的动力学模型，考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在，着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究，揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性，同时指出惯量矩阵的特殊性质，计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质，设计高精度，强鲁棒性的声纳基阵控制稳定系统提供了理论依据。     

特种电源控制技术研究

研究声纳电源的关键技术和静止变频器在声纳电源中的应用问题。静止变频器作为声纳电源储能机组的驱动系统，经过适当的闭环控制，实现机组软直动，在脉冲负载工况下实现恒转矩特性，可大大降低声纳电源在起动和全功率负荷时对电网的冲击和扰动。静止变流器作为声纳电源输出电压控制，使声纳电源输出获得优良和静态、动态性能。     

新型噪音测距声纳透声窗的设计与研究

本文介绍了常规潜艇噪音测距声纳透声窗和导流罩的新型结构式和压力平衡式声纳透声窗方案，能有效地提高声纳透声窗的力学性能和声学性能，有利于今后声纳透声窗和导流罩的改进和发展。     

基于CAN总线的船舶声纳数据采集系统分析

声纳上传的数据需要高速的具有合适采集频率的数据采集系统才能够实现对船舶声纳数据的提取和分析，文章设计了基于CAN总线的声纳数据采集系统，完整的给出了数据采集系统的总体结构和采集节点的硬件构成，在此基础上重点分析了数据采集系统采样频率和CAN总线接口电路的设计，对于船舶声纳数据采集系统的研究具有一定的借鉴意义。     

基于复合控制的声纳基阵姿态稳定系统

根据声纳基阵姿态稳定系统的性能指标和动态要求，分析了声纳基阵的控制稳定回路，建立声纳基阵姿态稳定系统的数学模型，并用经典复合控制算法实现声纳基阵姿态稳定系统的控制．该伺服系统包括速度环和位置环以及前馈控制，因此该系统是一个复合控制系统。用MATLAB语言进行系统仿真，仿真结果说明系统具有良好的控制性能。     

海洋中的探测新技术

随着减声降噪技术的发展，声纳探测遇到新的挑战，而且由于复杂的海洋环境，声纳探测的灵敏度受到一定的限制，并且声纳探测手段还有其自身的诸如“声影区”等局限性，非声探测技术将发挥重要的作用。本文介绍了几种非声探测技术。     

基于BP神经网络与L-M算法的潜艇声纳自噪声预报

L-M（Levenberg-Marquart）算法与BP（Back-Propagation）神经网络相结合，使神经网络在多样本、大变量输入的情况下，具有更快的收敛速度和更高的逼近精度。将BP神经网络与L-M算法相结合应用于潜艇声纳自噪声预报；分析了影响潜艇声纳自噪声的各种声源参数；利用潜艇声纳实测数据进行网络训练，训练好的神经网络可以对潜艇声纳自噪声进行精确预报。     

舰船摇摆下探雷声纳工作参数优化设置研究

针对舰船摇摆下,探雷声纳工作参数难以确定的特点,建立了舰船摇摆模型和探雷声纳多波束照射海底模型,定义了探雷声纳有效搜索面积,给出了舰船摇摆下探雷声纳工作参数的最优化设置建议,该方法简便有效,为探雷声纳的作战使用提供了依据。     

基于灰色层次分析法的声纳搜索效能评估

针对声纳系统性能参数的层次性,以灰色系统理论为基础,结合层次分析法,建立了基于AHP和灰色评估法的声纳搜索效能评估模型,论述了该模型应用的基本步骤。并以某型声纳系统为例,论证了评估模型在声纳搜索效能分析中的可行性,为声纳装备效能评枯提供了可靠的分析方法。     

舰艇声纳技术的发展

舰艇声纳技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了舰艇声纳技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰艇声纳技术的优势和重要性,重点探讨了几种舰艇声纳技术的性能及其特点,最后论述了舰艇声纳技术的发展动向与分析。     

基于线谱特征提取的被动声纳目标识技术研究

该文针对被动声纳目标识别，着重研究了线谱特征提取方法，提出了一种自适应遗传BP算法，并用该算法训练神经网络目标分类器。经对上海上实录三类目标噪声分类识别实验结果表明，所设计的被动声纳目标识别系统具有很好的分类效果。     

长江口水下大型半圆体预制构件修复工程实践

以长江口航道养护局部整治建筑物修复工程为例，针对水下定位难、吊具能力不足等技术难点，采用加工探头固定配重设备的方法，减少了流速对声纳换能器水下姿态的影响，改进了MS1000扫描声纳设备技术；通过两片可灵活移动的对称钩等技术创新，形成能适应不同半圆体高度的吊点设置间距，实现了新型活动吊具的研发；同时根据实际水下排摸情况，有针对性地提出21个水下大型半圆体预制构件拆除修复、6个水下大型半圆体预制构件定点抛石高程恢复的施工方案。工程实际应用表明，改进后的扫描声纳技术提高了水下构件受损判断精度与定位准确性，新型活动吊具则提升了水下大型半圆体预制构件施工速度与效率，该修复工法安全适用，具有推广与应用价值，可为类似工程提供技术参考与借鉴。     

个人用水下声纳装置

英国兰开斯特公司研制成功一种个人用水下声纳装置。该套装置包括由电脑控制的手持式声纳枪以及粘接于潜水员防水镜上的显示板，它可将海底声纳成像显示在潜水员的潜水护目镜上。     

潜艇自噪声检测中亟待研究的课题——如何排除海洋环境噪声的影响

现代潜艇随着声学设计的深入研究，潜艇的声隐身性能不断的提高，潜艇的声纳平台区自噪声也逐渐降低，在本艇声纳工作频段范围内，海洋环境噪声在某些场合下的量级与声纳部位的自噪声级相当。因此，如何排除海洋环境噪声对实艇自噪声检测分析的影响，是亟待研究的问题。     

一种基于稀疏表示声纳图像识别方法

提出了一种基于灰度-梯度共生矩阵的稀疏表示声纳图像识别方法.该方法采用灰度-梯度共生矩阵对声纳图像进行特征提取,特征提取结果相比全局的特征提取包含了声纳图像的重要的纹理信息;并结合稀疏表示的分类方法对声纳图像进行识别.实验表明,该方法既满足了对声纳图像进行识别实时性,又提高了识别的准确性.     

一种带反馈的多声纳跟踪融合算法

为了改善声纳系统目标跟踪性能,提出并推导了一种带反馈的两声纳跟踪融合算法,利用声纳距离、方位测量,对由两同步声纳构成的声纳系统目标跟踪融合性能进行仿真研究,结果表明:该融合算法能有效改善由两声纳构成的声纳系统目标跟踪性能,对声纳系统数据融合处理技术研究具有较大参考价值.