基于单神经元智能PID控制的柴油机数字式电子调速系统

提出一种以经典ＰＩＤ为基础，用单神经元加以实现的智能ＰＩＤ控制算法，该算法既保留了神经网络控制的优点，又简单易行，将其应用于柴油数字式电子调速系统仿真结果表明，该控制算法不仅动态性能优良，而且具有较好的适应性和鲁棒性，为研究柴油机数字式电子调速系统的智能控制提供了一条新途径。     

数字PID控制算法在电子调速器中的应用

本文首先分析了NABCO公司的MG-800电子调速器的系统组成及调速原理，同时详细介绍了经典PID算法，包括模拟控制算法和数字PID控制算法。着重分析了MG-800电子调速器系统中的数字PID控制算法，详细给出算法中三个参数的设置规则和参考设定值，同时分析了不同的参数值对于主机转速的影响。     

柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统

给出了基于计算机数据采集系统。用8253内部定时器模拟柴油机的转速脉冲信号输出的柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统.并对系统的工作原理及软、硬件结构进行了说明.试验表明,该系统满足了柴油机数字式电子调速器对硬件在环仿真系统的要求,并且具有结构简单、灵活方便、扩展能力强等优点.     

基于模糊RBF神经网络的柴油机电液调速控制方法

介绍了电液调速执行器的动态特性,设计了电液调速控制回路,实现了模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置的控制。将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制中,详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程,它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小,且适应性强,具有推广价值。     

柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统

给出了基于计算机数据采集系统,用8253内部定时器模拟柴油机的转速脉冲信号输出的柴油机数字式电子调速器硬件在环仿真系统,并对系统的工作原理及软、硬件结构进行了说明,试验表明,该系统满足了柴油机数字式电子调速器对硬件环仿真系统的要求,并且具有结构简单,灵活方便,扩展能力强等优点。     

基于单片机控制的柴油机全电子调速器

本文介绍一种以单片机为控制器的柴油机全电子调速器，论述了全电子调速器各组成部分的工作原理和实现方法，建立了采用ＰＩＤ调节器的柴油机全电子调速系统的数学模型，结合计算机数字控制的特点对ＰＩＤ调节器进行优化设计，并对系统的动态特性进行数字仿真，介绍了柴油机全电子调速系统的试验研究工作，试验表明数字化控制柴油机转速是可行的。     

柴油发动机电子调速控制系统的设计

根据机车内燃机的工作特性,提出柴油机电子调速控制系统的设计方案,并围绕柴油机调速控制设计电调控制软件整体架构,根据控制算法对柴油发动机电子调速控制系统的主要软件模块展开设计说明.所使用的电控单元采用资源丰富的恩智浦车用级芯片MC9S12XEP100为核心微处理器,在CodeWarrior开发环境下使用C语言编写软件代码,并基于实验室模拟平台进行软件调试.结果显示,电压信号在转换的过程中量化精度为千分之一误差小于百分之一,满足要求,随着转速的增加输出信号的频率没有出现加大变化,为幅值稳定的脉冲信号,转速调理电路正常,功率驱动信号可根据转速的改变不断调整改变喷油量,满足设计需求.     

小型柴油机微机调速控制系统的研究

本文设计了一种以 TP801B 型单板机为控制微机和以步进电机为动力源的执行机构的转速闭环控制与调节系统,实施微机对小型柴油机的控制与调节.试验证明,这种设计是可行的.此外,进一步研究了微机控制调速的某些规律性,对研究机车柴油机的电子调速具有一定的参考价值.     

基于神经网络PID的连挤连轧速度控制系统

根据连挤连轧速度控制的特点,将改进BP神经网络与PID控制算法相结合,采用西门子S7-200型PLC实现连挤连轧机的变频调速控制.通过与传统PID和BP神经网络PID算法比较,改进BP神经网络PID控制器具有较短的动态响应时间和良好的跟随性,表明该方法在连挤连轧速度控制中有良好的应用价值.     

AC-4主机遥控调速系统故障的查处思路

DGS8800e数字调速系统是由计算机控制的全数字式调速系统,它具备全制式液压调速器的所有功能,为了使该系统工作可靠,日常工作中要加强调速马达的外部传动机构检查保养,及时加油保养活络,针对调速系统出现的故障,首先应查处调速马达,然后按步骤查处其他功能块,这样就能快速而准确地解决问题,本文描述的这起调速系统故障的检查与处理步骤正是印证了这一点.     

基于遗传算法的PID智能控制器设计

根据实际应用的需要,设计出一种基于遗传算法的PID控制器．该控制器首先采用遗传算法优化PID控制器的参数,得到一组参数的最优值,在实际控制过程中利用遗传算法不断优化PID参数,从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力．以确保系统的动态和稳态性能最优．根据设计结果采用Matlab对此进行仿真,仿真结果表明：与常规的PID控制器相比,这种基于遗传算法优化的PID控制器用于实际控制系统可达到良好的动、静态性能和自适应能力．     

基于单神经元自适应PID控制的共轨压力控制研究

对共轨系统油轨压力的控制方法进行了理论与实验研究.设计了单神经网络自适应PID控制器,相应的控制程序在Labview环境下进行了实现.在试验台上对单神经元自适应PID控制与常规PID控制进行了对比.试验结果表明:对共轨系统油轨压力采用单神经元自适应PID控制,其控制效果好于常规PID控制,并且其控制误差更小.     

工程机械发动机节能控制系统PID控制器的设计与仿真

基于工程机械柴油发动机油门节能控制系统的硬件设计,建立了控制系统数学模型,研究了PID控制策略。对PID参数进行了反复整定和数字仿真分析,仿真结果表明：PID控制后的系统响应快、无超调、没有稳态误差,实现了良好的控制效果。     

基于脉冲响应的预测控制算法及仿真

针对复杂工业过程不确定性、变量问的耦合性、非线性等特点，介绍了对模型要求低、在线计算方便、综合控制质量高的一类新型计算机控制算法——预测控制方法，并进行了仿真，仿真结果表明预测控制算法的控制效果远远优于PID控制算法，有很好的应用前景．     

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车辆无人驾驶是智能交通系统的一个重要部分,其目标是开发在高速公路和城市道路环境下的辅助驾驶系统,旨在帮助乃至取代驾驶员,实现车辆自动控制和自动驾驶,减少交通事故发生,提高道路交通系统的效率,因此提出了一种基于机器视觉和模糊控制实现智能车辆自主行驶的方法. 该方法以CMOS摄像头为路径识别传感器,通过图像分析提取车道中心线,并引入速度反馈,形成闭环控制,建立一个由两个模糊控制器组成的分级模糊控制器控制车辆转向,并使用模糊控制代替传统的PID速度控制来控制速度. 和常规的PID算法及模糊控制算法相比,改进的模糊控制算法使智能车在道路上更快速、平稳地运行,并且在转弯处的超调更小.     

Intelligent Vehicle's Path Tracking Based on Fuzzy Control

Autopilot vehicle is an important part of intelligent transportation systems. The objective is to develop the driver assistance systems on highway and urban road, to help or even to replace the driver, which may reduce traffic accidents and improve the efficiency of traffic system. A method based on machine vision and fuzzy control is proposed to realize intelligent vehicles' autopilot. It uses the CMOS sensor as its path recognition device to draw its lane centerline through image analysis. Taking the feedback speed as the additional input, the study forms the closed-loop control and establishes one graduation fuzzy controller which controls vehicle direction with two fuzzy controller combinations and replaces traditional PID control vehicle speed by fuzzy control. Compare with the conventional PID algorithm and the fuzzy control algorithm, the improved fuzzy control algorithm ensures a high speed and steady running of intelligent vehicle with smaller over modulation in corner.     

基于模糊控制的智能车辆自主行驶方法研究

车辆无人驾驶是智能交通系统的一个重要部分,其目标是开发在高速公路和城市道路环境下的辅助驾驶系统,旨在帮助乃至取代驾驶员,实现车辆自动控制和自动驾驶,减少交通事故发生,提高道路交通系统的效率,因此提出了一种基于机器视觉和模糊控制实现智能车辆自主行驶的方法. 该方法以CMOS摄像头为路径识别传感器,通过图像分析提取车道中心线,并引入速度反馈,形成闭环控制,建立一个由两个模糊控制器组成的分级模糊控制器控制车辆转向,并使用模糊控制代替传统的PID速度控制来控制速度. 和常规的PID算法及模糊控制算法相比,改进的模糊控制算法使智能车在道路上更快速、平稳地运行,并且在转弯处的超调更小.     

工业4.0下智能铁路前沿技术问题综述

以铁路基础设施和车辆为主要研究对象,结合智能制造涉及的前沿技术和方法,阐述了合理利用工业4.0的内涵要素进行中国下一代智能铁路数字化建设、改造与升级的重要性和必要性;按照工业4.0的基本概念、技术内涵、系统模型和技术框架的影响效果,对比分析了智能基础设施、智慧列车、智能运维及相关技术的实施过程和存在问题,并在此基础上分析了以智慧列车为核心的智能铁路数字化平台建设关键技术;概括了铁路传统制造向智能制造数字化建设的具体技术要求,整理了利用工业4.0六维模型解决人工智能、大数据、云计算和数字孪生等前沿技术与铁路传统制造业的融合问题,包括数据传输与共享、信息通信与安全技术的潜力挖掘、智能管理、技术应用、信息安全、状态智能感知等各个方面。研究结果表明:中国铁路数字信息技术和智能技术与传统制造过程存在融合不足的问题;智能制造的核心技术储备不足,状态智能感知、数据在线分析、工业控制系统等软硬件技术自主性不强;铁路系统大数据建设的数据传输和标准体系也不够完善;未来智能铁路应该加强工业4.0下铁路传统制造的标准化管理系统与数据信息安全系统的数字化设计、升级与改造;需要深刻思考和分析人工智能和大数据驱动等前沿技术与铁路的融合与实施,通过工业4.0涵盖的各项关键技术的实施和准确评估真正有效推动中国智能铁路先进数字化平台的建设和发展。      

通用型变结构智能控制器及其应用

基于专家控制,模糊控制和ＰＩ控制的特点,将其结合起来,设计了一种通用型变结构智能控制器,解决了单纯ＰＩＤ控制和模糊控制器中存在的问题。仿真结果和在温度控制的实际应用中均证明了该方法的有效性。