柴油机中压共轨系统共轨油压控制研究

介绍了一种柴油机中压共轨系统，并分析采用PID控制，模糊控制及模糊-PID控制对共轨油压进行控制研究，实验结果及分析表明采用模糊PID控制方法可以获得较好的控制效果。共轨油压在宽广的工作范围内，响应速度快，静差小，超调小，系统稳定。     

中压共轨系统油压控制中PID参数的整定方法

简要介绍了一种柴油机液力中压共轨系统的构成。在系统共轨管油压控制中引入遇限制削弱积分法,采样周期是从试验测出的阶跃响应曲线获取的,并考虑诸多的影响因素。采用正交试验方法安排试验来整定共轨油压PID参数,并用极差方法分析试验结果,从而获取PID参数的影响主次、影响规律及相互间的关系,最终获得某一工况下的PID最优参数。     

电动汽车永磁无刷直流电机的单神经元自适应PID控制

对于基于理想换相的永磁无刷直流电机，在给出了其单相等效模型的基础上，运用单神经元自适应PID控制来设计速度调节器，以提高驱动控制系统对负载变化的自适应能力．研究和仿真分析表明：这种速度调节器，只要学习速率选择合理，就具有比传统PID词节器更强的对负载变化的参数鲁棒性和自适应性．     

道路模拟系统的神经网络自适应控制及其仿真

道路模拟试验是在试验室内再现汽车的主要部件甚至整车在道路上行驶的运行工况,从而研究车辆对道路不平度激励的响应,达到缩短产品的开发周期以及降低开发成本的目的,是加速新车型开发、提高产品质量的有效手段.文中将神经网络与常规的PID控制相结合,设计出一套神经网络自适应系统.并对C级路面不平度进行仿真再现.仿真结果表明,该控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能,在道路模拟仿真试验中可以达到非常满意的效果.     

ģ������ӦPID����������ABS�еķ����о�

无论是经典还是现代控制理论,大多是建立在线性系统基础上,目前对非线性系统还没有比较成熟的理论.常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应.将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器.在分析汽车模型的基础上,采用PID控制、模糊自适应PID控制两种方法,联合Simulink软件分别对汽车的防抱死制动系统（ABS）进行刹车运动仿真研究,极大地提高了模糊控制方法和PID控制算法的应用性能.结果表明,模糊自适应PID控制方法可以达到更好的制动效果,提高了系统的动态性能和安全性能.     

单自由度磁悬浮系统无模型自适应控制的研究

针对单自由度磁悬浮系统的非线性及难以建立精确数学模型的问题，将全格式无模型自适应控制（FFDL-MFAC）方法应用于单自由度磁悬浮系统，首先，采用无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法、伪梯度重置算法和单自由度磁悬浮系统的动态化数据模型，设计单自由度磁悬浮系统的控制器；然后，仿真分析MFAC控制参数对单自由度磁悬浮系统控制效果的影响及对阶跃响应信号、干扰信号和噪声信号的响应特性；最后，在磁悬浮球实验装置上进行实验验证. 研究结果表明:全格式无模型自适应控制方法只需采集单自由度磁悬浮系统在工作状态下的I/O数据，无需建立单自由度磁悬浮系统精确数学模型，通过设定全格式无模型自适应控制器参数即可使控制器具备良好的自适应性和鲁棒性，实现高精度稳定悬浮控制；与PID相比，FFDL-MFAC将系统的超调量降低了0.005，稳定悬浮位移的误差均方根减小了0.2607.      

高压共轨喷油规律测试技术及影响因素研究

建立了柴油机高压共轨系统喷油规律测试试验平台,为加快共轨系统研发提供了一种有效的测试试验手段.对高速电磁阀喷油器系统的喷油规律、液力系统响应时间及预喷主喷控制进行测试.试验结果表明:共轨系统可以柔性控制喷油规律形式,其系统响应时间可达0.61 ms,预喷射最小达每循环6 mm3.     

基于单神经元智能PID控制的柴油机数字式电子调速系统

提出一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法,该算法既保留了神经网络控制的优点,又简单易行.将其应用于柴油机数字式电子调速系统,仿真结果表明.该控制算法不仅动态性能优良,而且具有较好的适应性和鲁棒性,为研究柴油机数字式电子调速系统的智能控制提供了一条新途径.     

船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模糊PID控制

针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略,这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性.仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性,自适应能力强...     

基于滑移率的ABS粒子群优化PID仿真控制研究

通过对车辆制动过程的分析以及ABS工作原理的分析,在MATLAB/Simulink环境下,建立单车轮ABS仿真模型,并对基于滑移率为控制对象的常规PID控制的汽车ABS系统以及PSO优化PID控制的汽车ABS系统进行仿真与研究。研究和仿真表明,PSO优化PID控制的ABS系统与常规PID控制的ABS系统相比具有更好的滑移率效果和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。     

基于神经网络的多变量模糊自整定PID控制器

针对脉冲ＴＩＧ焊动态过程控制提出了一种基于ＢＰ神经网络的多变量模糊自整定ＰＩＤ控制器。该控制器利用神经网络在线学习具有多变量耦合，非线性及不确定性的复杂的焊接动态过程的控制规则，实现ＰＩＤ参数的自动整定。仿真实验结果表明该控制器不仅具有模糊控制的简单，有效的非线性控制作用。还具备了神经网络的学习与适应能力，以及ＰＩＤ控制的普遍适用性。     

车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真

为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.     

基于凌阳SPCE061A的电阻炉温度控制系统

介绍了一种以凌阳16位单片机SPCE061A为核心,以固态继电器作为功率控制元件的温度控制系统．采用模糊PID控制算法,实验表明,有较好的温度控制效果．     

双机架可逆冷轧机恒张力简单自适应控制

为保证双机架可逆冷轧机轧制中带钢恒张力，设计了恒张力简单自适应控制系统．该系统含有电流和速度2个内环，这2个内环均采取PI调节器控制；最外环为张力环，采用简单自适应控制器控制．仿真结果表明，简单自适应控制比传统PID控制具有更好的性能．该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性，提高了带钢板厚和板形的精度．     

基于单神经元智能PID控制的柴油机数字式电子调速系统

提出一种以经典ＰＩＤ为基础，用单神经元加以实现的智能ＰＩＤ控制算法，该算法既保留了神经网络控制的优点，又简单易行，将其应用于柴油数字式电子调速系统仿真结果表明，该控制算法不仅动态性能优良，而且具有较好的适应性和鲁棒性，为研究柴油机数字式电子调速系统的智能控制提供了一条新途径。     

Weighted Adaptive Generalized Predictive Control for Carding Autoleveler

In textile industry, carding process has decisive influence on produced yarn quality. From the system theoretic point of view, it is marked by stochastic disturbance, long delays, and parameter variation. So, a carding process is difficult to control with traditional control algorithms (such as PID). In this paper, a weighted adaptive generalized predictive control (GPC) law was developed to control such a process. The experimental results show that GPC autoleveller controller could greatly reduce the sliver‘s standard deviation and reject disturbance.     

船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模糊PID控制

针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略,这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性。仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性,自适应能力强,超调适中,具有更好的动、静态特性。