基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究

针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。     

三轮摩托车跑偏的原因分析及解决方案

方向把式半封闭正三轮摩托车,对前轮的跑偏现象极为敏感,前轮总成中的各关重零部件的制造及装配质量直接影响到前轮中心平面装配后是否还在车辆纵向平面上,前轮中心平面偏离车辆纵向平面就会跑偏。对前轮总成中的轴套进行修正后,使前轮中心平面处在车辆纵向平面上即可解决问题。     

巧解液压制动非工作状态摩擦问题

一辆弯梁90型摩托车,其前轮为液压盘式制动系统,车辆行驶途中发出轻微的"擦,擦"声响,停车后声响可消失,触摸前轮制动盘有烫手的感觉,判断是前轮液压制动盘与制动蹄片摩擦所产生.     

汽车前轮摆振的原因分析

汽车前轮摆振即汽车在行驶中车辆不自主的抖动现象.摆振发生时车辆不能直线行驶,转向系有失控的感觉,俗称"发漂".汽车前轮摆振有一定的危害性,对安全行车有很大的影响.汽车前轮摆振发生的原因很多,主要与以下几方面的因素有关.     

这辆汽车为何出现前轮摆振

一辆东风EQ1135F19D型汽车在空载时行驶正常,但在重载(载重量在15吨左右)行驶至车速达到40-60km/h时前轮出现严重摆振现象,造成驾驶室上下抖动,方向盘左右摆动,车辆呈蛇行前进。     

转向减震器--解决前轮摆振的最有效、最实用的方法

本文简要论述了车辆行驶中常见的前轮摆振现象及前轮摆振的正确概念,指出了常规方式解决前轮摆振问题时存在的问题,及非常有效地解决前轮摆振的办法,这对减少系统磨损延长车辆使用寿命、提高行驶安全性有重要作用。     

满足法规的危化品车辆排气解决方案

危化品车辆尾管总成设计除了满足GB 7258法规要求,还要求减少火花熄灭器备件更换成本。有些危化品车要求EGP布置在散热器前;有些危化品车EGP只能布置在前轮后,要求尾管排气口在前轮后侧,靠近轮胎;有些危化品车EGP布置在前轮后,要求尾管排气口在驾驶室前围处,需解决排气背压超标的问题。文章对3种危化品车辆排气解决方案做了分析介绍。     

轮胎侧向刚度对客车前轮摆振的影响分析

某型纯电动中型客车在良好路面高速行驶工况下出现方向盘小幅快速摆动,通过对前轮摆振形成机理进行分析,筛选出七个可能导致前轮摆振的因素,并用排除法对上述因素逐一分析确认,推测轮胎的特性参数存在差异可能是导致前轮发生摆振的原因。进一步通过对比测试故障车辆安装不同品牌轮胎时,方向盘Y向加速度的大小,确认导致车辆前轮出现摆振的原因为轮胎的特性参数存在问题。对比两款轮胎均匀性参数后发现,故障车辆匹配的轮胎因侧向力波动和侧向力偏移均较大、轮胎侧向刚度偏小,导致前轮摆振的幅值较大、前轮摆振系统稳定区域较小,是导致车辆出现前轮摆振的根本原因,最终通过更换其他品牌的轮胎有效解决车辆摆振问题。     

独立悬架车辆转向轮侧滑检测调整方法分析

通过对独立悬架车辆向轮侧滑检测与调整方法分析，解释了独立悬架车辆的经侧滑一次检测合格率低；车辆前轮定位值符合说明书规定值，前轮侧一却较大；以及某些车辆轮侧滑量符合要求，却仍出现前前轮方向飘，轮胎异常磨损等现象。     

前轮转角对车辆弯道行驶阻力的影响分析

在开展车辆弯道滑行实验时发现,前轮转角大小对车辆系统停止运动时间有显著的影响,而目前有关车辆行驶阻力的相关研究主要集中在高速时车辆系统的空气阻力和低速时轮胎的滚动阻力,无法揭示前轮转角对弯道车辆行驶阻力的影响.针对这一问题,本文在对单轨车辆模型进行受力分析的基础上,引入轮胎转弯阻力,并进一步分析前轮转角对轮胎转弯阻力的...     

线控转向系统前轮主动转向控制策略研究

文章的研究目的是实现线控转向系统前轮主动转向以改善车辆的行驶状态。文章首先对转向执行模块进行动力学分析,并设计出基于前馈控制的理想传动比;其次,结合理想传动比和状态反馈,建立前馈-反馈联合控制系统,以获得最优的前轮转角;最后,联合Carsim中的车辆模型进行仿真试验,并选取方向盘转角阶跃输入作为试验工况。结果表明,文章所采用的联合控制策略可实时调整前轮转角,有效地改善了车辆的行驶状态,为线控转向系统的研究提供了一定的参考价值。     

机动车倒车注意事项

倒车即机动车辆做向后运动。倒车行驶比前进驾驶操作更加困难,这主要是由于驾驶视线受到一定程度的限制,驾驶员不易看清车辆后的道路情况和障碍,加之倒车时后轮变为前导,前轮变为后跟,控制转向的位置也发生了变化,这就给我们引发了主观感觉差异。由于     

双前桥车辆前轮“吃胎”的解决方法

<正>由于多轴车辆货物装载量较大,双前桥车型成为货物运输行业的首选,但此类车型在使用中常常出现前轮"吃胎"的问题,困绕着许多用户。为避免汽车转向时轮胎过快磨损,要求转向系统     

宝马520Li轿车动态稳定系统报警故障检修

<正>一、故障现象有1辆2017年生产的宝马520Li F18轿车,车辆行驶中出现动态稳定系统故障,胎压监控系统失效,手制动灯常亮,DSC防滑灯常亮。二、诊断过程1.确认故障现象通过静态与动态测试,故障现象存在。2.故障排除(1)通过诊断仪分别读取各控制单元故障码,分别为"左前轮速传感器,线路断路"、"左前轮速传感器,信     

宝马3系车行驶中左前轮异响

正故障现象一辆行驶里程约为9.5万km的2013款宝马3系车,行驶中左前轮发出"咕噜咕噜""咔咔"异响,且随着车速不同,异响呈不规则形式发出。故障诊断接车后试车验证故障现象,在正常路面行驶了约1 km,车主反映的异响出现,在驾驶室内感觉异响是从左前轮、左前传动轴、变速器、差速器等几个部件附近传出的。举升车辆,检查两前轮轮胎,无异物夹杂;检查底盘,无碰撞痕迹;检查副车架、控制臂等螺栓的紧固情     

一种前轮距460 mm以内的双前轮摩托车台架试验夹持装置的设计开发

笔者对前轮距460 mm以内的双前轮摩托车进行了一系列技术和参数调研,在此基础上本着不损坏试验车辆和使结构简单可靠的原则,将传统机械设计和仿真软件中的运动校核相结合,设计开发了一套此类型车辆专用的台架试验前轮夹持装置。     

凯越车制动跑偏

<正>故障现象一辆2011年产别克凯越车,行驶里程约为6万km,因紧急制动时车辆向左跑偏而进厂检修。故障诊断接车后试车验证故障,将车辆加速到约40 km/h,然后紧急制动,发现车辆向左跑偏,车尾向右甩,同时ABS警告灯点亮。连接TECH2,读取故障代码,得到2个故障代码,分别为"C0040右前轮速度传感器开路或短路"和"C0228左后轮制动压力释放时间过长"。     

2006款森林人制动抱死

<正>车型:配置2.0L发动机。行驶里程:152800km。故障现象:用户来电报修,说在行驶过程中产生制动抱死的现象,无故障灯亮。故障诊断:技师首先对车辆进行常规检查,因为车辆进店维修时制动已经出现了抱死现象,在检查中发现制动油有溢出制动油壶的趋势,于是举升车辆进行底盘检查。在转动轮子时发现此车左前轮和右后轮有抱死现象,而右前轮和左后轮转动正常。该车辆制动管路是X形式结构,说明问     

2023年路虎新揽胜四轮转向系统新技术剖析（上）

<正>2023年路虎新揽胜配备了由捷豹路虎公司自行开发的四轮转向（AWS）系统。配备AWS的车辆安装了前后两个转向器,该系统可自动操纵车辆后轮的转向。在低至中等车速下的四轮转向如图1所示,后轮转向方向与前轮相反,以减少转弯直径并增加车辆的灵活性,从而便于完成泊车操控。在较高车速下如图2所示,后轮的转向方向与前轮相同以增强操控时的车辆稳定性。     

给初学驾驶者写六点

一、狭路汽车调头 当汽车处于狭窄路段,不能用前进一次调头时,可运用前进与后倒相结合的方法调头。其操作方法如下：当汽车驶近调头地点时．就降低车速．换入低速档,打开左转向灯,靠右侧路边行驶。随后迅速向左转足转向盘．使汽车缓缓地驶向道路的左边．待前轮接近路边时,踏下离合器踏板,轻踏制动踏板。在车辆将要停住时。迅速向右回转转向盘,做好后倒时转向的准备．并停车。