港口牵引车转向系统动态负荷传感技术

港口牵引车液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的能量损失较大。通过分析负荷传感转向液压系统的组成和工作原理及动态方程,得出采用负荷传感转向液压系统比常规转向液压系统的能量损失小,并具有较好的系统稳定性。     

基于液压驱动的拟人机器人上肢机构设计

为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均匀整齐.基于MATLAB软件对机器人手臂工作空间进行仿真分析,得到了机器人手臂末端执行结构的工作空间云图,并采用FluidSIM液压仿真软件对液压系统原理进行建模,验证液压系统设计的合理性.利用LabVIEW软件设计拟人机机器人上位管理界面,实现了其控制功能,为拟人机器人的设计、改进提供一定的理论基础.     

液压挖掘机的负荷传感技术

以日本小松PC-5液压挖掘机为例,系统分析液压负荷传感技术应用于挖掘机液压泵中,使泵的输出流量自动调节,减少压力损失,提高工作效率.重点论述负荷传感器的工作原理.     

QCSO14-PLC型液压教学实验台的研制

基于液压传动课程教学与液压传动的控制技术发展，论述了如何利用有限的液压元件组合成教学所需的液压实验回路块，说明了调速回路块的液压系统原理，并采用PLC模块结合传感检测及计算机控制技术对原系统进行重构，实现液压教学实验台的自动控制。     

轮式工程车辆遥控操纵电液系统设计

将某型号手动操纵的轮式工程车辆改为遥控操纵。系统地分析了轮式工程车辆液压系统的工作原理及手控操纵特点。介绍了遥控操纵电液比例控制系统的总体方案，设计出了控制部分的液压油路。实践证明，该系统满足了使用要求。     

1.2m微型盾构试验机液压系统设计及仿真

为研究不同地层条件对盾构掘进参数的影响,进而确定相适应的工作参数,设计开发了微型盾构试验机。主要介绍微型盾构试验机的液压系统,其由刀盘、推进及螺旋输送机液压系统组成,并详细说明了各部分液压系统的工作原理及选型计算;最后利用AMEsim软件对这三个液压系统进行建模及仿真分析。仿真结果显示,微型盾构试验机的刀盘转速、推进速度及螺旋输送机转速都可以实时控制,满足试验需要。     

船舶中央冷却水系统的多功能控制

ENGARD控制系统是当前中央冷却水温度的一种新型控制系统。与传统船舶中央冷却水控制不同,它实现了通过PI调节低温淡水旁通来控制淡水温度、根据热负荷的变化对海水泵进行流量模式转换、按照运行时间优化选择海水泵工作、定时对海水系统清洗等多项功能。本文简要介绍了ENGARD控制系统的工作原理,以及在维修、管理中对内部程序参数进行相关修改的方法。     

一类上下位机控制系统的仿真设计

利用VC＋＋对一个上下位机控制系统进行通信控制和界面设计,利用Proteus仿真工具实现了上、下位机之间串行通信的仿真。介绍了系统硬件平台工作原理、微机操作控制界面设计方法、Proteus仿真配置及实现三方面的设计过程,并给出了仿真结果。     

有效提高液压传动效率的途径

传动效率低是液压传动一直存在的一个缺点,通过合理选用和配置液压元件、改进液压系统、采用静液压传动和负荷传感技术等措施,可大大降低液压系统的能量损失,提高传动效率.     

高压变频矢量控制系统的仿真

以单元串联型高压变频器作为研究对象,根据载波移相SPWM和矢量控制的原理,建立了高压变频矢量控制系统仿真模型,并对其进行了仿真分析,结果证明了该系统具有良好的动态特性.     

PLC技术在家用烘干机中的应用

为了提高家用烘干机的可靠性和稳定性,本文提出了一种家用烘干机的PLC自动控制系统,并详细介绍了烘干机的工作原理和PLC控制系统。通过分析烘干机的工作过程和控制要求,设计了PLC可编程控制器的家用烘干机控制系统。经过仿真表明,系统运行稳定,能够满足高效、高可靠性的自动化要求。     

轮式装载机制动系统与故障分析

对轮式装载机制动系统的功用与型式、制动控制系统及各种制动系统的优劣做了详细说明,同时对现今最常用气推液行车制动系统和液压多片湿式行车制动系统的工作原理进行阐述,对常见制动系统故障及其造成原因做了分析,提出相应的处理方法和措施。     

基于MPC算法的电力系统负荷频率控制

针对在大规模电力系统互联情况下如何准确、快速控制系统负荷频率的问题,本文结合模型预测控制算法（MPC）,提出了一种多区域电力系统负荷频率控制方法.该方法实现了超前预测、多约束条件滚动优化和反馈校正,克服了传统PI调节方法对系统参数的敏感性,提高了负荷频率控制系统的稳定性和鲁棒性.文中对三区域电力系统进行建模,并在每个系统中设置了MPC控制器和PI控制器.仿真表明,在多区域系统、多约束条件下MPC算法在频率控制的稳定性和快速性方面远优于PI算法;当系统参数偏移10%时,MPC算法仍能保证控制性能.     

键图理论在液压控制系统动态仿真中的应用

应用键图理论建立了液压控制系统的数学模型，编制了利用计算机自动建立液压系统数学模型的软件，并用该软件对实际系统进行了数字仿真。     

基于RBF神经网络的控制系统PID调节器的设计

为了改善传统PID控制器的控制效果,采用RBF神经网络对控制系统PID参数进行自整定。分析了RBF神经网络PID整定原理,给出了相应的实例,并对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,采用RBF神经网络整定的PID控制器快速性好,自适应力强,具有良好的控制品质。     

基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究

提出一种永磁同步液压电机泵模型,即把永磁同步电机转子作为液压泵缸体,以进一步提高液压传动的整机效率．通过控制电机转速直接调节泵的输出流量,使电机泵提供的功率与负载匹配,从根本上提高液压调速系统的效率．同时建立了该液压电机泵变速控制系统的数学模型．针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合的特点,将模糊和滑模控制理论运用到永磁同步电机直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性．对转速阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性．     

双钢轮振动压路机振动功率研究

理论分析、ADAMS仿真分析和试验结果对比表明,双钢轮振动压路机前后振动轮单振时振动系统负荷波动始终存在,振动液压系统实际功率消耗大于理论计算功耗。前后振动轮双振时,改变前后轮振动相位差可以使振动系统负荷波动发生改变,降低振动系统实际功率消耗。当前后轮振动相位差为180°时,前后轮振动系统负荷波动相互抵消,振动液压系统实际消耗功率最小,应尽可能使双钢轮振动压路机在该状态下工作。     

基于AMESim的自适应柔性夹具机械手指的动态特性研究

提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。     

改进的全液压钻机模糊PID节能控制策略

针对柴油机驱动液压钻机在工作过程中存在的大量能量损失的问题,将发动机、变量泵及负载作为一个动态系统来研究其节能问题,分析了该系统各环节的匹配原理和方法.提出了一种新的电子节能控制方案,该方案利用模糊控制原理.结合PID控制策略,绕过对钻机复杂系统的建模问题,根据外负载的变化动态调整泵的流量,实现节能的目的.在控制系统性能试验中,通过电控溢流阀给变量泵加载来模拟钻机实际工作过程.实验结果表明,采用本文的控制策略,控制系统性能稳定.达到了设计要求.     

基于电液调节阀的大流量混合煤气压力控制研究

混合煤气压力波动幅值过大是造成钢厂燃气-蒸汽联合循环发电设备停机的主要原因.针对该问题,提出通过电液调节阀对混合煤气进行串级稳压控制.介绍了电液调节阀控混合煤气系统原理,分析了混合煤气稳压串级控制系统的抗干扰件和自适应能力.利用AMESim仿真软件,建立了混合煤气稳压串级控制系统的物理仿真模型并进行了动态响应的仿真分析.仿真结果表明,通过电液调节阀对混合煤气进行串级稳压控制,可以有效抑制混合煤气压力的大幅值波动.