模糊控制在集装箱小车电子防摇中的应用

讨论了模糊控制在集装箱小车行走机构电子防摇中的应用，提出了两种模糊控制方案，一种是基于专家知识库型的控制方案，另一个是基于模糊控制与传统的ＰＩＤ控制相结合的控制方案，此外，还介绍了模糊控制器的硬、软件配置。     

柴油机双层隔振的自适应模糊控制方法及模拟试验的研究

该文针对船舶柴油机振动特点，提出了一种自适应模糊控制方法，构造了自适应模糊控制器，并可在线自适应调整模糊控制器的有关参数，由柴油机双层隔振系统模拟台架试验的结果表明，该模糊控制方法对柴油机的振动具有良好的控制效果。     

模糊控制与神经网络组合控制系统研究

采用模糊控制与神经网络组合控制系统控制带有大滞后环节的非线性对象。该方法综合了模糊控制与神经网络,为带有大滞后环节的非线性系统的控制提供了一种思路。     

定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究

本文研究了“Ｍａｒｉｎｅｒ”型船舶在定常风作用下的运动性能，将模糊控制理论应用于该船艏向及位置的自适应控制。结果表明，模糊控制参数的选取，控制规则的制订对于船舶艏向及位置的控制效果影响很大。同时指出，在定常风作用下，利用模糊控制可以有效地保持船舶的艏向及位置，从而为船舶操纵运动的自适应控制研究提供了一种新的思路。     

基于遗传算法的舰船航速模糊控制研究

研究并建立了舰船航速控制系统的数学模型,并将模糊控制理论应用到该系统,提出了一种基于遗传算法的舰船航速模糊控制新方法。该方法较常规的模糊控制具有更优的控制性能,仿真实验结果表明该方法可行、有效。     

船舶航向及位置的模糊控制方法研究

探讨了将模糊控制应用于船舶航向改变和位置偏移的控制方法。建立了以模糊控制为基础的船舶自适应控制数学模型。结果表明，只要建立了合理的模糊控制规则，在一定的海风、海流作用下可以将船舶改变到按新的航向航行，同时亦可以将船舶迅速操纵至某一新的指定位置。     

3/3相双绕组感应发电机励磁的模糊控制

随着电力电子和技术控制方法的飞速发展，感应电机作为发电机已经成为了一个新的发展方向。特别是双绕组感应发电系统的提出，在很大程度上解决传统感应发电的很多问题。为双绕组感应发电系统提出了一种基于模糊控制的励磁控制方式，设计了控制系统，并且建立了仿真模型，仿真结果表明采用模糊控制后系统具有响应速度快，稳态误差小特点。     

基于VB的模糊控制规则输入软件的设计

模糊逻辑已应用于船舶操纵系统和船舶制造的生产管理中，模糊逻辑开发软件用于模糊控制的设计和仿真，本文采用Visual Basic6．0对模糊逻辑开发软件中的模糊控制规则的输入软件进行了设计。文中对各种可行的实现方法进行了比较和讨论，提出了一种实现简单、效果好的设计方法，并且给出了软件的执行结果。     

一种自学习策略及其在模糊控制与神经网络控…

提出一种新的自学习控制策略，模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现，在线学习，跟踪控制和一定通用性的优点，并具有满意的学习功能。     

模糊控制在港口机械上的应用研究

分析模糊控制工程在港口机械控制中的应用，并从模糊控制的特点和模糊控制与常规控制的关系出发，就促进模糊控制工程在港口机械中的推广应用，提出了自己的见解。     

基于模糊PID参数自整定的三相电压型PWM整流器控制

将模糊控制和PID控制相结合,构成了一种智能复合控制策略,将其应用于三相电压型PWM整流器的控制.利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,相比传统的PID控制方法,系统的静态和动态性能指标得到进一步的改善.仿真结果表明,PWM整流器输出电压的动态和静态性能优越.     

船用交流电动机综合智能保护装置的研制

介绍了一种新型的基于模糊控制的异步电动机智能保护装置。本装置采用了集成移相调控晶闸管交流模块(JYJM)，该模块突破以往晶闸管器件的概念，将复杂的移相控制系统和晶闸管创造性地集成为一体。在控制单元中，采用了PIC系列的单片机PIC16C73，而控制方法则采用的是模糊控制。此外，这种新型的智能保护装置对电机的各种故障，如过载、短路、堵转、缺相等，具有综合保护能力。     

船舶动力定位中的模糊控制器优化技术

动力定位系统是一种闭环控制系统，采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而尽可能使船舶保持在海平面要求的位置上。在传统模糊控制的基础上，将遗传算法引入模糊控制器的设计当中，根据已知的模糊控制规则，对模糊隶属度函数自动寻优，该方法用于船舶动力定位中，对船舶纵向运动进行控制与仿真，仿真结果证明遗传算法优化的有效性。     

基于模糊智能控制的船用可调螺距桨系统仿真研究

介绍船舶可调螺距螺旋桨系统的特点并建立该系统的数学仿真模型。常规采用PID控制器来控制推进装置，虽然它是过程控制方法中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但它仅对线性定常系统的控制非常有效。对于非线性、时变性的复杂控制系统如可调桨系统，采用PID控制器不能达到理想的控制效果，它的超调值较大、响应时间较长、系统动态品质较差。为了弥补常规PID控制器的不足、改善控制效果、满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对可调桨进行智能控制。本文简要说明模糊智能控制规则的建立及其仿真结果。结果表明：可调桨的模糊控制方法比常规的PID控制方法具有更为突出的特色和优点。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

焊接小车速度的模糊控制

焊接自动化系统中的焊接小车的速度控制直接影响焊接质量。本文以埋弧焊SAW(Submerged Arc Welding)控制系统为研究对象，研究了焊接小车双闭环模糊调速系统，讨论了焊接小车速度的双闭环模糊控制算法。实验结果表明．模糊控制在焊接中是可行的．动态响应速度快，稳定性好，并且能够达到较高的控制精度。     

电站柴油机电子调速系统模糊控制的研究

本文探讨了电站柴油机调速系统的模糊控制方法，进行了模糊系统的设计和实验研究。研究结果表明：模糊控制方法对电站柴油机电子调速系统是适用的，它的鲁棒性好；在模型参数有变化时，其控制效果优于传统的ＰＩＤ控制。     

船用调距桨模糊智能系统的理论仿真研究

PID控制是过程控制中应用比较广泛的一种控制器，具有简单、鲁棒性好和可靠性高等特点，但仅对于线性定常系统的控制非常有效，对于非线性、时变的复杂控制系统，如调距桨系统，不能达到理想的控制效果。其超调值较大、响应时间较长、系统的动态品质较差。为了弥补常规PID的不足、改善控制效果，满足复杂控制系统的设计要求，采用模糊控制理论对调距桨进行智能控制。仿真研究表明模糊控制比常规的PID控制具有更为突出的特色和优点。     

基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统

该文针对船舶常规自动舵所存在的问题，设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器，经仿真试验结果表明，加入此混合控制器后，极大地提高了船舶自动舵控制性能。     

一种自学习策略及其在模糊控制与神经网络控制中的应用

提出一种新的自学习控制策略。模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现、在线学习、跟踪控制和一定通用性的优点，并具有满意的学习功能。