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基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。 相似文献
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船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究 总被引:6,自引:0,他引:6
船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程,并受各种不确定的环境干扰。由于传统的PID调节器的操纵性能不能令人满意,故本文提出一种模糊推量功能实现PID参数自整 控制。它能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。 相似文献
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汽车烤漆房是维修汽车的重要设备,燃油式汽车烤漆房内的温度是由微机控制系统来控制的。该系统由8098单片机,2764/6264存贮器,8279键盘/显示器,传感放大器,固态继电器,继电检测与保护,声光报警,自动与手动转换等部分组成,该系统结构合理,控制精度高,操作方便,抗干扰能力强。 相似文献
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