独立悬架车辆转向轮侧滑检测调整方法分析

通过对独立悬架车辆向轮侧滑检测与调整方法分析，解释了独立悬架车辆的经侧滑一次检测合格率低；车辆前轮定位值符合说明书规定值，前轮侧一却较大；以及某些车辆轮侧滑量符合要求，却仍出现前前轮方向飘，轮胎异常磨损等现象。     

独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究

结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。     

前桥独立悬架有轮前束的检调

前桥采用独立悬架的车辆,其转向传动机构中的转向梯形(包括横拉杆和左、右梯形臂等)必须分成两段或三段.因此,其前束的检调与非独立悬架车辆有所不同.下面以前桥为麦弗逊式独立悬架的桑塔纳轿车(见图1)为例,介绍前束的人工检调方法,当然目前较理想的还是使用电脑四轮定位仪.     

汽车车轮侧滑分析

本文对汽车车轮侧滑现象进行了系统性的研究，提出了定向侧滑、随机侧滑、转向侧滑和制动侧滑的概念，对这四类侧滑的特点及影响作了对比分析，从理论和实践两方面得出了定向侧滑影响较大的结论，并提出自动前束控制（ＡＴＣ）理论用于补偿独立悬架结构非转向桥车轮定向侧滑的设想。     

基于虚拟样机的汽车悬架与四轮转向综合控制动力学仿真分析

利用ADAMS软件对国内某前轮转向轿车的后悬架进行改造,建立具有主动悬架与四轮转向功能的整车虚拟样机模型。在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎影响的情况下,进行了汽车在不平路面弯道性能试验,揭示了汽车在悬架和四轮转向综合控制下的动力学特性,为四轮转向车辆未来的研究提供了参考依据。     

双横臂独立悬架侧拉杆的布置

侧拉杆的布置是双横臂独立悬架系统设计过程中的难点.分析了侧拉杆在转向轮及非转向轮的布置特点,提出了在双横臂独立悬架系统设计过程中侧拉杆布置所需满足的相关要求.     

基于统一模型的转向-悬架系统最优综合控制方法

通过对车辆底盘系统中的转向和悬架系统建立统一的数学模型,利用M atlab/S imu link仿真,结合最优控制理论,分别对被动悬架兼前轮转向系统与主动悬架兼四轮转向综合控制系统进行了对比研究。理论分析与仿真试验表明,综合控制系统下车辆的操纵稳定性和平顺性都得到了很大的提高。     

汽车转向轮侧滑量不合格的原因分析

<正>转向轮侧滑量是车辆性能检测中的一个重要项目,其数值大小反映了转向轮定位参数的准确程度,通过对其有效分析,有利于快速排查出故障部位,进而采取针对性措施消除隐患,保证车辆行驶的操纵性和稳定性正常有效。本文在分析了转向轮侧滑量异常的表现形式和影响因素的基础上,提出了相关预防及消除措施。1转向轮侧滑量的形成机理为了保证车辆在行驶过程中有灵敏的操纵性和可靠     

含非线性轮胎模型的汽车四轮转向与主动悬架集成控制

在建立汽车四轮转向与主动悬架统一动力学模型的基础上,分别对2个子系统进行控制器的设计研究.在四轮转向控制器的设计方面,提出了修正后的理想参考模型,采取前馈加反馈的跟踪控制策略,在主动悬架的控制器设计中则采用最优控制方法.结合非线性轮胎模型,在MAT-LAB/Simulink环境下对被动系统、四轮转向系统、主动悬架系统以及四轮转向与主动悬架集成控制系统进行了仿真分析.结果表明:集成控制系统除了能改善车辆在转弯过程中的质心侧偏角响应、横摆角速度响应以及在不平路面上的行驶平顺性外,还能有效抑制由不平路面等外界干扰对车辆转向性能带来的影响.     

车辆驾驶"七险情"的处置

侧滑 一旦发生侧滑，可采取适当回轮的方法予以解除，但要注意转向盘转动的幅度，以免车辆冲出路面。行车过程中如果车辆突然侧滑，应立即松开制动踏板，同时迅速将转向盘朝侧滑的方向转动。在冰雪路面上出现侧滑时，禁止使用紧急制动。因为紧急制动的后果，不但不能将车立即停住，反而会加剧车辆侧滑。     

四轮独立驱动与转向试验车悬架系统设计

采用四轮独立驱动与线控转向的试验车悬架系统和传统汽车有较大的差别。文章在详尽分析独立驱动与线控转向试验车特点后,确定了悬架系统的方案并对所设计悬架系统参数进行设计计算。应用CATIA软件进行三维建模;最后应用ANSYS软件对悬架系统中主要零件立柱进行了有限元分析。     

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。     

一种双横臂式独立悬架转向传动系统的设计

双横臂式独立悬架系统匹配的转向传动系统,通常转向梯形机构中的梯形横拉杆采用断开式,及所谓的断开式转向梯形机构。断开式转向传动机构的重难点就是确定断开点及转向传动系统的各个硬点,以保证转向和独立悬架系统运动的协调性。文章从设计指标项入手,借助转向与悬架系统DMU运动仿真分析,得出转向传动系统的最优布置方案。同时,也从分析要点引出了独立断开式转向传动机构在设计过程中需要考虑的诸多因素,为类似车辆转向传动系统设计提供理论参考。     

汽车主动悬架和四轮转向系统的耦合分析及协调控制

针对汽车转向系统和悬架系统的相互作用,建立了转向动力学子模型、悬架动力学子模型以及考虑两者耦合效应的综合动力学模型.通过仿真分析发现:悬架系统主要通过轮胎动载荷引起轮胎侧偏力变化,从而引起转向特性发生显著变化;而转向系统则主要通过离心力影响簧上质量的侧倾运动,从而引起悬架运动特性发生变化;主动悬架与四轮转向协调控制系统在减小车身侧倾和前轮垂直载荷波动的同时,还能有效地改善车辆横摆响应和质心侧偏角响应.     

《汽车侧滑检验台》（JT/T 507—2021）标准研究

正为了保证汽车转向车轮作无横向滑移的直线滚动,要求转向轮外倾角和前束有适当配合,转向轮外倾角产生的外张力与转向轮前束产生的内向力相互抵消,以保证转向轮朝正直方向行驶。当车辆使用过程中转向轮外倾角和前束发生变化,两参数的平衡被破坏时,转向车轮就会处于边滚边滑的状态,将产生侧向滑移现象,称为转向轮横向侧滑。     

分段式转向梯形断开点的优化设计

文章建立了某轮式车辆的前独立悬架和转向系统的参数化模型,阐述了分段式梯形断开点设计需要遵循的两点原则,分析了断开点三个方向坐标对阿克曼转向特性以及车轮跳动过程中前束角变化的影响,以实际外轮转角与理论外轮转角差值最小以及前束角变化最小为优化目标,对断开点位置进行了优化分析。研究结果表明,断开点坐标的优化可以改善车辆转向特性,同时提高转向系统与悬架系统的运动协调性,为轮式车辆转向梯形的设计提出了较为合理的优化方案。     

主动底盘系统的发展趋向（下）

本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架减振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然后阐述主动和半主动悬架系统对悬架可能作出的改进。对所谓“悬空阻尼”系统,着重作了介绍。四轮转向方面首先论述了比例四轮转向、质心侧偏角补偿和可调节的四轮转向等几种基本型式的理论基础。接着介绍了现有的四轮转向系统。     

2012款东风本田CR-V新技术剖析（下）

转弯时,车辆后轮向外侧滑,车辆举动过度,称之为转向过度。转向过度状态下,加大转向盘转向操作时,后轮侧滑加剧。转向过度状态下,快速反方向打转向盘的话,可抑制后轮侧滑,有助于稳定车辆举动。动态自适应EPS可加大转弯方向的转向盘扭矩,减小反方向的扭矩。通过减小转弯方向的辅助扭矩,可抑制后轮侧滑,从而辅助顺利转弯。     

三自由度4WIS车辆系统建模及仿真

建立了三自由度四轮独立转向(4WIS)车辆系统模型,根据控制策略推导了独立四轮转角的函数表达式;Simulink仿真结果表明,4WIS车辆在零稳态质心侧偏角控制策略下,其低速机动性能和高速操纵稳定性能与比例控制的四轮转向车辆相比均有所提高.     

油气悬架耦连形式对车辆稳定性的影响

为各轮独立、同轴交连和对角交连3种耦连形式的油气悬架推导出其垂向力/刚度、侧倾力矩/刚度、俯仰力矩/刚度和扭转力矩/刚度公式,并据此建立了这3种油气悬架的Matlab/Simulink模型,通过仿真得到了悬架垂向、侧倾、俯仰和扭转的刚度特性曲线。对油气悬架Simulink模型与整车Carsim模型进行联合仿真,分析油气悬架不同耦连形式对车辆稳定性的影响。结果表明:油气悬架耦连形式对车辆垂向振动影响较小;对角交连油气悬架的车身俯仰角最小,其它两种耦连油气悬架的车身俯仰角相同且较大;同轴交连油气悬架的车身侧倾角最小,对角交连油气悬架的车身侧倾角次之,各轮独立油气悬架的车身侧倾角最大。