380t舵叶安装平台精度控制工艺研究及应用

针对舵叶安装平台建造精度要求高、控制难度大的特点,结合380 t舵叶安装平台的建造经验,对其建造过程中的精度控制重点和难点进行分析,总结出一套精度控制工艺,包括支撑腿建造精度控制工艺和主车架大组建造精度控制工艺等。     

250T船艉液压工作平台系统设计

研制了一种用于舵叶和螺旋桨安装的250T船艉液压工作平台。该平台主要由行走台车、舵叶安装立架和螺旋桨安装立架等组成,以S7-300作为系统的控制核心,比例伺服阀配合位移传感器形成闭环控制,采用主从同步控制策略实现多缸同步运动,台车平台采用网格结构,并利用有限元法进行结构优化。     

大吨位船舶舵叶和螺旋桨安装稳定性设计

船舶舵叶和螺旋桨重量大，安装位置处于船尾。其安装位置空间不呈开放式。采用有效的可行走的安装台车安装舵叶和螺旋桨，是世界各国船厂通用方法，可以提高安装效率，极大地缩短了船坞周期。安装台车的行走和升降平稳运动是保证舵叶和螺旋桨安装过程安全性的主要设计要素。本文提出一种带传感器构成的闭环液压系统设计。确保台车平台在四个升降液压缸驱动下作同步运动，以稳态态势上升、下降，以便提高安装安全性。已成功完成我厂5艘大型船舶的安装工作。     

主动舵电力推进系统的设计及应用

一、概述主动舵推进系统是用装于舵叶上流线型导流罩内的潜水电动机带动一只小型推进器随着舵叶一起偏转的系统。舵叶在船舯位置时,它具有推进性能;舵叶偏转时,它可产生一较大的转船力矩。因此,主动舵不仅能使船舶低速     

大型船舶桨舵安装平台同步控制

船舶舵叶和螺旋桨处于船艉,其安装位置空问相对封闭、狭窄.采用有效的可行走的安装台车安装舵叶和螺旋桨,是世界各国船厂通用方法,可以提高安装效率,大幅度缩短船坞周期.提出了一种带传感器构成的闭环液压系统设计,用以确保台车平台的四个升降驱动液压缸能作同步运动,使平台以稳定的状态升降,提高安装安全性.     

舵球鳍参数对扭曲舵水动力性能的影响研究（英文）

文章对桨后普通舵和扭曲舵的水动力性能进行了试验研究,并采用计算流体力学方法对桨舵系统的水动力性能进行计算,得到了不同进速系数下的推力系数、扭矩系数以及敞水效率,并绘制了敞水性能曲线。通过桨舵模型试验值与计算值的对比,验证了计算方法的可靠性。为了进一步提高扭曲舵的节能效果,在扭曲舵前安装了舵球,优化舵球的半径后在舵球两端安装推力鳍,通过优选推力鳍的各个参数(安装位置、展弦比和安装角),使桨舵系统的敞水效率逐步提高。确定了舵球鳍的最优参数后,桨—扭曲舵系统的效率进一步提高1.2%。最后通过观察舵表面压力分布、舵附近轴向速度和迹线分布,分析了舵球鳍对桨舵干扰的影响。     

自主水下航行器固定舵对尾舵水动力的影响

自主水下航行器(AUV)为保证尾舵受到撞击等不可控因素而不损坏,通常在全动舵前面安装起保护作用的固定舵。利用三维计算流体力学(CFD)软件对自主水下航行器的全动舵以及安装在全动舵之前起保护作用的固定舵,进行水动力特性分析。分析了固定舵安装之前和安装之后的升阻比,铰链力矩等水动力参数;通过改变固定舵与全动舵之间的缝隙大小,分析各个变量对整体水动力参数的影响,找到了固定舵的最佳安装位置,得出固定舵片对铰链力矩的影响。研究结果为自主水下航行器尾舵部位的保护舵设计提供了理论依据和参考。     

舵球鳍参数对扭曲舵水动力性能的影响研究

文章对桨后普通舵和扭曲舵的水动力性能进行了试验研究,并采用计算流体力学方法对桨舵系统的水动力性能进行计算,得到了不同进速系数下的推力系数、扭矩系数以及敞水效率,并绘制了敞水性能曲线。通过桨舵模型试验值与计算值的对比,验证了计算方法的可靠性。为了进一步提高扭曲舵的节能效果,在扭曲舵前安装了舵球,优化舵球的半径后在舵球两端安装推力鳍,通过优选推力鳍的各个参数（安装位置、展弦比和安装角）,使桨舵系统的敞水效率逐步提高。确定了舵球鳍的最优参数后,桨—扭曲舵系统的效率进一步提高1.2%。最后通过观察舵表面压力分布、舵附近轴向速度和迹线分布,分析了舵球鳍对桨舵干扰的影响。     

轨道小车施工技术在自升式钻井平台拉移下水工程中的应用

结合国内以轨道小车作为滑道载体的自升式钻井平台拉移下水作业,介绍新的拉移滑道、牵引系统的设计及特点,分析轨道小车拉移下水施工技术的要点;实践证明采用轨道小车拉移下水方式可较大程度减小所需牵引力配置,增大牵引力储备余量,有效降低无法拉移上驳的风险。     

舵-轴系统流致振动特性的影响因素

针对具有低质量比和小展弦比的舵-轴系统,设计了一种用以分析其流致振动特性的实验方案。使用一组拉伸弹簧模拟系统的扭转刚度,并利用精准的测量方法对系统的扭转刚度、重心位置以及转动惯量进行标定。实验在重力式水洞中进行,测量并分析了来流速度、支撑刚度、扭转刚度对系统振动形态以及颤振速度的影响。通过将实验值与数值计算结果进行比较,发现二者吻合良好。此外,利用两自由度运动方程分别计算了舵-轴系统在不同重心位置、刚心位置、初始攻角、舵的质量、弦长以及展长条件下的颤振速度,得到了各参数值的变化对系统振动特性的影响规律。由于在舵-轴系统的主要结构参数中,支撑刚度和扭转刚度、重心位置和刚心位置、舵的弦长和展长这三对参数各自存在着相关性,所以为了更全面了解参数变化对系统颤振速度的影响,进一步分析了每对参数同时变化对系统振动形态的影响。     

380t舵叶安装平台总体设计

介绍380t舵叶安装平台的总体设计方案,以及液压系统、顶升装置和电控系统的设计方法。采用有限元分析软件PATRAN对平台结构进行分析和优化。针对操作过程中可能存在的安全隐患,设计一套先进合理的安全防护机制。通过对大型液压工作平台进行研制,掌握此类工装设备的设计和制造技术,提高我国智能化造船的水平。     

舵-轴系统流致振动特性的影响因素

针对具有低质量比和小展弦比的舵-轴系统,设计一种用以分析其流致振动特性的试验方案。使用一组拉伸弹簧模拟系统的扭转刚度,并利用精准的测量方法对系统的扭转刚度、重心位置以及转动惯量进行标定。试验在重力式水洞中进行,测量并分析来流速度、支撑刚度、扭转刚度对系统振动形态和颤振速度的影响。将试验值与数值计算结果进行比较发现,二者吻合良好。此外,利用两自由度运动方程分别计算舵-轴系统在不同重心位置、刚心位置、弦长及展长条件下的颤振速度,得到各参数值变化对系统振动特性的影响规律。由于在舵-轴系统的主要结构参数中,支撑刚度和扭转刚度、重心位置和刚心位置、舵的弦长和展长这3对参数各自存在着相关性,所以为了更全面了解参数变化对系统颤振速度的影响,进一步分析了每对参数同时变化对系统振动形态的影响。     

舵杆与舵叶安装工艺探讨

针对船舶修理时舵杆和舵叶未采用合适的安装工艺过程易造成部件损坏这一问题,文章介绍了某船半平衡悬挂舵系安装工艺过程,论述了其中某些零件不同的安装方式对舵系安装的影响,得出了最终结论,为此类舵杆和舵叶的安装提供参考依据。     

新型船舶推进操纵系统的研制

野村公司研制了一种新型的船舶推进操纵系统,应用这种系统可以自由而可靠地使船舶离靠岸、进行海难救助时的快速操纵、停船时的横移和原地回转以及低速移动。这种装置如图所示,在船底的前后部各安装一台导管舵桨(具有推进螺旋桨的舵),用图中所示的操舵用     

内河船舶舵设备的安全检查

舵设备主要由舵叶、转舵装置、舵机、操舵装置和传动装置等部分组成。其中舵机和转舵装置安装在船尾。船舶舵设备按驱动动力分为人力舵设备、蒸汽舵设备、电动舵设备与电动液压舵设备。液压舵设备具有体积小、重量轻、转矩大、灵敏度高的特点，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。     

管路系统低噪声弹性支撑安装研究

弹性支撑是减小管路系统噪声源向船体结构传递的主要措施,但安装数量较多且受安装条件限制,部分管路支撑直接与船体结构相连,导致弹性支撑也是振动传递的重要途径。本文利用Abaqus有限元软件计算单位激励下管路系统各弹性支撑点的频率响应特性,分析了弹性支撑安装间距、刚度及位置等因素对管路振动噪声特性的影响,提出管路系统弹性支撑的低噪声安装方法,为舰船管路系统弹性支撑设计提供了重要依据。     

主动舵潜水三相异步电动机

主动舵是船舶动力定位和低速航行的重要设备,其电机及螺旋桨安装在船体舵叶的腹板中,见图1。采用主动舵可显著改善船舶操纵性能,减小船舶回转直径。万吨级船舶可用主动舵作3节左右的低速航行;也可用来抵消风     

管路系统低噪声弹性支撑安装研究

弹性支撑是减小管路系统噪声源向船体结构传递的主要措施,但安装数量较多且受安装条件限制,部分管路支撑直接与船体结构相连,导致弹性支撑也是振动传递的重要途径.本文利用Abaqus有限元软件计算单位激励下管路系统各弹性支撑点的频率响应特性,分析了弹性支撑安装间距、刚度及位置等因素对管路振动噪声特性的影响,提出管路系统弹性支撑的低噪声安装方法,为舰船管路系统弹性支撑设计提供了重要依据.     

带水封衬套舵叶舵杆的安装工艺

本文以某大马力海洋工程船带水封衬套舵系安装失效的实例,分析了造成舵叶舵杆返松的技术成因及解决办法,对类似工程船舶的带水封衬套舵系的安装与修理,具有很好的技术参考价值。     

舵系统流激振动影响因素及规律的理论与试验研究

流激舵系统引起的振动对水下航行体隐蔽性产生较大影响。为深入研究其振动特性,根据舵系统的结构组成进行简化,建立系统二元线性颤振数学模型,确定低速颤振的产生条件,并获得低速颤振的主要影响因素和作用规律。此外,在重力式水洞中开展舵模型流激振动试验,重点研究了支撑刚度、扭转刚度、质心和刚心位置等参数变化对舵模型流激振动的影响。结果表明:在流体载荷激励下,舵系统结构设计对流激振动特性有较大影响,通过对升沉运动与扭转运动频率之比、结构质量与附加质量之比、刚心、质心与弦中心的相对位置等参数进行匹配设计,能够有效抑制舵系统流激振动。