基于整周模糊度概率特性的GPS基线质量评估

为简化GPS基线质量评估,给出了基线固定解概率分布的严密形式,并用仿真方法分析了积分区域、模糊度浮点解的精度、基线浮点解的精度以及2种浮点解的相关系数对GPS基线质量改进的作用.试验表明,模糊度浮点解和基线浮点解的精度以及二者的相关系数均是影响基线质量的重要因素,模糊度浮点解和基线浮点解的精度对基线质量的改进作用是"积极"的,而二者的相关系数对基线质量的改进作用则相反.     

高氧液对家兔急性脑缺血损伤的治疗作用

目的　探索高氧液对兔急性全脑缺血再灌注损伤的保护作用。方法　钳闭双侧颈总动脉并降压建立家兔全脑缺血模型,18只模型随机分3组:对照组(CG) 用平衡盐液再灌注,治疗组(TG) 用高氧液再灌注,均 20 mL/kg静注;预处理组(PG)实验前3 d,高氧液 20 mL/kg静注,每天 1 次。每组在缺血前、缺血 20 min和再灌注 45 min各抽取颈内动脉血测定动脉氧分压(PaO2)和丙二醛(MDA)含量。72 h后处死动物,行海马 CA1 区组织病理学观察。结果　再灌注后TG组和PG组MDA含量与海马神经元坏死数量明显低于CG组,PaO2明显高于CG组。结论　高氧液对急性脑缺血有一定保护作用。     

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既有文献中关于求解模糊交通问题（所有参数均为模糊数据）的模糊最优解的方法有多种。本文在分析现有方法缺点的基础上,提出了两种方法用于求解具有梯形模糊数的模糊交通问题,其基于模糊线性规划和经典交通方法。同时论证了这两种方法不同于现有方法的优势。通过算例阐述本文方法求解模糊交通问题的过程并分析了求解结果。所提出的方法易于理解且在求解模糊交通问题最优解问题上具有良好的应用前景。     

公交司机排班问题的混合元启发算法研究

针对我国公交企业中司机在1 个工作日内驾驶同一辆车的“人车绑定”管理模式, 提出混合元启发算法求解司机排班问题.首先建立以车辆数为目标的车辆调度模型,获得仅 满足司机休息时间的非可行解;接着迭代地使用局部搜索算子、破坏重建扰动等方法对解进 行调整,使其满足司机工作时间和吃饭时间等约束,并尽可能地降低排班成本;在迭代搜索 过程中记录发现的可行排班链集合,迭代结束后构建集合覆盖问题(SCP)模型对其进行改 进,以获得最佳的司机排班方案.在13 条公交线路案例上进行测试,实验结果验证了本文算 法的有效性.     

Application of Classical Transportation Methods for Solving Fuzzy Transportation Problems

There are several methods, in the literature, for finding a fuzzy optimal solution to fully fuzzy transportation problems (transportation problems in which all the parameters are represented by fuzzy numbers). In this study, the shortcomings of some existing methods are pointed out, and to overcome these shortcomings, two new methods (based on fuzzy linear programming formulation and classical transportation methods) are proposed to find a fuzzy optimal solution to fuzzy transportation problems with a new representation of trapezoidal fuzzy numbers. The advantages of the proposed methods over existing methods are discussed. Also, it is shown that it is better to use the proposed representation of trapezoidal fuzzy numbers instead of the existing representation of trapezoidal fuzzy numbers for finding a fuzzy optimal solution to fuzzy transportation problems. To illustrate the proposed methods, a fuzzy transportation problem (FTP) is solved using the proposed methods and the obtained results are discussed. The proposed methods are easy to understand and to apply for finding a fuzzy optimal solution to fuzzy transportation problems occurring in real-life situations.     

施工过程中岩体等效渗透张量的系统求解法——以三峡工程永久船闸边坡为例

根据对岩体结构面及地下水渗流量的调查和观测,概化出渗透结构面及其分组,利用极值控制法求出渗透结构面的渗透系数,进而求出岩体初始渗透张量;基于初始渗透张量及观测渗流量利用有限元法反求岩体等效渗透张量．该方法能够比较客观地确定施工过程中岩体的等效渗透张量．     

几种外加试剂对TiO2光催化降解吡啶的影响

以钛酸四丁酯为原料,用溶胶-凝胶法制备TiO2,在UV-TiO2体系中对吡啶进行光催化降解,考察了集中外加试剂对TiO2光催化降解吡啶的影响.结果表明:H2O2、Cu2 I-可影响吡啶光催化反应速率,S2O82-、IO4-、Ag 能加快吡啶光催化反应速率.     

低温、钾通道开放剂停搏对幼兔心肌的保护作用

目的探讨以钾通道开放剂(PCOs)取代传统的高钾用作停搏剂时对未成熟心肌的保护效果,以及低温与PCOs之间的关系。方法32颗未成年(14-28 d兔龄)兔心进行Langendoff模型缺血/再灌注研究:对照组(C组,n=8),改良St.Thomas液灌注心脏停跳,15℃保存;实验Ⅰ组(T1组,n=8),单纯低温心脏自然停跳,15℃保存;实验Ⅱ组(T2组,n=8),4℃Pinacidil(50μmol/L)液灌注停跳,15℃保存;实验Ⅲ组(T3组,n=8),37℃Pinacidil(50μmol/L)液灌注停跳,37℃常温保存。观察缺血前后心功能(左心室收缩峰压、舒张末压、最大压力变化速率)、冠状动脉流量、生化指标、心肌含水量、心肌超微结构等的改变。结果T2组左室功能和冠脉流量的恢复均优于另外3组(P<0.01),而在左室收缩功能的恢复方面,T1组优于C组(P<0.05),T1组与T3组间无明显差异(P>0.05);再灌注后心肌酶外漏及超微结构改变以T2组最为轻微,T3组最重;心肌含水量各组间无显著性差异(P>0.05)。结论PCOs超极化停搏液对未成熟心肌的保护效果明显优于高钾停搏液;单纯低温即能对未成熟心肌提供良好的保护作用;低温与超极化停搏之间的作用互相增强,但高钾去极化停搏削弱低温对未成熟心肌的保护作用。     

施工过程中岩体等效渗透张量的系统求解法

According to analysis and observations in-situ the authors conclude one solution(i.e.scientific solution of equivalent seepage tensor of rock mass,abbr.SSEST)that is useful in identifying equivalent seepage tensor of rock mass in the construction of Geotechnical project.The solution is effective in fissured rock mass.The solution includes two steps,and the first step is fixed on initial permeability using WCF(water-conduction fracture),and the second is calculating SSEST using the initial permeability.The solution is used successfully in seepage researches in slope of permanent shiplocks of the Three Gorges Project.     

Secure Authentication of WLAN Based on Elliptic Curve Cryptosystem

The security of wireless local area network (WLAN) becomes a bottleneck for its further applications. At present, many standard organizations and manufacturers of WLAN try to solve this problem. However, owing to the serious secure leak in IEEE802.11 standards, it is impossible to utterly solve the problem by simply adding some remedies. Based on the analysis on the security mechanism of WLAN and the latest techniques of WLAN security, a solution to WLAN security was presented. The solution makes preparation for the further combination of WLAN and Internet.     

基于平板标定工具的机器人工具中心点标定方法

为在工业现场便捷、准确地获取工具中心点（tool center point，TCP）参数，降低机器人末端工具的定位误差，提出了一种基于平板标定工具的机器人TCP标定方法. 利用机器人TCP与平板多次触碰所形成的空间触点应共面的约束条件，建立了机器人TCP参数标定模型；针对TCP名义参数未知和已知的情况，分别提出了基于粒子群算法的TCP直接求解和线性化的偏差求解算法. 通过数值仿真和标定试验验证所提出方法的可行性和准确性，结果表明:TCP直接求解和偏差求解算法求解的结果与传统四点标定法相比，误差分别在0.5 mm和1.0 mm以内.      

分布式MAS 在飞行冲突解脱中的应用研究

在自由飞行的环境下,为解决飞行冲突探测与解脱（conflict detection and resolution,CDR）问题,提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法,并将多 agent 系统(multi-agent system, MAS) 的分布式技术与启发式算法相结合,进行问题求解. 首先设计了分布式MAS框架结构,然后建立了飞行冲突探测模型,高度层调配模型及航向、速度调配模型,最后,综合运用了基于合同网协议的分布式算法和自适应遗传算法进行问题求解.仿真实验表明,所设计的MAS框架是可行的,同时分布式算法和自适应遗传算法的综合应用能很快找到基于高度层、航向和速度分配的近似最优解,为CDR问题提供了新的解决思路.     

A numerical approach to trajectory planning for yoyo movement

Based on nonlinear trajectory generation (NTG) software package, a general approach (i.e. numerical solution) to trajectory planning for yoyo motion is presented. For the real-time control of such periodical dynamic system, a critical problem is how to implement fast solving the optimal trajectory, so as to meet the real-time demand. However, traditional numerical solution methods are very time-consuming. In this paper, the optimization problem is solved by mapping the problem to a lower-dimension space. And combined with multithread programming technology, the computation time for solving the optimal trajectory is greatly reduced. Simulation results show that the numerical solution is identical to the analytic one, which demonstrates the correctness of the proposed method. The computation time of one cycle of yoyo simulation is about 10 ms, which shows that the proposed numerical method can be applied to the real-time control of yoyo playing.     

混合运输需求的车队车辆路线规划模型及算法

研究在物流中心车队投递货物到客户，且有货物回投物流中心、每一客户可被访问2次的车队路线规划问题．建立了车队车辆分配客户子集模型和车辆在分配后的客户子集中路线成本优化的索套启发式的解法．算例表明，该算法求出的路线计划方案的成本，比用邻近搜索法得出的成本低．     

含缺陷结构上限极限分析的弹性模量缩减法

为获得含缺陷结构的极限荷载,提出了含缺陷结构上限极限分析的弹性模量缩减法.研究了适用于应力集中条件下的基准承载比算法,建立了含缺陷结构极限分析的弹性模量调整策略,能结合线弹性有限元法构造逼近该类结构极限状态的机动位移场和允许应力场;引入结合虚功原理和基准体概念的上限极限荷载乘子算法,可获得满足上限分析数学规划模型的最优极限荷载解.算例分析表明:该方法可用于含裂纹和凹坑缺陷结构的极限分析;通常可在30个迭代步内得到与解析法及其他数值解相差在5%以内的极限分析结果.      

基于移动环境的TCP协议改进方案

针对移动环境中TCP性能下降的问题，提出了一种端到端的基于ROMIPv4的TCP改进方案——TCP-BROMIPv4．该方案利用ROMIPv4中的绑定更新消息以及新增的切换警告消息，调整发送TCP在移动节点切换过程中的操作．仿真结果表明，TCP-BROMIPv4缩短了移动环境下的业务中断时间，增加了发送的分组数量，从而提高了网络吞吐量．     

一个非线性发展方程解的爆破

基于非线性发展方程的能量守恒，用改进的凸性分析法和Soblev嵌入定理进行证明，得到了该初值问题的解发生爆破的一个充分条件为初始能量E(0)具有确定的上界，而这一上界仅仅与所考虑空间的Soblev嵌入常数有关。     

基于负载均衡的OFDMA双跳中继网络资源分配策略

为适应蜂窝小区内不同的用户分布,针对基于正交频分多址接入技术的双跳中继网络,提出了一种基于负载均衡的资源分配策略.考虑难以得到联合分配的最优解,在降低计算复杂度的前提下,采用分步式次优化分配.采用比例公平算法对子载波进行分配,并用数学建模的方法解决功率分配问题;根据凸规划和注水算法确定功率分配最优解需满足的条件,在逼近最优解的目标下,求得基站和中继站的发射功率.仿真分析结果表明,与传统的静态资源分配策略相比,提出的基于负载均衡的资源分配策略可以适应不同的用户分布和信道条件,系统吞吐率提高7.8%以上.      

区间DEA的鲁棒稳定性分析

用这种方法，首先求解区间DEA模型中DMU的最高效率值和最低效率值，从而确定DMU的区间效率值，并依此对DMU进行分类。然后，建立一个后区间DEA模型，根据该模型的最优解定义DMU能保持其最高效率值的稳定性的指标，并依据该指标进行区间DEA的鲁棒稳定性分析，为了说明这种方法的应用，给出一个算例。     

3-吗啉丙磺酸缓冲的生理盐溶液的配制及pH稳定性

目的配制以3-吗啉丙磺酸和Na2HPO4为缓冲对的生理盐溶液(MOPS液),并观察其pH稳定性及对大鼠离体血管张力的影响。方法配制MOPS液和Krebs液及其母液,分别给MOPS液或Krebs液通O2或950mL/L O2+50mL/L CO2,用pH计测定pH值,用张力描记仪记录大鼠离体血管的张力。结果 MOPS液和K+-MOPS液14d内的pH变化为(7.32±0.04)～(7.51±0.04),基本恒定;Krebs液和K+-Krebs液随时间延长,pH由7.40±0.01逐渐升至8.41±0.04。通气速度对MOPS液的pH影响小,变化范围为(7.24±0.04)～(7.39±0.00);Krebs液对通气速度敏感,在15～60个气泡/min,pH的变化范围在(6.81±0.07)～(8.33±0.02)之间,波动范围较大。在相同通气速度下MOPS液和Krebs液体积的变化对其pH影响小。大鼠离体的肠系膜动脉、脑基底动脉和冠状动脉在MOPS液中能产生良好的收缩。结论 MOPS液具有pH稳定、放置时间长、通气容易掌握,并且应用成本低的优点,可用于哺乳动物离体组织、器官如血管等实验。