电动汽车用驱动电机功能安全测试研究

开展电动汽车用驱动电机功能安全研究对于降低电驱系统性失效和随机硬件失效具有重要意义。文章概述功能安全集成测试：软件和硬件集成测试、系统集成测试、整车集成测试3个阶段的测试内容和测试方法,对电驱系统控制器的常见故障进行归纳,同时也对电驱系统功能安全测试方法进行阐述,并搭建基于AVL单轴测功机的测试台架,对电驱系统功能安全进行测试并分析测试结果,最终用于评价某电驱系统功能安全需求是否满足功能安全设计,以便验证该测试方法对功能安全集成验证的参考价值。     

车用电机效率测试方法研究

以大功率测功机试验台架进行循环工况试验来模拟实车运行情况,提出了通过平均效率以及动态效率评价车用电机效率的方法。该方法能够准确描述实际情况下车用电机的应用特点,对车用电机及其控制器的性能测试以及开发具有实际意义。     

电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究

轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。     

纯电动乘用车驱动电机系统对拖试验台架

针对纯电动乘用车用永磁同步牵引电机高转速给试验室现有对拖试验台架带来的振动大及操作不便等问题,文章通过改进对拖试验台架加工工艺和更换相应测试设备等,对现有对拖试验台架进行了改造升级。改进后的对拖台架不仅满足被试电机在4000r/min以下的各项性能试验,而且满足被试电机在12000r/min时的各项性能试验。台架试验表明,改进后的对拖试验台架不仅轴对中快速和安装方便,而且在永磁同步牵引电机高转速运行时,台架振动与噪声小,运行平稳,测试系统误差小,满足试验要求。     

基于恒压源电动车辆电机响应特性试验研究

采用德国Digatron公司的电池模拟设备迪卡龙作为电机驱动系统的恒压动力源,搭建了电动车辆驱动电机响应特性试验台架,对电机稳态性能和动态性能进行了测试,并与使用蓄电池作为动力源的试验台架测试结果进行了对比.结果表明.采用恒压源作为动力源的电机试验台架,不仪消除了电压降对电机本体性能测试的影响,提高了试验数据的精确度,而且缩短了试验周期.     

新能源汽车动力电机测试平台设计

针对车用动力电机系统测试存在的问题,系统分析了整车厂对新能源汽车动力电机的测试需求,并在此基础上提出了动力电机系统测试平台方案。按照整车厂开发的需求完成了测功机的选型,根据测试需求完成了数据采集与控制系统开发,基于共直流母线技术这一全新理念完成了供电系统设计。针对提出的测试需求对测试平台进行了功能验证并对7个典型功能进行了说明。结果表明,所开发的车用动力电机系统测试平台可以满足整车厂对动力电机系统性能及耐久性的测试需求,对车用电机测试系统开发具有一定的参考价值。     

电动搅拌车EMC骚扰问题探究及优化

针对纯电动搅拌车电磁兼容（Electromagnetic Compatibity,EMC）骚扰的超标问题，根据欧盟标准ECER10.6—2019，通过对408P纯电动搅拌车进行辐射发射试验，阐述电机驱动系统的EMC特性，分析主驱电机控制器不同控制频率和不同负载需求下整车宽带辐射发射的差异，并通过电机轴增加导电磁环方案，使整车宽带辐射干扰得到很大程度优化。     

电动汽车电机啸叫问题诊断与优化分析

针对纯电动车在加速工况车内啸叫声大和滑行至20 km/h啸叫声突出的问题,通过“激励源-传递路径-接受者”分析模型,分析了电机啸叫原因和传递机理,根据试验诊断分析和工程经验快速锁定两个不同啸叫问题的主要贡献点。加速工况车内啸叫声大的关键因素是电机辐射噪声大,滑行工况啸叫声大关键因素是后悬置支架共振。从传递路径方面着手,提出了电驱动加声学包裹和后悬置支架加强的优化方案。通过优化方案的对比试验分析,高效地确定可工程化的优化整改方案,有效解决车内电机啸叫声问题。该优化方案和分析思路,对其他车型电驱动啸叫问题的解决具有较好的指导意义。     

电动汽车用超高效率电机驱动系统关键技术研究

为提升电动汽车用电机驱动系统效率，在电机设计、材料选择、工艺装配方面总结出提升电驱系统效率的解决措施。在电机设计方面选择适合电动汽车的电机，优化控制算法；在材料方面，选择性能较高的铜线、硅钢材料和高频材料；在工艺装配方面，应用扁线绕组工艺可以提升电机的转矩和效率，优化铁芯与叠装工艺，从而降低电机铁损。通过增大系统输出效率，降低各项损耗，可以提升电动汽车用电机驱动系统效率。     

馈能电力测功机的研制及其在轿车变速器试验中的应用

传统的测功设备是以水力测功机或电涡流测功机为主,所消耗的燃油和电能较高。介绍了一种机电耦合系统内馈能电力拖动?测功机组,克服了上述测功机的不足。该系统属于多轴混合型电力拖动系统,电能在系统内部形成回馈及再利用。它主要由馈能电机、驱动电机、同步发电机及用于吸收机械功率发出电力的交流发电机、励磁控制器、主控制台、主频调速器等组成。     

基于滑模自抗扰的电制动系统动态负载模拟

为精准模拟传动系弹性及齿隙作用下电制动系统非线性机械负载,提出了自适应模糊滑模自抗扰的测功机控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立融合感应电机模型的车辆及台架机电一体化模型,引入典型正常制动和防抱死制动控制作为测试对象。其次,构建扩张状态观测器估计台架系统未建模动态,以自适应模糊滑模控制测功机实时模拟高度非线性机械负载。最后,开展了制动控制策略台架测试的仿真研究。结果表明:提出的方法可精确模拟电制动系统动态负载,有效提高制动控制算法台架测试精度。     

应用试验模态分析进行汽车传动系统临界转速的研究

本文试验模态分析技术分析了一例由于传动轴临界转速偏而造成的高速行驶时动力总成断裂事故。     

混合动力系统的台架试验研究

针对所开发的混合动力系统的特点,建立了包括测功机、发动机及ECU、电动机及电机控制器ECU、液晶仪表、电池及管理系统ECU、软件监控界面等在内的动力系统测试平台。通过台架试验,实现了发动机和电动机双驱动动力源的参数匹配,节约了开发成本,缩短了开发周期,完成了用车辆难以进行的试验,验证了整车的控制逻辑及其相关的控制策略,为转鼓试验和整车的进一步开发研究奠定了基础。     

带随机网络时滞补偿的测功机动态负载模拟

本文研究了控制网络传输时滞影响下测功机加载控制算法。首先,针对一款前驱电动汽车,建立车辆与台架动力学动态耦合模型和服从均匀分布的随机网络诱导延时数学模型。其次,为改善测功机网络控制系统负载模拟性能,提出了一种基于预测控制结构的随机网络诱导延时补偿算法;接着通过系统增广将随机系统跟踪控制问题转化为鲁棒镇定问题,并分析系统H∞性能,通过非线性优化问题得到系统控制增益。最后,进行了防抱死制动控制台架测试的仿真,结果表明:提出的方法可大幅提升测功机负载模拟精度。     

五轴混动汽车电子差速控制策略研究

随着新能源汽车的深入研发,电机驱动控制技术的要求也越来越高,文章主要针对多轴增程式混合动力汽车驱动控制策略进行研究,提出电机驱动控制器设计架构以及电子差速控制策略,通过仿真以及实车测试对文章所提出的驱动控制策略进行验证。     

汽车发动机无负荷测功原理及应用

和使用水力测功器或电力测功器的带负荷测功法相比，无负荷测功法的测量精度较低，但由于它具有操作简便、价格低廉等优点，因此仍然是汽车维修厂家广泛采用的一种测量手段。重点介绍了无负荷加速时间法和功率平衡法的原理及应用。     

A Fuzzy Logic Direct Yaw-Moment Control System for All-Wheel-Drive Electric Vehicles

Summary In-wheel-motors are revolutionary new electric drive systems that can be housed in vehicle wheel assemblies. Such E-wheels permit packaging flexibility by eliminating the central drive motor and the associated transmission and driveline components, including the transmission, the differential, the universal joints and the drive shaft. Apart from many advantages of such a system, unequalled independent wheel control allows vehicle dynamic improvement to assist the driver in enhancing cornering and straight-line stability on slippery roads and in adverse ground conditions. In this paper a Fuzzy logic driver-assist stability system for all-wheel-drive electric vehicles based on a yaw reference DYC is introduced. The system assists the driver with path correction, thus enhancing cornering and straight-line stability and providing enhanced safety. A feed-forward neural network is employed to generate the required yaw rate reference. The neural net maps the vehicle speed and the steering angle to give the yaw rate reference. The vehicle true speed is estimated using a multi-sensor data fusion method. Data from wheel sensors and an embedded accelerometer are fed into an estimator, where a Fuzzy logic system decides which input is more reliable. The efficiency of the proposed system is approved by conducting a computer simulation. The proposed control system is an effective and easy to implement method to enhance the stability of all-wheel-drive electric vehicles.     

4WD汽车应用粘性联轴器分析

粘性联轴器这一新装置以其独有的特性在四轮驱动汽车上得到广泛应用，粘性联轴器一经确定结构，即可通过转速差自动调节传递转矩的特性，分析了四轮驱动汽车采用粘性联轴器的可能性，介绍了采用粘性联轴器连接的四轮驱动形式和工作原理，阐述了汽车速度，轮胎滑移率对粘性联轴器转速差的影响。     

发动机正时链可靠性试验台的设计

介绍了汽车发动机正时链可靠性的评价方法和新型试验台的工作原理,设计了试验台的驱动系统、传动系统、凸轮轴转矩加载系统、凸轮轴位置调节机构和测控系统。该试验台符合发动机双顶置凸轮轴正时链传动系统的结构,用变频电机驱动正时链条,通过调节测功器的制动力矩来改变凸轮轴的负载转矩,通过调节供油油泵的供油压力来改变张紧器的张紧力,能模拟发动机的实际运行工况,从而考核正时链工作的可靠性。     

燃料电池汽车用电机驱动系统选型及性能参数研究

从整车角度出发,综合分析了几种电机驱动系统的性能特点,介绍了燃料电池汽车用电机驱动系统的选型原则,提出了从峰值、持续和制动特性来描述电机驱动系统,为动力系统参数匹配计算提供依据.仿真结果表明,该方法可简便、有效地完成燃料电池汽车用电机驱动系统设计,具有一定的工程实用价值.