基于模糊PID控制的船闸闸门同步控制器设计与仿真

船闸是航道上的通航建筑物，其通过能力制约着航道的运输量，对控制系统进行技术改进是提升船舶过闸效率最行之有效的方法之一。模糊控制是通过建立规则库，并结合大量的实践及专家经验确定隶属度函数而建立的非精确调节模型。将模糊PID控制应用于双侧闸门变速跟随控制，利用开度仪的信号反馈扰动液压系统流量，从而调节闸门开启速度，形成闭环控制，并经仿真及现场功能测试。结果表明，该系统保障了控制系统的稳定性、可靠性、自适应性，闸门同步运行良好，船舶过闸稳定性及效率有明显改善。     

反弧门铰接支承的润滑与维修

<正> 1 前言葛洲坝船闸输水系统采用反弧门为工作闸门,简称输水阀门。它不但具有一般弧形闸门相似的外形结构以及无门槽、启闭力小、运行可靠等优点,而且还具有与一般弧形闸门不同的特点:如阀体反向安装、门叶凸面朝向下游而以凹形弧面挡水、铰座处于门井低流速区等。如果在高水头船闸输水系统中,阀门采用正向弧门的话,那么,门井则位于闸门下游。于是,     

松花江大顶子山航电枢纽泄水闸弧形闸门封冻期应力检测

针对松花江大顶子山航电枢纽泄水闸弧形闸门数量多、冬季弧门越冬维护成本高的问题,对坝区泄水闸弧形闸门进行了封冻期闸门应力检测。通过对获得的应力数据分析,证实了冬季封冻期泄水闸弧门在直接承受江面冰载荷条件下,闸门并未产生明显变形,为大顶子山航电枢纽泄水闸无防冰措施越冬提供了数据支持。     

大型船闸反弧门运行状态检测方案

目前船闸反弧门启闭位置控制主要依赖于开度检测装置和位移传感器，由于船闸反弧门在高水头下动水启闭频繁，当吊杆连接轴及轴套磨损后，会造成反弧门启闭位置误差逐渐增大，使得反弧门存在超关现象，进而对反弧门门体、止水、底坎埋件造成破坏。针对此问题，从提高启闭控制系统的精度方面对船闸反弧门运行状态检测方案进行研究。分析了反弧门位置控制系统存在的问题，采用在反弧门门体内部安装倾角传感器的方式对启闭位置角度信息进行检测，提高了启闭位置控制精度。2021年在葛洲坝三号船闸右充反弧门实施了运行状态检测装置的安装施工与测试，验证了反弧门运行状态在线检测系统的技术可行性以及检测水平的先进性。     

武昌造船厂生产动态

2004年7月27日，在广西红水河乐滩水电站船闸闸门设备工程招标中以高价一举中标，在国内水工行业再创佳绩。广西红水河乐滩水电站是红水河规划开发的第8个梯级水电站。乐滩水电站船闸闸门设备工程量度1184t，包含人字门、检修门、反弧门等。     

《反弧门液压启闭机缸旁管路优化设计研究》正式投入推广应用

笔者2月26日从三峡通航管理局获悉,三峡船闸又一科技项目《反弧门液压启闭机缸旁管路优化设计研究》近日正式投入推广应用,三峡船闸24套反弧门油缸开始改造施工。三峡船闸共有24套输水阀门液压系统,担负着从上游通过每一级闸室逐级向下游输水的重任,而输水阀门的立式油缸和缸旁阀组位于闸面,常年经受风吹雨淋日晒,工作环境恶劣,极易造成液压管路密封老化渗漏,而部分阀件和接头在地下管沟内会遭受雨水浸泡,给液压系统的安全运行带来隐患。     

嘉陵江草街航电枢纽船闸工程人字门安装

文章介绍嘉陵江草街船闸人字闸门的结构形式,阐述反向弧门的主要安装工艺以及施工过程保证安装质量的具体措施。可为类似工程提供借鉴。     

工程船舶中电液比例控制系统的改进设计

以长江及沿海航道铺排工程船(长雁1号)液压系统的工程项目为背景,在分析和研究吸扬14号绞吸式挖泥船电液比例控制系统的基础上,对原系统进行改进,不仅降低液压系统的能耗,而且还实现了对移船马达速度的准确控制,避免了移船马达速度的不稳定。     

建立水电站与弧门集中控制系统创最佳效益

论述编制水电站与弧门集中控制微机运动软件,必须考虑水情预报、防洪、水电站运行、闸门启闭等参数及相关控制条件,以期实现大源渡枢纽一流管理、一流效益的目标。     

大顶子山船闸控制系统的优化设计研究

为改善船闸控制方式和增强船闸控制信息与管理信息的联通性,本文利用环形容错网络技术、冗余技术、船闸人字门和闸门开度数字检测技术、变频器控制人字闸门技术等对内河船闸控制系统的设计进行优化研究,提高船闸控制技术水平,提高船闸运行效率。     

自平衡式四吊点液压自动抓梁研发

液压自动抓梁是水运工程多节深孔闸门启闭的关键设备。常规液压自动抓梁为双吊点，吊点连线与闸门重心线须重合，无自平衡功能，不适用于重心线不同的闸门启闭。针对双吊点液压自动抓梁通用性较差的问题，进行自平衡式四吊点液压自动抓梁的研发。自平衡式四吊点液压自动抓梁采用框架式结构，布置4个吊点，梁体通过联系杆和液压油缸与启闭机相连。当启闭重心线不同的闸门时，通过液压油缸的伸缩动作，使倾斜的闸门调整为水平。结果表明，自平衡四吊点液压自动抓梁可以很好地解决常规抓梁的通用性问题，并使闸门设计简化，减小闸门工程量，降低工程投资。     

贵港船闸闸门启闭系统设计浅析

本文浅析贵港船闸闸门启闭机布置、启闭力矩计算和液压系统的设计。     

大型液压水密移门在海洋工程船上的设计及应用

大型液压水密移门布置在海洋工程船内部水密分割舱壁上是一种尝试.根据实船设计案例,文章详细地阐述了在满足船级社海洋平台规范、其他相关规范和标准下大型液压水密移门在海洋工程船上的布置、水密移门的控制系统组成、水密移门结构强度的计算方法、水密移门的试验要求、水密舱壁板上液压水密移门安装处开口局部结构强度校核等等,为今后类似的大型液压水密移门的设计、制造以及其在海洋工程船上的应用提供了参考.     

船闸平板闸门油缸垂直度与平行度测量试验研究

测量计算不同工况下船闸平板闸门油缸的垂直度和平行度有利于分析其同步运行状态和性能,保证船闸液压机械设备正常工作.以某大型水电厂2、3号船闸上提门和下沉门左右两侧油缸为研究对象,测量了船闸在无水和有水情形时不同闸门开度下油缸的垂直度,基于线对线平行度评定模型计算了两侧油缸的平行度,并分析了两侧油缸垂直度和平行度的变化对闸...     

基于智能芯片的液压气动控制系统

船舵是控制船舶转向等运动的重要组成部分,目前,应用范围最广泛的是液压船舵,其具有运行稳定、舵角控制精度高等优点。为了提高船舵液压系统的工作性能,本文从液压气动控制系统出发,设计一种基于智能芯片PLC的新型船舵液压气动控制系统,重点对液压控制系统的工作原理和液压回路等进行介绍。后期仿真试验表明,基于智能芯片的船舵液压气动控制系统具有良好的控制响应和较高的工作灵敏度。     

船闸人字型钢闸门CAD系统

船闸人字型钢闸门ＣＡＤ系统是可供国内实用的船闸工程施工图设计人字门计算机辅助设计系统。系统主要包括闸门门叶梁格布置２及计算分析、闸门门叶结构衅绘制、闸门零部件图绘制和设计文档四大功能模块。文章主要介绍系统属模块功能及其特点。     

液压传动在湖南省船闸闸门启闭中的应用

总结湖南省交通部门二十年来液压传动设备在船闸闸门启闭中的设计应用情况，介绍液压系统的设计特点，防泄漏设计和安装等注意事项。     

葛洲坝3号船闸反弧门止水装置改进方案的研究

介绍了3号船闸反弧门止水装置的改进及实施办法。     

PLC在水力发电站液压启闭闸门监控系统中的应用

本文介绍了可编程控制器（简称PLC）在水力发电站液压启闭闸门监控系统中的应用，着重介绍了系统控制原理和设计思想。     

用层次分析法对弧形钢闸门主框架可靠性评估

基于可靠性原理，对弧形钢闸门主框架结构的失效模式进行了分析，确定了弧门主框架体系可靠性分析模型，对弧形钢闸门主框架结构荷载及抗力作了统计分析，得到了它们的基本统计参数。