考虑轮轨作用的地铁车辆电机负载模型研究

牵引电机负载模拟是轨道车辆牵引传动系统仿真中不可缺少的重要环节,传统的电机负载模型由于没有考虑轮轨关系而无法应用于地铁黏着控制算法的研究.在分析了地铁车辆力传递关系的基础上,提出用考虑轮轨作用的力传递模型来替代传统的阻力负载模型,可以模拟地铁车辆在运行中出现的空转现象,验证黏着控制策略的控制效果,整定控制参数.结合北京地铁13号线实车参数和牵引特性,验证该负载模型应用于黏着控制研究的有效性和可用性.     

地铁车辆救援连挂分析及虚拟仿真系统搭建

为提高地铁列车的事故救援能力,实现救援连挂过程的三维可视化,建立覆盖多种工况的曲线模型,以及地铁车辆动态相对位置和姿态计算模型。采用一维黄金分割搜索算法,求解地铁车辆位置和姿态,以及车钩转角。基于虚拟现实技术,在Unity平台上搭建地铁车辆救援连挂虚拟仿真系统。虚拟仿真系统可以生成三维虚拟救援场景,实时观察车辆位置和姿态,以及车钩转角,根据用户需求,控制车辆速度和运动方向。     

胶轮地铁柔性系数计算及其适用性分析

胶轮地铁车辆拥有三系悬挂系统和胶轮、钢轮两套走行系统，钢轮作为安全轮仅在爆胎和过岔工况起作用，正常行驶时，钢轮与钢轨未接触，故以往推导的轨道车辆柔性系数计算公式不适用于胶轮地铁车辆。针对胶轮地铁与铁道车辆走行系统的差异，本文根据UIC 505-5规程中柔性系数的定义，推导出胶轮地铁车辆的柔性系数计算公式，并利用多体动力学软件ADAMS建立胶轮地铁车辆的“车辆-轮胎-轨道梁”耦合动力学仿真模型进行仿真验证公式的正确性，计算结果与仿真结果较接近。胶轮地铁车辆在AW5工况停在超高率为11.15%的倾斜轨道上时，柔性系数的值最大且超过UIC 505-5规程中柔性系数限定值0.4，但通过轮胎受力和轮重减载率判断胶轮地铁车辆此时处于安全状态，未发生倾覆。研究结果表明：推导的柔性系数计算公式与仿真结果具有良好的一致性，但是由于胶轮地铁车辆与常规轨道结构上的明显差异，在AW5工况时沿用UIC 505-5规程中对柔性系数的限定值以及采用柔性系数评价胶轮地铁车辆的抗倾覆能力并不适用。     

基于OPC技术的地铁网络控制调试软件的设计与实现

网络控制是地铁车辆控制的重要组成部分,本文以深圳地铁5号线国产化项目为例,介绍了基于OPC技术的地铁网络控制调试软件的设计与实现,为网络控制程序开发者和地铁车辆用户提供了一套方便快捷的仿真调试、参数设置软件。     

地铁车辆电动折叠座椅的设计与实现

针对大城市上下班高峰时期地铁车辆上人员拥挤的问题,设计了一种地铁车辆电动折叠座椅。该座椅可控制其自动折叠与放平,提高了地铁运载乘客的能力,有效地缓解了地铁交通压力。从结构及功能设计、驱动器设计、驱动逻辑设计、整机测试等方面介绍这种地铁电动折叠座椅。通过仿真与试验,验证了电动折叠座椅的优良性能。     

地铁直线电机车辆曲线通过仿真

为了研究地铁直线电机车辆的曲线通过性能,建立了直线感应电机的电磁力学模型,在此基础上建立了地铁直线电机车辆机电耦合系统动力学模型,并将其与传统地铁车辆的动车和拖车进行对比研究.仿真结果表明:所建立的直线电机力学模型,可以满足动力学仿真的实时性要求;线路参数和行车速度与车辆曲线通过动力特性密切相关;地铁直线电机车辆和传统...     

缓和曲线过渡段长度对地铁车辆动力性能的影响

少数地铁车辆通过缓和曲线时会出现高度阀偏离安装位置或其安装座损坏的现象。基于车辆动力学理论,采用SIMPACK动力学仿真软件建立了车辆动力学模型,研究车辆通过曲线段时动力学性能指标的变化规律,进而分析高度阀偏离安装位置等异常现象出现的原因。结果表明:轮轨力的突变发生在缓和曲线过渡段,并且随着缓和曲线过渡段长度的增加轮轨力突变值减小;高度阀偏离安装位置或其安装座损坏主要是由于车辆通过缓和曲线过渡段时产生的异常轮轨力及异常冲击所致,地铁车辆速度为80 km/h时缓和曲线过渡段长度应至少达到3 m。     

地铁车辆悬挂参数优化与动力学性能评价方法

地铁车辆虽然分为A型和B型两大类,但各城市地铁车辆的技术与结构型式仍存在较大差异。目前对地铁车辆的动力学性能评价尚没有统一的方法,因此对各种形式的地铁车辆方案的对比也就没有一个统一的基础和前提。探讨利用线性化技术对地铁车辆悬挂参数进行快速优化的方法,并在大量干线机车车辆试验与仿真基础上,建议以一种线路不平顺条件作为这种方法的评价基础。此可用于不同方案地铁车辆的动力学评价。     

地铁车辆空气弹簧气压负载特性的分析与实验

针对目前地铁车辆称质量过程中检测的车辆质量与实际载质量存在较大误差的问题,通过对地铁车辆称质量过程进行分析,分别推导了空气弹簧的静态、动态气压-负载关系式,其中动态气压-负载曲线考虑了空气弹簧工作过程中的充、排气过程。以北京地铁大兴线4号线065车体为例,分别采用静态和动态气压-负载特性曲线对车体质量进行计算,通过与真实车体质量对比,表明本文推导的动态气压-负载特性曲线更加接近于实际情况,可以大幅减小地铁车辆称质量误差。     

深圳地铁1号线续建工程车辆辅助系统设计

文章介绍了深圳地铁一号线续建工程车辆辅助系统的主要构成,简述了该辅助系统的特点、交流负载管理方式及辅助逆变器的工作和控制原理。     

城市轨道交通车辆车门系统电机驱动电路故障分析及改进方案

车门系统是城市轨道交通车辆安全控制回路中的重要环节,由于使用频率高、结构复杂,门系统故障率居高不下。针对车门系统门控器中电机驱动电路故障问题进行深入研究,分析导致电机驱动电路故障的原因,并给出改进方案,对降低车门故障率、提高作业人员的故障判断和处理及对门控器的设计具有一定的参考意义。     

多种车型智能同步联动的站台门控制系统

针对站台门控制系统在高风压、多种车型、高密度行车及自动驾驶情况下高频开关控制的可靠性和安全性问题,基于热备冗余控制原理及多种车型自适应控制原理,构建多种车型智能同步联动的站台门控制系统,在此基础上,对该控制系统进行了试验验证。试验结果表明,站台门在160 km/h的列车风压作用下,一整侧滑动门开门同步误差≤0.2 s,且具有很强的自适应能力。该试验结果可为站台门控制系统在高速铁路的工程应用提供参考。     

卫星通讯列车自动报点系统数据库维护研究

卫星通讯列车自动报点系统将列车运行时刻信息传输至调度所进行分析应用.该系统数据库分实时库和历史库,系统实时性要求高,且要求数据库系统发生故障时应快速恢复.从软件的角度论述了报点系统数据库的维护方案,并阐述了如何在SQL Server具体应用环境中利用数据转换服务(DTS)以及作业(Job)等方法实现该维护方案.     

客运专线变电所远程视频监控通信方案设计

针对客运专线中牵引供电系统的实际情况,对视频通道结构和视频信息的差错控制两方面的通信技术进行详细的讨论。设计了应用最多的基于E1口通道的视频通信的方案,并解决了视频调度和视频分配的难点;分析MJPEG,MPEG1和H 263等适合牵引供电系统的几种视频编码方法;讨论解码端的几种差错控制方法,在一定程度上提高视频信号的可靠性。实验表明,该视频监控系统具有较强的通道适应性和抗干扰能力,特别适合铁路变电所的远程视频监控。     

基于ARM+LINUX嵌入式系统的机车走行部故障诊断装置

介绍了基于ARM+LINUX嵌入式系统开发的机车走行部故障诊断装置的软硬件组成和工作原理,该系统具有强大的数据处理能力和很高的稳定性,同时具有丰富的外设接口,更好地满足了故障诊断装置对可靠性和批量数据实时处理的要求。     

京沪高铁无线闭塞中心日志分析

京沪高铁于2011年6月30日正式开通,它是一条高速度、高密度、高正点率、高安全性的现代化旅客运输线路。为满足列车控制系统对信息传递实时性的要求,引入了基于无线传输的CTCS-3级列控系统,而无线闭塞中心系统RBC是CTCS-3级列车运行控制系统的地面核心设备。介绍了京沪高铁无线闭塞中心系统的组成、功能、特点等,对无线数据进行举例分析。     

日本轨道交通列车运行控制系统

在研究日本轨道交通信号系统发展历史的基础上.剖析了日本典型的四类轨道交通运行控制系统总体特征;并从电子技术、计算机技术和通信技术方面分析了日本轨道交通列车控制系统的原理、功能、结构和技术特点.研究了轨道交通列车刹车系统能有效防止列车正面冲撞的原理;分析了轨道交通列车自动保护系统具有列车自动保护的诸多功能;论证了轨道交通列车分布式自动控制系统的功能结构与技术特点.     

CRH2型动车组空调显示设定器的实现

为了提高CRH2型200 km/h动车组空调显示系统的数据处理能力和控制的实时性,采用2片TI公司的TMS320F2812,利用其丰富的片上资源和数据处理能力,对空调显示设定器进行设计,并简单介绍了其主要功能.     

基于模糊神经网络的驼峰推送速度控制研究

对影响驼峰机车推送速度的各种因素进行了探讨,将模糊神经网络理论引入到驼峰变速推峰系统中,结合神经网络和模糊控制的各自优点,将专家或熟练操作人员的控制策略转换为控制功能函数,利用神经网络自学习、自校正的能力调整、修改模糊控制规则,从而实现对推送速度的优化控制。     

捣固车前端轨道偏差自动测量技术研究

提出了一种适用于临时维修作业捣固车的前端轨道偏差自动测量技术方案,测量系统采用惯性导航系统测量原理,结合智能化、集成化测控技术,搭载于捣固车上同步进出作业区间。利用测量系统在捣固车作业前后对施工区段进行轨道几何参数测量与数据处理,指导捣固车精细化作业的同时,保证捣固与测量同步,有效解决传统模式存在的人工上道频繁、效率低、劳动强度大等问题。选取试验线进行快速且多次测量,自动计算获取轨向、高低、轨距、超高、高程等轨道几何参数,且各参数重复性偏差均达到指标要求。