GPS＋GLONASS C／A厘米级接收机及PTK演算方法

ＧＰＳ全球卫星导航系统自１９９３年开始全面运转以来几乎已使用各个领域，这已是不争的事实。但民用ＧＰＳ有其自身的不足之处，而且某些方面还是不能克服的。利用ＧＬＯＮＡＳＳ系统与ＧＰＳ系统有益的不同特性及不同的跟踪方法，与ＧＰＳ的有机结合，互相支持，使用ＰＴＫ的演算方法就可提高全球卫星导航系统的完善性，可靠性，得到更高的定位精度，使得厘米级定位精度的民用接收机成为现实。本文介绍了ＧＰＳ导航系统的不足之处；ＧＬＯＮＡＳＳ系统与ＧＰＳ系统之间的有益的不同特性；并着重论述和介绍了民用厘米级ＧＰＳ＋ＧＬＯＮＡＳＳ Ｃ／Ａ接收机及ＰＴＫ的演算方法。     

SY—218RTK GPS测量系统

简述实现载波相位差分技术（RTK）的逼近法，介绍应用RTK技术生产的GPS接收机SY－218的工作性能和主要技术指标。     

基于ARM/Linux的嵌入式卫星定位平台设计及实现

针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题,设计了接收机位置求解算法,在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件.首先分析了导航数据提取理论模型,基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法.为满足便携性和可移植性,基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台,并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件.实验结果表明,基于最小二乘法的单点定位精度高,系统可靠性高,可移植性强.     

INS与GPS系统的组合应用

本论述和介绍了INS与GPS组合系统的工作原理及相关问题，该系统为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性导航系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因，但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实，这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能。     

转发式GPS干扰机抗反辐射攻击武器研究

通过分析GPS导航定位系统的定位原理、特点与缺陷，提出转发式GPS干扰机抗反辐射攻击武器思路，采用仿真方法具体论证了转发式干扰信号干扰j欺骗GPS接收机的可行性，论证了转发式GPS干扰机抗反辐射攻击武器的可行性。     

大型船舶在机动停泊中使用GPS多值分辨率的组合演算方法

本文主要论述和介绍了在大型船舶机动停泊中使用单频率全球卫星导航接收机时，利用多值分辨率的组合演算方法提供信息从而使机动停泊安全可靠。     

导航战中对GPS的对抗技术分析

简要论述导航战的由来，并对GPS系统的空间星座、地而监控部分和用户设备接收机部分在导航战中暴露的薄弱环节进行分析。针对各个部分的薄弱点，提出一些可能的对抗措施以及可发展的对抗技术.     

GPS RTK技术替代常规控制测量的应用分析

介绍了实时动态差分全球定位系统(GPS RTK)的系统组成、工作原理,并结合在城市控制测量中的几个应用实例,在一二级导线测量、四等水准测量方面将RTK技术与常规测量技术进行了对比,通过对平面和高程测量所获数据的统计分析,表明RTK技术在测量精度方面完全胜任常规控制测量任务。     

大型船舶在机动停泊中使用GPS多值分辨率的组合演算方法

本文主要论述和介绍大型船舶机动停泊中使用单频率GPS/GLONASS卫星导航接收机时利用多值分辨率的组合演算方法提供信息使机动停泊安全可靠的方法和原理。     

GPS导航滤波器的设计

本文基于卡尔曼滤波的理论，在分析GPS导航滤波器的基础上，应用UDU^T分解法和自适应过程，设计了一个实际不发散且运算速度快的卡尔曼滤波器，并已成功地应用于GPS接收机中。