激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

堆取料机无人化系统在散货港口的应用

针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题，提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态，主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据构建并实时更新作业对象料堆三维模型。构建基于三维模型分析作业控制策略决策算法系统，实现堆取料机的无人化全自动控制。同时构建人机友好的可视化交互系统。此系统成功用于大型煤炭港口的储煤料场，通过系统应用有效降低人力成本，改善操作人员工作环境，提高设备作业过程的安全可靠性，提升堆取作业效率和料场利用率，技术和经济效益显著。     

新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究

本文基于料堆建模技术、堆取料自动控制技术和空间防碰撞技术,提出一种新型码头斗轮机自动化控制系统,通过斗轮机上各类传感器与自动化控制器连接通讯,实时采集料场的信息,形成料堆三维模型,经过逻辑处理,实现堆取料机的自动化控制,可有效解决作业超载以及机构碰撞问题,提高系统的安全性,减轻操作人员的劳动强度,规避人为事故的发生,同时减少堆取料机启停次数和运行时间,延长设备的使用寿命。     

面向散货港口全场料堆信息共享的DSM系统设计与实现

为解决散货港口全场料堆信息共享问题,在现有无人化智能堆取料机控制系统的基础上,提出了基于分布式共享存储(DSM)技术的研究方案,在中控室实现多台料机服务器的数据共享功能,方便操作人员快速、准确地获取作业料堆的垛型数据,节省作业料机的二次扫描时间,提高港口堆取工作效率。     

斗轮堆取料机取料过程中的自动防塌垛技术

针对斗轮堆取料机在作业过程中由于操作不当、疲劳作业、位置判断偏差等问题，造成取料作业时堆垛出现垮料滑坡坍塌导致取料斗轮被部分或全部掩埋，发生严重过载甚至设备倾覆的安全事故。采用三维激光扫描料堆表面，通过对点云数据采集进行实时处理和在线三维重建后，再对料堆实时取料作业面的形状进行分析和识别，计算当前取料作业面与上层作业面之间的位置关系状态，自动判别是否存在塌垛风险，能否继续进行全自动取料作业。结果表明，提出的防自动塌垛技术能够很好地预防取料过程中的料堆垮料坍塌等问题。     

DQ3025型堆取料机应用于矿石作业的改造

DQ3025型堆取料机是一种散货料场作业设备,其生产能力为堆料600 t/h,取料300 t/h,设计主要用于煤炭等轻比重散装物料的作业,如中型发电厂、大型焦化厂的储煤厂、冶金厂轻比重物料的储料厂堆存和取出物料.     

料场堆取料机的防碰撞控制研究

针对现有的料场堆取料机防撞控制方法的不足,提出了一种新的料场堆取料机自动防撞控制方法,简化了料场堆取机的模型,通过平面投影法建立堆取料机的数学模型,计算出轨道上的2台堆取料机之间的最短距离,以此作为防撞控制的依据。该方法能够避免人工防撞控制的不足,实现自动防撞控制,提高系统的可靠性,同时节省人力成本。     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理，包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术，以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功，使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业，实现了港口散货作业的管理与控制一体化，为建设全自动散货码头奠定了基础。     

3D激光扫描仪在散货料场三维建模中的应用

针对在散货堆场进行三维建模时存在复杂性高、实时性差、稳定低等问题,设计了一种基于三维激光扫描仪的三维成像系统,通过对扫描数据进行算法处理,以及与定位数据的实时融合,完成对整个散货料场的三维建模,提高了建模过程的实时性、稳定性。     

斗轮堆取料机生产信息优化与共享

针对如何将斗轮堆取料机司机与司机、操作员和生产管理者之间相互连接的问题,对斗轮堆取料机生产信息的优化和共享进行研究,通过在散货码头流程控制系统和生产信息系统的基础上融合再开发,利用现场工业以太网,实现了斗轮堆取料机与操作员之间、斗轮堆取料机司机之间、斗轮堆取料机与生产信息管理系统之间、斗轮堆取料机与远程管理者之间4个层面的信息共享,使各方可根据需求实时共享信息,并对生产进行指导和控制。斗轮堆取料机生产信息的优化和共享提高各方联动互通性,尤其是提高了混配作业的准确性和有效性,增强了散货码头在混配生产上的竞争力。     

散货码头3D数字堆场管理系统

为解决目前大型散货码头堆场管理的难题,根据堆场管理业务的需求,提出一种基于码头物联网技术和三维地理信息系统(3D GIS)技术的3D数字堆场管理方案。论述系统建设目标和主要功能,介绍堆场料堆动态化管理和堆场利用规划两项关键技术。该系统的应用,可提高散货码头数字化堆场的智能管理水平。     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

惠州荃湾煤炭码头堆场工艺优化比选

结合项目的功能定位和特点,从多方面对散货堆场分别采用平行码头前沿线布置和垂直码头前沿线布置的两种堆场工艺布局形式进行技术、经济分析比较,以达到提高堆取料机单机的作业覆盖范围、充分发挥堆场设备效益的目的,供类似散货堆场设计时参考。     

日照港岚山港区矿石码头工程堆场装卸工艺设计

本文介绍了日照港岚山港区30.0万t级矿石码头工程堆场装卸工艺的设计条件、设备选型、工艺方案及设计成果,总结了大宗散货堆场装卸工艺的设计思路。     

基于堆场网格化的专业煤炭码头物流系统仿真模型

堆场是专业煤炭码头最重要的组成部分之一,通常采用分货种、分货主的垛位堆放策略,由于煤炭品种比较多,堆场的垛位大小和数量都处在动态的变化中。针对专业煤炭码头物流系统仿真建模中的问题,提出了堆场网格化建模方法,并结合实际专业煤炭码头进行仿真建模和试验研究。结果表明网格化建模方法可以更准确、更细化地描述码头堆场的动态变化过程。     

特殊堆存条件下的散粮集疏港工艺研究

为降低成本等,货主由港口装卸的粮食类货物呈现出散装集港的趋势。经研究,提出了新的散粮的场地堆存工艺、散粮集港入垛工艺和出垛工艺,解决了特殊堆存条件下的港口散粮集疏港的问题,在装卸生产实践中取得了较好的效果。     

大型散货堆场堆取料机基础结构优化设计

大型散货堆场中堆取料机基础常常占用很大一部分堆场面积。为节约土地资源,对堆取机基础结构形式进行优化设计：将堆取料机基础做成高桩梁板架空式结构,将堆场排水沟布置于内,不仅可以更有效地利用堆场空间,而且使用维修方便。     

抛石挤淤及强夯置换在软基处理中的应用

罗源湾港区可门作业区码头扩能工程地质条件复杂,需在该场地上建设专业化的散货堆场,其工艺设备荷载及堆货荷载大,对地基承载力要求高。应用抛石挤淤及强夯置换法对其软基进行处理,缩短了工期,节省了造价,取得了良好的效果。对设计方案及施工方法进行分析总结,可为类似工程的设计及施工提供借鉴。     

大型散货港区干雾抑尘系统应用研究

为解决干散货港口中散货堆场、皮带机接口、翻车机房等部位的抑尘效果差这一现状,研制了干雾抑尘系统。介绍散货港区除尘技术现状,分析干雾抑尘技术的应用形式、适用条件。详细阐述微米级干雾抑尘技术原理和微米级干雾抑尘装置组成。该技术有众多特点和优势,起到良好的节能效果。