散货料堆的实时三维成像方法

为实现散货料场内堆取料机的自动堆取工艺，其控制源头是料场的料堆识别，包括料堆长度、宽度、高度、起始地址、终点地址等，还有料堆的三维堆形，因为在作业的过程中料堆形状是动态变化的。只有取得料堆的实时三维形状及坐标，才能精确控制堆取料机在作业过程中各机构的位置调整。本文论述了应用激光扫描仪器，通过软件算法，实现对散货料堆的实时三维成像方法。     

激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

董家口堆取料机自动化控制技术分析

针对董家口矿石码头堆取料机自动化控制系统总体情况,分析堆取料机发展历程,通过对位置定位系统、扫描数据处理系统、防撞系统、尾车升降锁定系统、视频监控系统、设备智能检测系统等关键技术研究,实现堆取料机自动堆料和自动取料。自动化的堆取料系统具有可控性,标准化、智能化程度高,能够提高堆取料机的自动化作业程度并稳定生产运行,同时改善职工的劳动环境,降低职工劳动强度,为其他港口开展设备自动化改造提供依据。     

尺寸误差综合控制法在门架钢结构生产中的应用

介绍了尺寸误差综合控制方法在圆形料场堆取料机门架钢结构中的应用。实际应用结果表明,该方法可以有效控制质量,降低生产成本,提高生产效益。     

一种圆形料场堆取料机制造预拼装工艺

圆形料场堆取料机是一种环保、连续、高效的大型散料装卸设备。在圆形堆取料机各部件制作完成后,为了确保现场安装顺利进行和安装过程的精度控制,发运前需要在场内对构件进行预拼装。给出了一种圆形料场堆取料机制造预拼装工艺,可提高现场安装效率和整机设备的安全稳定性。     

圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

悬臂式斗轮堆取料机洒料问题的处理方法

散状物料在运输过程中容易出现洒落现象。本文针对悬臂式斗轮堆取料机取料和堆料2种工况下各过渡环节的洒料问题进行分析,提出处理方法。1取料工况下洒料的处理方法斗轮堆取料机将物料从料场搬运到系统皮带机上,需经历3次过渡:料场→悬臂皮带机→中心料斗→地面系统皮带机。     

堆取料机无人化系统在散货港口的应用

针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题，提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态，主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据构建并实时更新作业对象料堆三维模型。构建基于三维模型分析作业控制策略决策算法系统，实现堆取料机的无人化全自动控制。同时构建人机友好的可视化交互系统。此系统成功用于大型煤炭港口的储煤料场，通过系统应用有效降低人力成本，改善操作人员工作环境，提高设备作业过程的安全可靠性，提升堆取作业效率和料场利用率，技术和经济效益显著。     

圆形料场堆取料机刮板机驱动轴安全评估计算

分析了圆形料场堆取料机刮板机驱动轴受力形式,通过计算得出其所受载荷和内力图,通过有限元分析进一步验证了所研究的设备的安全性。     

圆形料场堆取料机刮板机悬臂悬挂吊点对接焊缝安全计算分析

针对圆形料场堆取料机刮板机悬臂悬挂吊点连接焊缝,依据澳洲标准AS4100,从疲劳强度等方面进行分析计算,并通过ANSYS建模,验证了焊缝的可靠性。