圆形料场堆取料机选型方案

圆形料场具有占地面积小、自动化程度高、能够抵抗恶劣天气等优点,其核心设备圆形料场堆取料机有多种堆料机和取料机组合形式.分析了堆料不俯仰门架式、堆料不俯仰悬臂式、堆料俯仰门架式、堆料俯仰悬臂式4种机型组合的优缺点,结合圆形料场堆取料工艺提出了圆形料场堆取料机选型方案.     

圆形料场堆取料机刮板机驱动轴安全评估计算

分析了圆形料场堆取料机刮板机驱动轴受力形式,通过计算得出其所受载荷和内力图,通过有限元分析进一步验证了所研究的设备的安全性。     

料场堆取料机的防碰撞控制研究

针对现有的料场堆取料机防撞控制方法的不足,提出了一种新的料场堆取料机自动防撞控制方法,简化了料场堆取机的模型,通过平面投影法建立堆取料机的数学模型,计算出轨道上的2台堆取料机之间的最短距离,以此作为防撞控制的依据。该方法能够避免人工防撞控制的不足,实现自动防撞控制,提高系统的可靠性,同时节省人力成本。     

尺寸误差综合控制法在门架钢结构生产中的应用

介绍了尺寸误差综合控制方法在圆形料场堆取料机门架钢结构中的应用。实际应用结果表明,该方法可以有效控制质量,降低生产成本,提高生产效益。     

堆取料机无人化系统在散货港口的应用

针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题，提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态，主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据构建并实时更新作业对象料堆三维模型。构建基于三维模型分析作业控制策略决策算法系统，实现堆取料机的无人化全自动控制。同时构建人机友好的可视化交互系统。此系统成功用于大型煤炭港口的储煤料场，通过系统应用有效降低人力成本，改善操作人员工作环境，提高设备作业过程的安全可靠性，提升堆取作业效率和料场利用率，技术和经济效益显著。     

双箱梁式主悬臂梁预拼装

随着大型港口设备的发展，最新的超巴拿马型集装箱岸边桥吊具有海、陆侧跨距大、高度高、主悬臂梁质量大的特点，而且整机运输和上岸已能被接受，因此大型港口设备的安装从安装过程看可分为地面预拼装和构件吊装两大部分。地面预拼装工作在整     

激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

圆形料场堆取料机刮板机悬臂悬挂吊点对接焊缝安全计算分析

针对圆形料场堆取料机刮板机悬臂悬挂吊点连接焊缝,依据澳洲标准AS4100,从疲劳强度等方面进行分析计算,并通过ANSYS建模,验证了焊缝的可靠性。     

蚌埠新港24m跨度钢结构仓库施工技术

介绍蚌埠新港钢结构仓库单层门式刚架轻型钢结构体系特点、加工制作要点、现场预拼装程序及结构安装步骤和质量控制措施等施工技术。     

一种斗轮堆取料机的全功能尾车形式

斗轮堆取料机是大型散装物料堆场的主力设备,借助于不同的尾车形式,可满足不同料场工艺条件下的堆取料需求。以往的尾车形式仅能实现双向堆料、双向取料、双向通过中的一种或几种工况。介绍一种新型的尾车形式,能够在1台设备上实现上述所有功能要求,使得堆取调度更加灵活,节约基建投资。     

DQ3025型堆取料机应用于矿石作业的改造

DQ3025型堆取料机是一种散货料场作业设备,其生产能力为堆料600 t/h,取料300 t/h,设计主要用于煤炭等轻比重散装物料的作业,如中型发电厂、大型焦化厂的储煤厂、冶金厂轻比重物料的储料厂堆存和取出物料.     

悬臂式斗轮堆取料机洒料问题的处理方法

散状物料在运输过程中容易出现洒落现象。本文针对悬臂式斗轮堆取料机取料和堆料2种工况下各过渡环节的洒料问题进行分析,提出处理方法。1取料工况下洒料的处理方法斗轮堆取料机将物料从料场搬运到系统皮带机上,需经历3次过渡:料场→悬臂皮带机→中心料斗→地面系统皮带机。     

新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究

本文基于料堆建模技术、堆取料自动控制技术和空间防碰撞技术,提出一种新型码头斗轮机自动化控制系统,通过斗轮机上各类传感器与自动化控制器连接通讯,实时采集料场的信息,形成料堆三维模型,经过逻辑处理,实现堆取料机的自动化控制,可有效解决作业超载以及机构碰撞问题,提高系统的安全性,减轻操作人员的劳动强度,规避人为事故的发生,同时减少堆取料机启停次数和运行时间,延长设备的使用寿命。     

大型基础平板拼装工艺

通过实验室大型基础平板拼装，提出了以工件本体预螺栓为定位基准的方法，并将此总结推广到其它大型设备基础的定位安装上，对保证大型设备的安装精度有现实意义。     

斗轮堆取料机平衡梁制造工艺及质量控制

为了确保斗轮堆取料机门座架与行走机构的安装精度，其平衡梁各铰轴安装孔的位置精度控制十分关键。介绍了一种平衡梁的制造工艺及其质量控制方法，该方法可有效地控制焊接变形，保证斗轮机平衡梁的关键尺寸和现场安装过程的精度控制。     

回转轴承在港口堆取设备上的应用

<正>随着港口煤、矿等散装物料吞吐量的不断增加,港口中拥有了大量的散料装卸机械、皮带输送机等设备,而堆取料机已作为港口码头散料堆场的重要堆取设备,回转支承作为堆取料机的重要零部件,对于设备的可靠性和使用率有着极大的影响。回转支承安装在门座架之上,支承着回转平台、塔架(立柱)、臂架、斗轮、皮带机、配重、回转机构等上部结构,实现臂架的回转功能。目前,堆取料机常用的回转支承主要有回转台车与回转轴承两种形式。     

散货料堆的实时三维成像方法

为实现散货料场内堆取料机的自动堆取工艺，其控制源头是料场的料堆识别，包括料堆长度、宽度、高度、起始地址、终点地址等，还有料堆的三维堆形，因为在作业的过程中料堆形状是动态变化的。只有取得料堆的实时三维形状及坐标，才能精确控制堆取料机在作业过程中各机构的位置调整。本文论述了应用激光扫描仪器，通过软件算法，实现对散货料堆的实时三维成像方法。     

黄骅港一期煤码头斗轮堆取料机系统安装工艺及质量控制

黄骅港一期煤码头设备安装工程所装备的大型机械设备，是涉及专业齐全的安装工程。本文以斗轮堆取料机为例，阐述了港口机械设备安装的主要工艺、流程及质量控制。     

圆形料场储量分析及计算

大型全封闭圆形料场以其技术先进、自动化水平高、环保性能突出、损耗低等特点,已被广泛应用于电力、钢铁、焦化、港口、矿山、粮食等行业的散性物料的存储和输送系统。储量作为圆形料场的最重要的指标参数之一,备受使用者的关注。对于圆形料场储量的计算,目前还没有现成的计算公式。通过对料堆几何模型进行分析,结合多年的设计经验,对圆形料场储量计算方法进行了分析、总结,以方便使用者根据各自条件进行选用。     

储煤圆形料场安全管理

针对圆形料场存在的防火、防爆、结构等安全问题,提出了安全措施方案,并结合工程实际,介绍了其安全监测系统和管理措施,可有效预防圆形料场自燃、自爆。