半潜式钻井平台上燃烧臂燃烧热辐射性研究

针对半潜式钻井平台上燃烧臂锁定位置相对于风向,形成对平台热辐射最恶劣的情况进行分析,利用KFX软件进行燃烧热流体进行CFD模拟。在无水幕和设计水幕的情况下,对低、中、高风速对热辐射的影响进行了研究和对比。根据分析结果对水幕进行了优化,并对优化的设计重新进行热辐射模拟,结果显示,优化的水幕设计能够有效削弱燃烧臂燃烧热辐射对平台的影响,提高平台的生存能力。     

M701F燃机燃烧系统简介

介绍三菱生产的M701F型重型燃气轮机燃烧系统的主要结构特点以及燃烧系统设置的主要保护。     

城市异形钢箱梁设计若干问题探讨

介绍了某城市异形钢箱梁结构的计算原则、方法及构造特点,并利用有限元软件分析了大挑臂结构局部承压应力、挠度变形等,并对细部构造提出了处理措施。     

船舶起吊机械臂轨迹控制方法研究

针对船舶起吊机在对货物运输前需进行大量的装配工作,本文提出一种运动学控制方法,根据机械臂的运动学约束和结构特点,采用多机系统进行测量操作,保证测量过程中能够通过多机的联合作业达到机械臂位移测量高速准确效果。同时优化了起重位移测量技术,能够有效提高起吊机械臂进行大角度装配过程的控制精度,避免由于方位角的变化造成的控制误差。为了验证提出的机械臂运行轨迹自动控制技术的有效性,设计了对比仿真实验,通过实验结果表明,控制器能够实现轨迹跟踪,自动控制效果明显。     

船用双臂架收油系统收油臂设计与开合机构优化

分析了船用收油系统的双臂型结构和单臂型结构的优缺点,设计了可开合的刚性双收油臂结构型式,合理选择了缸套和活塞杆的铰点位置,优化了收油臂三角开合机构,以使液压缸具有最小的推拉力和行程,达到增加收油臂使用寿命、降低驱动能量的目的。     

双体船起重抬臂装置设计

起重抬臂装置是实现海上平台一次性整体拆除的关键设备，文章设计了一套具有72×103kN举升能力的双体船起重抬臂装置，介绍了起重抬臂装置的总体结构方案，讨论了起重抬臂装置的准备、补偿、举升和锁定4个作业流程。通过对起重抬臂装置关键部件的静力学分析，起重抬臂装置结构的最大变形和应力均满足设计要求。     

直喷式柴油机燃烧室设计的现状与发展

随着能源问题的日益严峻和排放法规的日益严格,燃烧系统的优化对直喷式柴油机性能提升的作用越来越大,其中燃烧室设计在燃烧系统优化中具有举足轻重的地位。本文阐述了直喷式柴油机各种燃烧室的结构和性能特点及其现状,指出了直喷式柴油机燃烧室设计的发展趋势。     

大型船舶挂舵臂设计研究

对挂舵臂的作用和结构形式进行介绍;对挂舵臂的受力情况进行分析,给出各力的分量计算公式。以某32万吨级超大型油船(VLCC)为例,对挂舵臂的弯曲、剪切、扭转和等效强度进行演算。对铸钢件挂舵臂的材料和热处理的相关要求进行阐述,并对铸钢件无损探伤方法进行分析,绘制挂舵臂无损探伤位置图。此外,对挂舵臂的结构连续性、焊接及加工圆角进行研究。研究得出:挂舵臂设计前,首先要弄清挂舵臂与舵的连接形式,建立合适的力学模型计算挂舵臂受到的弯矩、剪力和扭矩,再按规范校核强度;如果挂舵臂是由铸钢材料制成的,还须特别关注铸钢材料的质量控制和焊接的特殊要求。     

文丘利油燃烧器内外部流场的冷热态数值模拟

针对文丘利油燃烧器的特殊结构和内外部流动燃烧的特点,成功地建立了能有效准确地描述其内外部流动燃烧的数学物理模型,并对其内外部的冷热态流场进行了大量的数值模拟研究,数值模拟结果与试验数据和有关的流动燃烧理论在定量和定性上吻合得很好,可为该型油燃烧器的改进、运行以及布置提供有价值的依据.     

导管架平台火炬臂冰激振动响应数值分析

针对渤海某浅水重冰区导管架平台火炬臂的冰激振动问题,提出了一种基于有限元的时域分析方法。该方法根据导管架平台火炬臂的结构特征,对导管架平台与火炬臂这一主从动力系统中的主结构和子结构分别进行瞬态动力分析,从而实现对火炬臂冰激振动响应的准确评估。计算结果表明:火炬臂的动力响应与平台整体结构的动力响应之间有着明显的"继承"关系,并具有显著的动力放大特征,可为渤海浅水重冰区平台设计提供参考和借鉴。     

氢氧燃烧高压高速发射技术问题研究

通过分析提高常规火炮初速遇到的瓶颈问题,突破火药固有能量、火药燃气分子量的限制,解决火药燃烧过程不易控制的难题,在分析氢氧燃烧存在热能高、推进速度快等特点的基础上,提出氢氧燃烧发射需要解决的确定参与燃烧的气体成分和比例关系、确定参与燃烧的氢氧总质量、确定点火能量/点火方式/点火点数量、建立燃烧模型、弹丸挤进过程分析、建立弹丸的运动学和动力学模型和内膛烧蚀机理研究等7个科学问题和设计燃烧室的结构、选择密封方式、低温燃料的供给、确定弹丸形式和确定连续发射方法等5个技术问题,为氢氧燃烧高压高速发射技术明确了研究重点和方向。     

气垫船复合材料导管支臂制备工艺与性能试验

分析气垫船(Air-Cushion Vessel,ACV)复合材料导管支臂制备工艺的可行性,对导管支臂样件材料的组合设计方案进行优化,确定混合纤维环氧树脂复合材料-泡沫夹芯作为导管支臂材料.考虑导管支臂结构制造的经济性和可操作性,选择整体成型模式,采用真空导入模塑工艺(Vacuum Infusion Molding P...     

均质充量压缩燃烧发动机的特点与研究现状

HCCI燃烧(Homogeneous Charge Compression Ignition)是一种新的发动机燃烧技术.HCCI燃烧技术不同于以往的传统燃烧方式,其燃烧效率高,NOx和碳烟排放低的特点使其成为国内外内燃机界的研究热点,被认为是解决当今内燃机排放问题的极具潜力的燃烧技术之一.介绍了HCCI燃烧的特点及其优势,阐述了HCCI实现高效低排放的机理,并对目前国内外HCCI燃烧研究的两个关键技术问题的解决提出了一些建议.     

2吨×12.5米液压折臂式起重机

在很多工程中,特别是在船舶、军事、化工等方面,对起重机起升钢丝绳的长度有一定的要求,因它对吊装作业的安全具有影响,尤其对易燃易爆品,钢丝绳的偏摆碰撞会引起燃烧或爆炸。如何尽量缩短起升钢丝绳的长度,进一步确保安全是一个值得探讨的问题。上海第七○八研究所和南京绿洲机器厂合作研制的2吨×12.5米液压折臂式起重机,比较好地解决了这一问题。本文将该产品的性能特点作简要介绍。1.主要技术参数:     

软刚臂结构形式对应FPSO吨位的适用范围

根据示范工程平台服役海域环境条件以及平台对系泊可靠性的要求,通过建立软刚臂单点系泊系统数学模型以及采用MATLAB软件进行数值计算,推导出系泊力、平台水平位移与软刚臂结构形式之间的关系;通过系泊力、平台水平位移的数值解,确定不同吨位的FPSO适用的最佳软刚臂结构形式,当FPSO吨位较大时,选取横舱式能较好地满足系泊要求;当FPSO吨位较小时,选取双瓶式结构较能满足系泊要求。     

带有柔性关节从机械臂遥操作机器人系统滑模控制研究

针对遥操作机器人系统在空间与医疗手术应用时出现的从机械臂柔性问题,提出了带有柔性关节从机械臂的遥操作机器人系统的二端几网络模型,并进行了理想性能分析.在此基础上设计了一种新型的滑模变结构控制方案,在该方案中主机械手采用阻抗控制而柔性关节从机械手采用滑模变结构控制策略.实例仿真结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性从机械臂...     

均质充量压缩燃烧发动机的特点与研究现状

HCCI燃烧(Homogeneous Charge Compression Ignition)是一种新的发动机燃烧技术。HCCI燃烧技术不同于以往的传统燃烧方式，其燃烧效率高，NOx和碳烟排放低的特点使其成为国内外内燃机界的研究热点，被认为是解决当今内燃机排放问题的极具潜力的燃烧技术之一。介绍了HCCI燃烧的特点及其优势，阐述了HCCI实现高效低排放的机理，并对目前国内外HCCI燃烧研究的两个关键技术问题的解决提出了一些建议。     

新型臂架式拖网渔船设计特点

臂架式拖网渔船是我国首次出口非洲的现代化渔船,由于臂架式拖网的特殊性,因此它对船舶线型、稳性、船体结构有一定的要求,就上述方面进行扼要阐述。     

一种机械臂的自适应控制方法

针对某二自由度机械臂,被控对象随着机械臂姿态变化而发生非线性变化的特点,提出一种自适应的控制方法。控制器根据机械臂的姿态,实时计算关节的等效转动惯量,在线调整系统增益,并加入重力和摩擦等干扰补偿,对机械臂关节的角位移进行有效控制。仿真结果表明,与常规的PID控制算法相比,该方法具有更强的自适应能力,取得了比较满意的控制效果,可以推广应用到多自由度机械臂的控制系统中。     

内河小型钢质高速船舶尾轴管及尾轴架焊接安装工艺

分析内河小型钢质高速船舶尾轴管及尾轴架的结构特点，并对尾轴管及尾轴架采用初定位、人字架支臂轴毂加长、尾轴管前后轴承座孔精加工等安装工艺，有益于提高施工质量并缩短船舶建造工期。