汽车制动性能检测方法必须适应现代汽车技术的发展变化

汽车制动性能的检测，是汽车安全检测中最重要的项目之一。依照GB 7258—1997《机动车运行安全技术条件》的规定，台试检测汽车制动性能有滚筒式制动试验台检测和平板式制动试验台检测两种。为了检测汽车在道路上行驶时的动态制动效果，近两年来国外已普遍采用平板式制动试验台取代滚筒式制动试验台。为了提高我国汽车行驶安全性，公安部推荐采用平板式制动试验台进行汽车制动性能的检测。     

汽车制动性能的检测

通过分析汽车制动性能各评价指标间的关系，指出了我国现行汽车制动性能检测标准的不合理之外，并总结了影响制动性能检测的因素。     

制动性能检测中常见现象分析

分析了在试验台上汽车检测制动性能时经常出现的种现象，提出应检测条件和车辆类型来分析，判断汽车的制动性能。     

浅析平板式汽车制动检验台工作原理及制动力曲线

<正>汽车制动性能作为机动车安全技术检验项目之一,使用制动检验台对汽车制动性能进行检测,是目前国内机动车检测机构采用较多的形式。《机动车运行安全技术条件》(GB 7258—2012)中规定,台试检测制动性能可采用平板式汽车制动检验台和反力式滚筒汽车制动检验台。下面笔者浅析平板式汽车制动检验台的工作原理及制动力曲线,希望能对广大同仁有所帮助。     

基于反力式台架检测汽车制动性能影响参数的试验研究（一）

汽车制动性能是确保汽车安全行驶的重要条件。为保障在用汽车安全运行，依据GB7258—2004《机动车安全运行技术条件》（以下称GB7258—2004）对在用汽车的制动性能进行检测，因此，制动检验台就成为保障汽车制动性能检测公正性和科学性的物质基础。由于GB7258—2004只规定汽车制动性能的指标限值，未明确规定制动检验台的技术要求，对制动检验台的生产、使用均不具有约束力，造成检测站等使用单位所选用的制动检验台型式多种多样、规格各异，技术水平、功能参差悬殊。目前，我国机动车检测站有三千多个，检测车辆制动性能多以反力式滚筒制动检验台（以下称反力式制动台）为主，其结构形式、技术参数的不同都会对检测结果产生影响。本文通过试验研究，力图统一反力式制动台的技术参数，并纳入国家产品标准，这将有利于汽车制动性能评价的公正性和科学性。     

提高汽车制动性能检测质量的措施

汽车的制动性能是汽车的主要性能之一,它直接关系到道路的交通安全。随着汽车技术的不断发展,汽车速度的不断提高,对汽车制动性能的要求越来越高,因而对汽车制动性能的检测质量也提出了更高的要求。本文详细分析了汽车性能检测站在进行汽车制动性能检测中经常出现的具有普     

关于反力式滚筒制动检验台检测过程中影响数据准确性因素的探讨

汽车制动性能的是汽车安全性能的重要组成部分，也是汽车性能检测的必检项目，因此，汽车制动性能检测数据的准确性对汽车安全性能的评价尤为重要。汽车制动性能检测可分为路试和台试两种方法。路试的优点是可直观地反映出车辆制动效果。缺点是受环境和人员的影响较大且重复性差；     

分析制动性能检测数据 排除客车制动系故障

<正>汽车的制动性能是汽车的主要性能之一,它直接关系到交通安全。重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关,因此良好的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。笔者在单位主要从事送检工作,经常接触客车的检测报告,检测报告中的制动数据能够清晰地体现客车的制动性能。当客车的制动性能检测不合格时,就需要对客车的制动系进行调试或维修,而分析制动不合格客车的制动性能     

汽车制动性能评价指标分布统计分析

本文以数据库Ｆｏｘｐｒｏ与高级语言Ｆｏｒｔｒａｎ为数理处理工具，对西安公路交通大学汽车综合性能检测站检测的２６６８辆货车有关制动性能方面的原始数据，进行了统计，计算与分析，揭示了货车制动性能评价指标分布的主要特征，并采用编度，峰度检验法，从理论上否定了指标属于正态分布的经验认识。     

某车辆行车制动系统间歇性失灵故障分析

汽车制动性能是影响行车安全的重要性能之一,直接关系到交通安全。针对某款多用途货车出现的汽车制动系统间歇性失灵故障,通过采用故障排除法对车辆进行了制动踏板技术状况检测、 制动性能静态与动态检验。经分析,发现造成该款车型制动故障的原因是由于行车时制动液压管路存在气阻现象,导致行车制动系统的功能不可靠,无法保证有效的制动性能。采用排除气阻及更换制动液方法能够预防气阻故障发生,可有效解决行车时制动系统间歇性失灵问题。     

Smooth motion control of the adaptive cruise control system by a virtual lead vehicle

The adaptive cruise control system maintains the appropriate distance to the lead vehicle when the lead vehicle exists and maintains the desired speed when no lead vehicle is detected. A virtual lead vehicle scheme is introduced to make the switching between the speed control algorithm and the distance control algorithm unnecessary and simplify the structure of the control system. The speed and the position of the virtual vehicle can be decided by the control system according to the current situation. Smoother responses are achieved by the virtual lead vehicle scheme compared to the conventional mode switching scheme. This method is also shown to provide a good reaction for when a lead vehicle cuts in or out. A linear quadratic controller with variable weights is suggested to control the virtual lead vehicle. This scheme shows improved performance in terms of passenger comfort and fuel efficiency of the host vehicle.     

基于规则的HEV逻辑门限控制策略

混合动力汽车的控制策略对汽车运行时各性能十分重要,也对汽车油耗的高低有着重要的意义。文章以混合动力客车为基础,对其运行中的几种工作模式进行了分析。然后根据汽车的行驶车速下限、实时车速及电池状态,制定了基于规则的逻辑门限控制策略。最后,在CRUISE中搭建了整车模型,并嵌入控制策略完成仿真。结果表明:文章制定的控制策略满足了汽车经济性能,是正确合理的。     

Adaptive Throttle Control for Speed Tracking

Electronic throttle control is an important part of every advanced vehicle control system. In this paper we design an adaptive control scheme for electronic throttle that achieves good tracking of arbitrary constant speed commands in the presence of unknown disturbances. The design is based on a simplified linear vehicle model which is derived from a validated nonlinear one. The designed control scheme is simulated using the validated full order nonlinear vehicle model and tested on an actual vehicle. The simulation and vehicle test results are included in this paper to show the performance of the controller. Due to the learning capability of the adaptive control scheme, changes in the vehicle dynamics do not affect the performance of the controller in any significant manner.     

Predictive control of a vehicle trajectory using a coupled vector with vehicle velocity and sideslip angle

In this paper, a predictive algorithm for vehicle trajectory control using the vehicle velocity and sideslip angle is proposed. Since the driving state of a vehicle generates nonholonomic constraint equations, it is difficult to control the trajectory with a conventional control algorithm. Furthermore, control vectors such as vehicle velocity and sideslip angle are coupled together; hence, a separate control for each variable is not suitable. In this study, a coupled control vector that combines the velocity and sideslip angle is proposed for the predictive control of vehicle trajectory. Since the coupled control vector is derived from the status of the vehicle’s motion, it is easy to generate a feedback control vector for the predictive controller. The coupled vector cannot be directly used as input to the vehicle systems; therefore, the vehicle input vector should be calculated from the control vector using a nonlinear function. Since nonlinear functions are not inserted in the control loop, they are calculated by the controller. Therefore, this method does not require a linearization process in the control logic, which enhances the stability and accuracy of the predictive controller.     

考虑路面不平度的汽车稳定性控制的研究

考虑路面不平度对汽车稳定性的影响，建立了一个含路面不平度激励的14自由度的汽车动力学模型。在主动悬架技术的基础上，运用直接的反馈控制制定了提高汽车操纵稳定性的控制策略。利用该模型进行了汽车稳定性的仿真研究。与没有稳定性控制系统的仿真结果相比，该控制器的应用能够较好地改善汽车的稳定性。     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。     

纯电动汽车自动驾驶功能设计

针对纯电动车自动驾驶功能,设计一种利用PID算法对车辆的驱动扭矩进行控制的系统,使得车辆的实际速度与驾驶员的期望速度一致,实现车辆自动驾驶的功能。通过实车验证和调试,该控制系统具有良好的响应精度。相较于传统汽车通过控制喷油量的多少来控制车速,具有更好的鲁棒性和实时性。     

车辆动力学稳定性控制的仿真研究

对车辆动力学稳定性控制的控制原理，控制策略，控制逻辑和算法进行了理论分析。在此基础上，对车辆动力学稳定性控制进行了仿真分析，结果表明，车辆动力学稳定性控制能够改善车辆在高速下或在滑路上转向时的操纵性和稳定性。     

某混合动力汽车整车控制器硬件设计

整车控制器是混合动力汽车的核心部件,负责车辆各个控制单元的信息交互、网络管理,控制车辆安全行驶.英飞凌主控芯片TC265配合安全监控芯片ATIC139,提高了整车控制器的可靠性.     

Understanding the limitations of different vehicle models for roll dynamics studies

An accurate and realistic vehicle model is essential for the development of effective vehicle control systems. Many different vehicle models have been developed for use in various vehicle control systems. The complexity of these models and the assumptions made in their development depend on their application. This article looks into the development and validity of vehicle models for prediction of roll behavior and their suitability for application in roll control systems. A 14 DOF vehicle model that includes dynamics of roll center and nonlinear effects due to vehicle geometry changes is developed. The limitations, validity of simplified equations, and various modeling assumptions are discussed by analyzing their effect on the model roll responses in various vehicle maneuvers. A formulation of the popular 8 DOF vehicle model that gives good correlation with the 14 DOF model is presented. The possible limitations of the 14 DOF model compared with an actual vehicle are also discussed.