共查询到10条相似文献,搜索用时 687 毫秒
1.
2.
3.
4.
针对高墩、高厚度桥梁主梁底部表面快速、高效的检测需求,提出一种搭载在轻型移动平台上的电驱动轻质长臂机器人。通过合理的机构构型设计、结构优化设计实现了长臂机器人本体的轻量化,该机器人搭载在轻型移动平台上,可沿人行道行走,并能在桥检现场快速布置开展检测作业。实际运营公路桥梁的拍照检测试验表明:1)机器人在桥面上稳定停靠后,可通过运动规划展开到位;2)利用其末端配备的视觉检测云台,实现对主梁底部的拍照详检;3)初步验证了长臂机器人作业能力和检测功能,为未来实现大型桥梁主梁的自动化检测作业奠定基础。 相似文献
5.
《汽车制造与装备》2005,(1):11-11
工业机器人(robot)是20世纪60年代诞生,在90年代迅速发展起来的新一代工业产品,它由机器人本体(manipulator)、控制器(controller)、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。尤其是在汽车、摩托车、工程机械和家电等行业,应用工业机器人越来越体现出其优越性减少人工用量,降低工人的劳动强度,稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代。 相似文献
6.
7.
8.
机器人自动喷涂系统在汽车涂装领域已经得到了广泛应用,结合本公司新车型投产准备中机器人喷涂的调试过程,对喷涂机器人仿形喷涂水性涂料的工艺优化进行了论述,为获得良好的喷涂质量奠定了基础。 相似文献
9.
焊接作为现代制造工业的基础生产工艺之一,是制造业极为重要的加工手段.目前由于焊接作业的特殊性导致一线焊接工人数量呈现急剧减少的趋势,为此将焊接作业机器人化是焊接产业发展的必然趋势,但与发达国家相比,我国焊接机器人的平均使用密度较小,其重要原因在于机器人的示教编程难度大、效率低下而且还存在机器人应对坡口类型、接头类型等多... 相似文献
10.
近日,由设计师DanielSimon设计的超炫摩托车Detonator(雷管)面世,该车非常环保,被Simon称之为“为人形机器人设计的街头巡洋舰”。Detonator采用锂电池作为动力,充电1小时就可以行驶130km~160km,而最高时速更是可以达到190km。 相似文献