美军地面机器人发展扫描

<正>2009年3月19日,美国陆军训练与条令部所属陆军能力集成中心和坦克车辆研发与工程中心联合发布了《机器人战略白皮书》。该白皮书中提到的军用机器人是指无人驾驶地面战车(UGV)和无人驾驶飞行系统(UAS),其中确认了     

军用改装车辆的现状及发展

在调查研究的基础上，分析了军用改装车辆当前存在的主要问题，提出了军用改装车辆今后发展的几个重点。     

我军车辆装备发展回顾

我军车辆装备发展历史 我军车辆装备大致经历了取之于敌、国外引进和自主研制等3个发展阶段。目前己完成第一、二代军用越野汽车的建设,开始发展第三代战术车辆。     

美军轻型轮式车辆概览

概述 军用汽车是美军执行地面运输任务的后勤骨干装备,也是各种现代化武器系统、指挥控制系统、后勤专用车辆及工程车辆的承载平台或基础.海湾战争中,美军依靠其先进的运输装备,在长达1.12万公里～1.6万公里的运输线上,在很短的时间内向海湾地区运送了48.5万名人员、380万吨武器装备、650万吨油料和82.5万吨其它后勤补给物资,充分显示了美军在执行全球进攻战略中的军事运输保障能力.因此,世界许多军事专家普遍认为,海湾战争是有史以来最大的一场后勤运输补给战.海湾战争的实践并没有减缓美军对运输装备的发展,反而促使美军对军用汽车现代化进程更加重视.进入20世纪90年代,随着科学技术的发展和美军军事战略思想的变革,美军更加注重并积极推进其军用汽车的现代化进程,尤其重视对1.25吨级轻型轮式车辆的发展和改进.     

近期主要发达国家军用战术轮式车辆发展综述(一)

现代化设计和先进的制造工艺在过去几十年里让军用轮式车辆在机动性、可靠性和经济性方面都达到了较高水平,考虑到车辆的结构并不能进行特殊的改进,因此目前军用轮式车辆改进的重点都在车辆的防护性和生存性上.伴随军用轮式车辆装甲防护技术的快速发展,世界各国都在积极推进本国军用轮式车辆的更新换代.下面将对主要发达国家近期的军用轮式车辆项目及具体采购情况进行回顾.     

军用轮式车辆电气系统应用现状与特点及发展趋势

军用轮式车辆性能的高低与其电气系统的技术含量密切相关,特别是现代军用轮式车辆大量采用机电一体化部件和总成,电气系统对军用轮式车辆的机动性、可靠性、可维修性、保障性以及战场环境适应性和生存能力都有直接或间接影响。     

浅析国产新型防弹安全轮胎

轮胎对于军用汽车的越野通过性能和安全防护性能影响重大。战时,部队编配的各种轮式车辆随时可能遭到来自空中和地面的袭击,而普通充气轮胎抗打击能力极为脆弱,一般轻武器弹药、小威力地雷及爆炸物即可将其破坏。此外,现代战争将迫使轮式车辆更多地在地形错综复杂且没有开辟道路的地面上行驶,若使用普通充气轮胎,容易发生爆胎。一旦轮胎遭到破坏或发生爆胎,轮     

高技术侦察条件下军用运输车辆的暴露征候

车辆静态时的主要暴露征候 在光学波段上 军用运输车辆喷涂的军绿漆在现代高技术侦察条件下只能起到防锈功能。因为:一是军绿漆的光泽度高(亮度系数大于0.8),与绿色植物背景的亮度系数(小于0.05)相差甚大。光滑油漆面呈现镜面反射(见图1),加之车头轮廓呈双曲线状圆滑面,圆滑曲面在各个方向上均呈现较     

美国“蜘蛛”和“压路机”轮式无人地面战斗车辆

作为美国最著名的地面无人作战平台研究机构,位于匹兹堡的卡内基梅隆大学国家机器人工程中心最近展示了一种代号为“压路机”的新型轮式无人地面战斗车辆。该新型轮式无人地面作战平台代表了国家机器人工程中心对地面无人作战平台技术本身积累了20多年的最新成果,反映了美国军方对地面无人作战平台未来可能的作战应用的最新理解。     

我国军用特种车辆现状及发展

<正>为适应新的战场形势的发展和变化,世界各国普遍重视军用特种车辆的生产。随着高科技发展以及国际间政策经济形势的变化,战场上的军用车辆装备也在随之而变化。国际形势变化促使军用     

近期主要发达国家军用战术轮式车辆发展综述(二)

二、德国 从20世纪80年代中期开始,德军就开始规划第三代军用战术轮式车辆装备的发展,但由于经费限制等原因,对现有军用战术轮式车辆装备进行大规模的更新换代迟迟不能实施,其现有近12万辆军用战术轮式车辆装备中大部分为梅赛德斯一奔驰系列和曼系列车辆.     

军用厢式车辆空调负荷计算方法研究

详细介绍了空调负荷计算中的稳定传热和不稳定传势法，提出了和式车辆空调负荷计算中的有关参数的选择原则，以满足军用厢式车辆的实际需要，并就两种计算方法应用于不同的研制阶段提出了初步看法。     

军用无人驾驶国扫描

无人驾驶车是指可在车内无人操纵的条件下，由车载制导系统或遥控人员远程发出遥控指令操作驾驶的车辆，军用无人驾驶车自第二次世界大战期间出现以来，一直从事各种高度危险的工作，     

应为高寒地区兵员运输车加装取暖设备

高寒地区军用运输车辆和部(分)队是寒区后勤运输保障的主要力量，也是部队装备和部(分)队执勤过程管理的重点。军用运输车辆无论在平时或战时，都担负着兵员输送、物资补给等后勤保障任务，因高寒而造成的兵员伤病减员和物资损失，对任务的遂行和战争的成败有着紧密的联系。多年来，高寒区域的恶劣环境一直困扰着我军汽车运输部(分)队，给兵员、物资、车辆的管理带来诸多不利的影响。     

现代军用地面雷达装载设计的若干问题

现代军用地面雷达的机动能力在更大程度上依赖于运载系统，以汽车为主体的轮式运载系统一直是战场地面运输的主要形式，就某些雷达新品装载设计中的雷达载车的选型，须安装的专用功能装置，改装，超限和超载等问题进行了探讨。     

中国军车发展史(二)

在各方面的大力协作下，国产第一代军用轮式车辆的生产虽然取得了很大进展，但由于我国汽车工业起步较晚，这些车辆的技术性能、质量指标、越野载质量吨级和牵引质量还不能完全适应军队武器装备发展和现代化建设的需要。为此，从1975年开始，总后勤部会同各军、兵种车辆管理部门和科研单位，经过调查研究、系统论证，拟定了《第二代军用汽车系列型谱》，     

外军军用无人车发展现状及特点与趋势

无人车是指能够在各种路面或野外环境行驶及执行某种任务,但车内没有操纵者的车辆。根据控制技术和发展阶段的不同,无人车可分为遥控车辆、自主车辆和智能车辆。摇控车辆是通过无线电、光纤等技术受操纵者远程控制的无人车辆;自主车辆是具有初步人工智能,能够自主行驶     

基于车辆动力学响应特征的越野地面分类方法

利用车辆动力学响应进行地面分类是越野智能汽车的关键技术之一。本文中提出了结合地面不平整度特征和力学特征进行越野地面分类的方法，对沙地、土路、水泥路和雪地进行分类。本方法中选取等效地面轮廓和车身垂向加速度作为地面不平整度特征，选取行驶阻力和轮速波动作为力学特征，设计了基于LSTM模型的越野地面分类器，对自行采集的车辆越野行驶数据集进行训练与测试，结果表明，分类正确率达到95.5%；最后，使用HMM模型实现了分类后处理，解决了分类结果在连续数据上跳变的问题，使该算法在连续越野数据上的地面分类正确率从88.44%提高到90.13%。     

Modeling of Virtual Prototype for Half-track Air-cushion Vehicle Based on Prototype Test

基于半履带气垫车工作原理和原理样机建立了其虚拟样机模型.对虚拟样机模型的悬架和气垫系统进行调试,并在软地面环境下进行了仿真.结果表明,结合半履带和气垫技术可提高车辆在软地面上的通过性.     

主要发达国家军用挂车概览（一）

每种军用载货汽车,包括小型越野车、高机动性多用途轮式车辆和其他轻型车辆,都有1种或多种挂车专门与其配合使用,