城市轨道交通信号的关键技术分析

信号系统是城市轨道交通系统行车指挥和列车运行控制设备，对确保行车安全、提高运输效率、改善行车人员的劳动条件具有重要作用，是轨道交通关键技术之一，本重点 行车与列车运行自动化控制系统ＡＴＣ的组成、作用和功能，并对如何解决其关键技术提出了建议。     

中国城市道路交通控制系统发展研究

回顾了交通信号和城市道路交通控制系统的发展过程，分析了ＴＲＡＮＳＹＴ、ＳＣＯＯＴ、ＳＣＡＴ、ＮＵＴＣＳ等系统的特征、运行效果和不足，指出了中国城市道路交通控制系统未来的发展方向－多模式化、最优化、规整化、通用化与模块化。     

铁路客车设计参数的交互系统

分析了ＡＵＴＯＬＩＳＰ有关数据交互的方法及其用于铁路客车参数交互中所遇到的问题，运用关系的数据库的基本原理和模块化设计思想，阐述了铁路客车设计参数交互系统的数据库与专家经验知识数据库的建立方法及如何利用ＡＵＴＯＣＡＤ和ＡＵＴＯＬＩＳＰ的功能，实现成百上千个数据的快速交互设计，肉而为开发铁路客车参数化设计系统解决了一个技术问题。     

基于TMS320C31 DSP的声码器实现

介绍了ＴＭＳ３２０Ｃ３１ ＤＳＰ的特点，及其与ＡＴ８９Ｃ５１单片机构成多速率声码器的软硬件设计与调试。     

LOSS OF NUCLEUS BASALIS MAGNOCELLULARIS，BUT NOT SEPTAL，CHOLINERGIC NEURONS CORRELATES WITH PASSIVE AVOIDANCE IMPAIRMENT IN RA

ＬＯＳＳＯＦＮＵＣＬＥＵＳＢＡＳＡＬＩＳＭＡＧＮＯＣＥＬＬＵＬＡＲＩＳ，ＢＵＴＮＯＴＳＥＰＴＡＬ，ＣＨＯＬＩＮＥＲＧＩＣＮＥＵＲＯＮＳ　ＣＯＲＲＥＬＡＴＥＳＷＩＴＨＰＡＳＳＩＶＥＡＶＯＩＤＡＮＣＥＩＭＰＡＩＲＭＥＮＴＩＮＲＡＴＳＴＲＥＡＴＥＤ　ＷＩＴ...     

SSU—12型程控电话交换机自动计费系统的设计

给出了ＳＳＵ－１２型程控电话交换机自动计费系统的软，硬件设计方法，软件系统采用ＴＵＲＢＯ ＣＶ２．０和ＦＯＸＢＡＳＥ２．１混合编程技术，具有数据采休，数据转换和数据处理等功能。     

公路涵洞人机交互设计及参数化绘图方法研究

本文用高级语言编程实现人机交互式涵洞设计，通过ＡＴＵＯＣＡＤ与高级语言图形接口实现涵洞参数化绘图，在与路线ＣＡＤ系统实现数据共享的条件下，建立了一个名为“ＨＤＣＡＤＳ”的公路涵洞ＣＡＤ系统。     

TES系统网状网络设计计算

本文对ＴＥＳ系统作了介绍，分析了该系统的性能。基于山东交通专用长途通信网采用网状网络的组网方案，给出了ＳＣＰＣ／ＡＤＰＣＭ／ＰＳＫ／ＤＡＭＡ网状网络的设计计算。     

WIDESPREAD OCCURRENCE OF PTH－RELATED PROTEIN （PTHrP） AND PTH／PTHrP RECEPTOR mRNAS IN GUT EPITHELIAL CELLS

ＷＩＤＥＳＰＲＥＡＤＯＣＣＵＲＲＥＮＣＥＯＦＰＴＨ－ＲＥＬＡＴＥＤＰＲＯＴＥＩＮ（ＰＴＨｒＰ）ＡＮＤＰＴＨ／ＰＴＨｒＰＲＥＣＥＰＴＯＲｍＲＮＡＳＩＮＧＵＴＥＰＩＴＨＥＬＩＡＬ　ＣＥＬＬＳＬｉＨｕｓｏｎｇ；Ｓ．Ｒａｊａｒａｍａｎ，Ｐ．Ｓｅｌｖａｎａｙａ...     

AutoLISP语言顺桥梁空心板CAD中的应用

分析了空心板ＣＡＤ制图的现状，指出可通过ＬＩＳＰ编程使出图自动化，提高效率，并介绍了ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言及程序的特点、使用效果。     

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为了保障列车行车安全,机车上都配置了列车运行监控记录装置和TAX2型监测装置,实时检测和记录列车运行参数,这些实时的列车运行参数同时也是其它的列车车载系统必需的基础数据条件。介绍了一种通过串口通信,动态获取列车运行参数的接口方案,阐述了相应的硬件连接方式和软件程序设计,其中采用了Windows多线程编程技术,还根据列车运行线路中存在长短链或基本线路变换的情况,设计了一种公里标突变识别并同时进行数据纠错的算法,实时接收数据的误码率为0.02%,实现了列车车载系统与列车现有监控装置之间可靠有效的联接。     

城市轨道交通列车控制仿真模型研究

列车运行控制系统的应用,有效地提高了城市轨道交通的运行效率.由于缺乏相关的技术参数,应用传统牵引计算理论方法的列车运行控制仿真系统,若未充分考虑系统控车的特性,在工程应用中控制的精度将无法保证.本文着重考虑信号系统工程设计的限制条件,将列车的加减速性能和速度控制策略作为主要研究对象,构建基于能量守恒原理和信号控制条件的列车速度控制仿真模型.在此基础上设计仿真模型,实现所需要的系统功能结构和仿真流程,并开发形成软件系统.在实际运行线路案例研究中,与采用通用列车运行仿真系统获得的结果比较,验证本文所建仿真模型的精度和工程适用性.     

CTCS2级列车运行控制系统超速防护仿真研究

本文介绍了CTCS2级列车运行控制系统的系统结构和速度曲线控制模式,并利用计算机技术对基于轨道电路和应答器的CTCS2级列控系统进行了仿真实现.文中重点阐述了仿真系统中目标距离模式曲线的计算原理,列车定位和超速防护仿真算法.使用该仿真系统对胶济线线路数据进行运行仿真,为进一步研究列车运行控制系统提供了有效的实验环境和方法.     

磁浮列车系统动力特性及耦合振动试验研究

结合比例模型的动力试验,系统地描述了磁浮列车系统各子结构的自振特性,在悬浮和行驶状态下结构动态响应,悬浮模块之间的相关特性以及气隙变化,对系统各子结构的耦合振动问题及其起因进行分析,并对如何减小结构响应、控制耦合振动提出解决方法。     

磁悬浮列车跨系统运行Petri网模型

根据磁悬浮列车跨系统运行需求,研究了其运行控制系统的总体框架,明确了需要增加的功能子系统。基于系统理论,采用Petri网对系统关键属性、列车运行过程及各子系统的功能进行了层次化的建模。最高层模型描述系统整体关键属性,低层模型描述列车运行过程及可靠性。此模型可用来定量分析磁悬浮列车系统层面上跨系统运行时,失败率与各子系统部件可靠性之间的关系。如每年磁悬浮列车跨系统运行失败次数不超过1次,则连接相邻列控系统的2个通信网,其失效率都需低于10-6次.h-1。当列车跨系统运行触发时间分别为0.2、2.0min,步进时间分别为4、16min时,则跨线运行失败率分别为1.95×10-5、1.65×10-5次.h-1。仿真结果表明:列车跨系统失败率随a网和b网可靠性的提高而降低,同时随着跨系统触发时间和步进时间的增加而降低。层次化建模分析方法可以根据系统层面的关键属性要求,定量确定各子系统部件的可靠性需求。     

基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法

识别列车所在轨道，是列车运行控制系统必不可少的功能. 提出一种数字轨道地图辅助的基于贝叶斯建模的轨道占用识别方法. 首先，在考虑全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)与方向相关测量误差的基础上进行地图匹配，采用卡尔曼滤波算法处理速度测量值，通过加权求和的方式对GNSS与速度信息进行融合，获得列车沿轨道方向的一维位置；其次，对列车位置假设进行贝叶斯建模，计算在给定GNSS与速度测量的前提下所有可能的位置假设的概率；最后，与设置的假设概率阈值进行比较，对不同的识别结果进行分类. 实验结果表明，基于贝叶斯建模的轨道占用识别法能够减少剔除小概率假设所需的距离，与垂直投影法相比，该方法可以对列车所在轨道做出更确定的判断.     

城市轨道交通小交路计划与客流控制协同优化策略

高峰时段的大客流需求易造成城市轨道站台乘客大量聚集,从而给城市轨道交通系统带来安全隐患,降低乘客乘车的舒适度;同时,客流空间分布的不均衡性导致供需能力不匹配,降低 了列车资源的利用率。针对该现象,本文结合大小交路开行方案与客流控制策略研究城市轨道交通列车时刻表协同优化问题。考虑到城市轨道交通客流的不确定性,将乘客到达率设置为不确定变量,而后基于客流演化与列车运行的动态关系,建立以最小化滞留乘客数、客流控制人数、 列车运行时间,以及最大化列车资源利用率衡量值为目标的优化模型,并设计一种基于机会约束 的随机场景优化算法进行模型求解。以北京市某轨道线路为例进行数值实验验证模型的有效性。结果表明,相较于常规运营策略,本文提出的协同优化策略在期望滞留人数和列车运行时间方面有了较大改善,更好地实现了乘客成本和企业运营成本之间的均衡。     

Train Control to Reduce Delays upon Service Disturbances at Railway Junctions

Train delay is one of the most important indexes to evaluate the service quality of the railway. Because of interactions among different trains, a delayed train may hinder subsequent trains scheduled on other lines at junction area. Trains may be forced to stop or decelerate, which consequently leads to the loss of run-time. This paper proposes a time-saving control method to recover the train delay as much as possible. In the proposed method, golden section search is adopted to identify the optimal train speed at the time of signal upgrade in the conflicting area, which enables the train to depart from the conflicting area as soon as possible. A heuristic method is then developed to attain the train control scheme to realize the optimal train speed at the time of signal upgrade in the conflicting area. Simulation study indicates that the proposed method enables the train to across the conflicting area with smaller run-time and therefore leads to larger delay reduction, in comparison with the traditional maximum speed control method and the green wave control method.     

Research on Multi-Objective Real-Time Optimization of Automatic Train Operation (ATO) in Urban Rail Transit

The determination and optimization of Automatic Train Operation (ATO) control strategy is one of the most critical technologies for urban rail train operation. The practical ATO optimal control strategy must consider many goals of the train operation, such as safety, accuracy, comfort, energy saving and so on. This paper designs a set of efficient and universal multi-objective control strategy. Firstly, based on the analysis of urban rail transit and its operating environment, the multi-objective optimization model considering all the indexes of train operation is established by using multi-objective optimization theory. Secondly, Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II) is used to solve the model, and the optimal speed curve of train running is generated. Finally, the intelligent controller is designed by the combination of fuzzy controller algorithm and the predictive control algorithm, which can control and optimize the train operation in real time. Then the robustness of the control system can ensure and the requirements for multi-objective in train operation can be satisfied.     

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简要分析了国内外关于铁路运营模拟系统的特点、主要功能和应用领域。针对目前国内外既有铁路运营模拟软件的不足,从工程设计角度探讨了我国铁路运营模拟系统的技术需求及其特点。结合目前我国铁路客运专线、城际铁路建设的基本形势,分析了工程设计阶段充分考虑与生产运营相协调的指导思想,提出了开发融工程设计与运营计划于一体、促进区段与车站作业计划相匹配的铁路运营生产过程模拟系统的框架和技术要点;最后通过案例研究了利用模拟系统优化铁路线路设计方案的案例,证明线路设计方案的改善可以节省列车运行能耗1/4甚至更多。通过该系统,将有利于实现在设计阶段提高运输组织设计工作精细度,进一步强化设计工作与运营过程结合的目标。