一类最佳控制存在的充分条件（I）

讨论了一类脉冲型平稳随机控制模型，给出了其最佳控制存在的充分条件。     

状态由随机微分方程确定的平稳问题

奇异型随机控制模型为今后随机控制领域一个十分重要的研究对象，本文研究了一类平稳的奇异型随机控制问题，将原模型的状态结构由Ｗｉｅｎｅｒ过程推广到随机微分方程的解过程，此外在费用结构上也进行了较大的推广，其最佳控制被具体刻划出。     

一类新的奇异型折扣费用模型

建立了一类新的奇异型哲扣费用模型，证明了最佳控制的普遍存在性，并且给出了这些最佳控制的结构及最佳费用函数的解析表达式。     

一类吸收折扣费用模型的研究

主要讨论了一类吸收折扣费用模型的费用结构，在一定条件下找出了其最佳控制。     

一类最佳控制存在的充分条件（Ⅱ）

继一类最佳控制存在的充分条件（I）中的讨论，给出了相应模型最佳控制存在的另两组充分条件。     

一个变分方程问题及其应用

研究了一个变分方程问题，做为应用，指出它可推广为一类重要的平稳型随机控制模型。     

混凝土结构裂缝问题的研究进展

论述了对控制混凝土结构裂缝问题的基本认识，系统地总结和分析混凝土结构裂缝控制、裂缝宽度计算模式和评估模型，并指出了该领域今后可能的发展方向。     

网联车辆编队的鲁棒模型预测控制方法

为研究一类带有结构不确定干扰的网联车辆编队控制问题,考虑结构扰动服从盒式不确定集约束情况,提出一种基于鲁棒对等变换的模型预测编队控制方法。首先,基于车辆运动学状态方程,对传统车辆编队控制模型进行描述;其次,在状态方程中引入仿射结构不确定矩阵,构建最小最大化范式下的网联车辆编队控制模型;然后,在盒式不确定集下,基于鲁棒对等理论将该模型转化为计算上易于处理的上图优化模型;最后,采用序列二次规划算法获得最优编队控制方案,并通过仿真实验将该控制方案与传统车辆编队控制方案进行对比,以此验证模型的有效性。 结果表明：本文提出的最优编队控制方法能够抵御编队系统结构不确定干扰,在实现稳定编队目标的同时保障车辆的编队安全性。     

随机控制的HJB方程与证券投资模型

在介绍随机控制基本理论的基础上，给出了不同情形下随机控制模型最优控制存在的HJB方程，并将随机控制理论运用于证券投资问题，建立了两种不同情况下的随机控制模型，即不考虑消费行为的风险投资模型和考虑消费行为的风险投资模型，通过对其HJB方程的分析求解，分别得到了相应的最优控制策略。     

一类变结构系统控制的设计

将变结构控制用于控制系统设计，可使系统具有预期的动态特性以及很好的鲁棒性。本文证明一类变结构系统的滑模控制中的不连续切换面可以利用Ackermann公式得到，可避免依据经验设计的盲目性，本文中提出两种设计方法，并给出了其中一种方法的算法实例及仿真结果，仿真表明，依照本法设计出的控制系统具有很好的稳定性。     

非匹配不确定奇异系统变结构控制设计

研究一类系统状态矩阵含非匹配不确定项的线性奇异系统的变结构控制设计问题.建立了能控规范受限等价分解形式.基于分解形式,利用线性矩阵不等式方法设计了切换面,并给出了满足系统状态到达切换面条件的变结构控制律.仿真示例表明,该设计方法不仅能保证系统状态轨迹实现滑模运动,而且保证系统的滑模运动正则、无脉冲且渐近稳定.     

企业目标成本控制分析

提出了目标成本控制保证体系，运用了目标成本法确定目标成本；在此基础上成本结构模型，应用目标规划进行目标成本控制。     

一类推广的奇异型随机控制问题

现研究的一类奇异型随机最优控制模型最初由S．E．Shreve和J．P．Lehoczky提出，该模型相应的控制费用函数比较简单，使其应用受到了限制，本文的主要工作是对原问题的费用函数进行扩展，使其归结到一类更广泛的函数上去，从而拓宽了其应用；并且将得出的结论引入存储问题，得到储量与需求间平衡的最佳效益模型的最优控制策略。     

结构体系转换对PC连续梁桥变形的影响研究

结合工程实例，采用一种新型的通过改变模型参数实现模拟结构体系转换过程的计算模型，对某预应力混凝土连续梁桥施工过程中解除临时支座前后的线形变化进行了计算，并以实测数据为基础，对不同参数状态下计算模型的变形计算结果进行了比较、分析，证明了本文计算方法的正确性和有效性．所得结论对其他类型桥梁结构施工控制过程的分析也具有一定的借鉴意义。     

组合隔震结构振动随机最优控制

提出了一种新的结构体系——组合隔震结构体系，并推导了振动及控制方程．假定地震动输入为白噪声，运用随机最优控制原理，分析了组合隔震结构振动的控制性能以及隔震度、阻尼和场地等参数的影响．研究结果表明：通过优化控制参数，组合隔震结构振动控制体系能对结构地震响应进行有效控制。     

一个一般化的优化模型

研究了一个较为一般的平稳优化模型，证明了其最佳控制的存在性，并在各种条件下给出了最佳控制的结构形式。     

SCLD板模态控制模型及振动控制

为有效抑制薄板在外界激励下的低频振动,对机敏约束层阻尼(SCLD)结构进行了主动振动控制研究.首先,考虑了黏弹性材料随温度与频率变化的阻尼特性,结合GHM阻尼模型建立了耦合系统有限元动力学分析模型;其次,考虑到结构动力学模型自由度庞大,采用物理坐标下自由度动力缩聚和状态方程下复模态截断进行了两次降阶,并通过复模态空间向实模态空间转换,得到了低维实模态控制模型;最后,通过模态实验验证了理论模型,并基于低阶控制模型设计了振动控制器,证明了研究方法的正确性.研究结果表明,采用本文的组合降阶方法可以有效地对SCLD结构进行降阶,对模态控制模型主动控制取得了良好控制效果:在单位阶跃激励下,振动响应衰减时间从0.20 s缩短为0.08 s;在随机白噪声激励作用下,振动响应均方根值降低了39.65%.      

基于激光近净成形技术的桥梁模型制备方法研究

随着桥梁数量的日益增加,其结构安全性和耐久性检测与评估工作越发重要,基于桥梁模型开展多项性能指标的核验,对提升桥梁在日益增长的交通量和载重量情况下的安全性和耐久性意义深远。然而,当前桥梁模型制备存在制备时间长、消耗大、加工工具多、尺寸精度差且复杂结构部件无法制备等缺点,以桥梁结构模型制备方法为研究对象,针对材料合理性、细部尺寸准确性、各部件连接可靠性等技术需求,提出了一种基于激光近净成形技术的桥梁结构模型制备新方法并设计了一类桥梁模型制备装置,为分析桥梁新结构型式、探索复杂桥跨桥结构受力状态提供一种新思路。     

一类非线性系统的神经网络内模优化控制

研究一类可用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型描述的ＭＩＳＯ非线性系统的优化控制方法，提出一种基于前向神经网络的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｎ模型，以描述ＭＩＳＯ非线性对象并给出具有内模结构的优化控制器设计方法，从而实现了在稳态优化与动态优化双重指标下的设定值闭环优化控制。针对汽油管道调合系统进行的仿真实验，验证了该方法的有效性。     

结构振动的速度加速度反馈控制律

提出了结构振动的速度加速度反馈控制律，定义并分析了该控制律的时域和频域性能指标，给出了其在工程应用中的物理模型。