MD下小比例尺栅格图的拼接与数字化

为了对多幅小比例尺栅格图进行拼接与数字化,在MD下对扫描图进行不同标准纬线standard parallel的兰勃特投影。通过对几种投影方案的误差比较,得到最优方案,以较高精度完成栅格图的拼接与数字化,并分析误差产生的原因。     

利用三坐标测量"点云"的曲面反求设计

给出了基于坐标测量机测得的“点云”数据重新构造曲面的数字化算法．在Rhinoceros环境下，利用扫描“点云”重建了由面模型，阐述曲面光顺、延伸、拼接的技术要点，给出了一个反求实例。     

航测分幅地形图拼接及裁剪方法

以ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４为绘图支撑软件，采用ＡｕｔｏＣＡＤＲ１４的最新开发系统ＡＲＸ和Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋５．０语言环境，在分析分幅地形图之间关系的基础上，对分幅地形图ＤＷＧ文件的图形数据库的操作和拼接方法进行了研究。     

基于无人机的桥梁病害检测系统研究

根据无人机在桥梁检测中的优势和发展阶段,提出了一种全新的智能化无人机桥梁病害检测系统。采用TSP建模、遗传算法与路径搜索和坐标映射三个模块,使无人机能够在遍历所有区域的前提下检测的路径长度最短。通过病害图像拼接算法实现病害图像的准确拼接,采用深度学习网络对病害图像进行训练和特征提取,以提高病害自动识别准确率。无人机桥梁病害检测系统具有便捷快速、智能化、高效化和精准化等优势,能够满足现代化桥梁检测要求。     

图像拼接服务网站的设计与实现

设计了B/S模式的网上图像拼接服务站点,实现了远程用户在网络浏览器下的图像拼接服务.在局域网环境下进行了多组测试,拼接质量和时间均在可接受范围内,可以满足网络服务的要求.     

公路卵型曲线的设计与计算

在较为详细地讨论了卵型曲线的几何要素和中桩坐标计算的同时也介绍了不完整回旋线的计算方法，并附编写程序的框图供参考。该方法适用于大比例地形图纸上定线，优化设计和立交线形设计，由程序计算中桩坐标可为施工放样提供方便，提高放样精度。     

GPS卫星定位在测量工作的坐标转换

精准的测量是我们保证国有土地有效使用的科学方法,而GPS手持机在土地及房屋、公路测绘工作中得到了充分应用。GPS手持机具有集成度高、便于携带、数据准确等优点．通常使用都要与有关的图件配合．特别是与1954年北京坐标系或1980年西安坐标系地形图配合使用的最多．但GPS手持机默认的坐标系统为WGS－84坐标系,这就存在着由WGS－84坐标向1954年北京坐标或1980年西安坐标的转换问题。坐标转换的原理、步骤掌握正确与否,直接影响高精密仪器GPS手持机的工作效率。     

公路路线设计中地形图输入与绘图输出

地形图是土木工程设计的基础，地形图数据引人CARD／1系统管理是进行计算机辅助设计的首要任务。CARD／1地形图数据库是所有矢量勘测数据的管理中枢，它实现了一个全息无缝的地形数据管理平台。对于由Autocad生成的DXF地形数据，在控制表的约束下读人地形图数据库，一般很少需要进行处理即可完成，从而进行下步轴线设计和绘图输出。     

面向动静态混合环境的智能车运动规划方法

针对存在动态和静态障碍物环境中的智能车运动规划问题，本文提出一种基于三维搜索的方法。该方法首先在笛卡尔坐标系中增加时间维度以建立时间-空间栅格，构建不同车速下的车辆运动基元；将智能车转化为多个圆心组成的线段，采用膨胀静态障碍物的方法进行不规则障碍物碰撞检测，运用时间间隔法将动态障碍物碰撞检测简化为线段交叉性检测；构建包含最大速度和加速度约束的速度启发式函数，用于引导搜索树在时空空间中快速到达目标位置和速度；最后基于启发式方法和局部运动规划方法在时空栅格中进行搜索，获取融合时间信息和“停止-等待”等决策信息的运动轨迹。实验结果表明：本文运动规划方法在动静态混合环境中能够引导智能车安全行驶，相比速度障碍方法，安全行驶的平均成功率提升23%；相比混合A*方法，平均成功率提升19%，行驶耗时缩短21%。     

高速公路改扩建高路堤拼接方案分析

以某高速公路改扩建项目为依托工程,借助理正岩土计算软件,建立了平行拼接、垂直拼接等不同拼接方案下路基整体变形模型,计算出不同拼宽方式下路基稳定系数及沉降量,从而合理确定改扩建公路单侧拼宽方式下的路堤拼接方案。