无人机桥梁检测技术进展与瓶颈问题分析

桥梁检测无人机以其机动性强、体积小、效率高、使用成本较低、模块化维修保养方便、安全风险低等优势,近年来受到桥梁养护管理部门的广泛关注。针对无人机桥梁检测技术的发展现状,分析了当前无人机桥梁检测多元化发展趋势及无人机图像采集下损伤诊断技术进展,总结出目前桥梁检测的无人机配置需求,研究了当前无人机桥梁检测技术在桥下定位、复杂环境下巡航能力、避障能力,以及在图像信息扰动下病害识别能力等方面存在的技术瓶颈问题,分析了已有解决方法的适用性。结果表明:现有的解决方案与技术尚不成熟。为全面掌握桥梁的健康技术状况,融合无人机、蛇形机器人、爬壁机器人、水下机器人等多种技术手段,形成多元化桥梁检测系统来实现高效、精准、全方位的检测作业,将成为自动化桥梁检测技术未来发展新趋势。     

基于机器学习的RC桥梁病害检测方法

针对现有桥梁检测中人工判别病害工作量大、效率低的问题,以钢筋混凝土(RC)桥梁为对象,阐述了机器学习在RC桥梁病害检测中的应用。从现有桥梁病害检测方法、机器学习方法、机器学习在RC桥梁中的应用进展三个方面进行研究,结果表明,基于深度学习的病害检测方法能够自动从病害图像中提取特征,实现病害的分类和定位,提供了一种病害自动化检测场景,有利于桥梁智能化管养。     

桥梁病害图像配准算法研究

采用单反相机采集桥梁病害图像,提取图像中的特征点,并对提取的特征点进行配准,从而对图像进行拼接。此方法解决了大视场情况下,不能看到完整病害信息的问题,多次实验证明,此方法能快速实现图像的配准,从而实现对图像的拼接。     

基于图像识别技术的桥梁病害检测技术研究

研究桥梁病害检测技术,运用程序语言基于数字图像处理,设计出一套桥梁病害检测程序,对已知桥梁病害信息进行数据信息采集,并标识病害部位,快速准确简洁的得到病害信息数据,从而为桥梁病害检测工作提供了便捷的、精确的、快速的处理手段。该程序系统由数据处理子系统和图像采集子系统两部分组成,两系统相互结合使得病害信息在检测处理中能达到相当好的效果。桥梁结构病害可以通过此方法快速准确的标识出病害的精确位置。裂缝病害在这项技术应用中得到了充分发挥,可为日后桥梁检测工作提供可靠的技术支持,使得桥梁检测工作更加快速。     

公路隧道衬砌病害展布图拼接技术研究

在隧道检测车上不同位置布置多个CCD相机,可快速采集隧道衬砌表观离散图像,通过图像匹配、图像融合及图像插值,对图像进行拼接,将拼接结果用于隧道衬砌病害的识别、完成隧道检测工作.实践证明,此种方法用于隧道图像拼接可行,有助于提高隧道检测效率,便于与多年隧道检测数据进行对比,具有较好的经济效益和社会效益.     

基于机器视觉的公路隧道表观图拼接方法与数据统计研究

目前国内外针对隧道衬砌表观检测多使用智能化设备进行并积累了海量数据。然而,隧道表观图的拼接以及识别大多数还依靠人工,同时缺乏对数据的有效分类与统计。基于前期自主研制的隧道智能检测系统以及大量检测数据,开展了隧道数据处理系统搭建工作,实现了病害自动化识别研究,同时,设计了数据统计系统实现裂缝病害的针对性分析,为我国公路隧道智能化和信息化管理提供依据。     

基于机器视觉的桥梁检测技术现状及发展

基于机器视觉的桥梁检测技术相对传统检测技术具有自动化程度高、检测效率好、检测成本低、不影响交通以及高耸构件检测便捷等优点。文中分析了采用机器视觉进行桥梁检测的研究应用现状;梳理了进行图像采集、病害自动识别以及裂缝测量的技术手段与方法,并分析了每种手段与方法的优缺点与适用范围。最后提出了该技术的发展方向:重点发展高效的图像获取手段与细微裂缝的自动识别算法。     

城市桥梁全面检测技术研究

通过对既有城市桥梁进行详细、系统、科学、准确的检测,以全面掌握既有桥梁的力学性能、安全储备,测定桥梁结构材料的使用性能,确定桥梁结构功能使用状况、评定桥梁技术状况。通过桥梁静力及动力荷载试验不仅可以检验桥梁整体受力性能,鉴定桥梁当前承载能力,还能够检验桥梁承载能力是否达到设计文件和相关规范的要求,完善桥梁技术状况系统资料。通过桥梁系统检测建立起完整的桥梁技术资料及系统的定期检测档案,及时有效地监控桥梁的运营状况,控制桥梁病害的发展,为桥梁日常养护、管理、合理运营、维修、加固、改造提供技术依据。本文在对吉林市近50座大、中、小城市桥梁进行全面检测基础上,进行整理、汇总,总结出城市桥梁全面检测的主要工作内容、方式、方法及相关检测措施。     

高速公路改扩建桥梁拼接设计技术分析

对于高速公路改扩建工程来说,其重难点为桥梁加宽技术,作者通过研究分析我国已经改扩建完工的几条高速公路,更为详细的阐述了高速公路改扩建桥梁拼接技术的设计原则与要点,使读者能够系统的了解高速公路改扩建桥梁拼接技术,进而为以后的改扩建桥梁施工做铺垫。     

石安高速改扩建工程桥梁和小结构物拼接质量控制

拼接的施工原则 桥梁孔径 通过实地勘测和调查,本设计段原则上对桥梁孔径不进行调整。 桥梁结构型式 桥梁拼宽建立在对老桥加固维修的基础上,桥梁拼宽部分的上部构造与原桥基本一致,桥梁拼接拟采用“同跨径、同结构两侧拼接”。即对于原结构简支的仍以简支形式的新结构来拼接,对于原结构连续的仍以连续形式的新结构来拼接,维持原桥受力状态和拼宽后桥梁整体性。     

隧道视觉检测机器人成套系统研制

目前国内隧道视觉检测系统存在检测精度较低、病害识别速度较慢等问题,对此研制了隧道视觉检测机器人成套系统。为提高隧道衬砌图像采集精度,设计研发了视觉采集角度调节装置和车载测速装置,实现了对车载工业相机拍摄角度的精确调节以及病害坐标的高精度获取;为提高病害识别速度,组建了数据中心,实现了海量隧道图像数据的存储、处理和管理。工程实践证明隧道视觉检测机器人成套系统解决了图像采集精度低、病害识别速度慢的问题,具有良好的应用前景。     

三维雷达检测技术在桥梁结构中的研究与应用

桥梁混凝土结构中内部缺陷和病害是危害桥梁安全的重大隐患,常规检测方法很难发现这些缺陷和病害。三维雷达检测技术能够直观形象地反映桥梁混凝土内部结构信息,并且一次探测5条测线,探测深度和探测范围较常规雷达检测深度和精度有大幅提高,可对检测结果生成三维模型显示和切片查看,形象直观。     

基于颜色差分特性的图像篡改检测

由于自然场景中目标物体表面的反射特性,以及图像采集过程中的CFA插值算法会使得图像三颜色分量之间具有相关性,特别是颜色分量的高频信息之间有近似相等的关系.拼接篡改操作会降低颜色高频分量的谱间相关性,同时也会给图像带来额外的高频信息.本文利用自然图像颜色通道高频分量之间的相关性,分析颜色差分图像中高频信息的分布情况来检测是否有拼接篡改操作.实验证明本文提取的高频特征分类效果较好,能够检测出图像的拼接篡改边缘.     

高速公路扩建工程桥梁拼接施工技术

在高速公路桥梁扩建的过程中,桥梁拼接技术有着重要的作用,其能够在一定的程度上有效解决公路流量等问题。分析了在高速公路扩建过程中桥梁拼接技术的运用,以供同行参考。     

探地雷达在南昆铁路挡土墙完整性评价中的应用

介绍了探地雷达技术检测挡土墙完整性的基本原理。并结合工程实际,采用追踪识别法对所测探地雷达图像进行分析解释。分析结果表明,探地雷达这种无损检测技术能够较准确的完成挡土墙病害预报任务,包括厚度、含水量、裂缝、空洞等多种病害。     

斜拉桥检测中的静载试验研究

引言 桥梁的静载试验是将静荷载作用在桥梁的指定位置,测定桥梁结构的应力、应变、挠度.它是了解桥梁实际工作状态和承载能力的直接手段,能够掌握一些理论上难以计算的部位的受力状态,判别桥梁的安全承载能力,还能够发现一般检查和检测中难以发现的隐蔽病害.通过静载试验可掌握被检测桥跨结构在设计荷载作用下的实际工作性能,对桥梁结构做出总体评价,为桥梁的维护、改建、加固提供依据.     

公路改扩建桥梁设计要点探究

首先阐述新旧上部结构、基础沉降差控制处理内容,其次提出从公路改扩建桥梁设计要求,要求包含形设计、纵断面拟合设计、平面拟合设计要求,最后总结了公路改扩建桥梁设计要点内容,实践可知,在公路改扩建桥梁设计时做好荷载、横向拼接加宽、T梁的拼接与箱梁各方面拼接处理,能够切实提高公路改扩建桥梁建设水平。     

基于数字图像处理的桥梁裂缝检测技术

针对含有裂纹缺陷的立交桥墩台和混凝土试件,采用数字图像分析技术,综合应用各种图像算法,在分析桥梁裂纹图像特点的基础上,开发出了一套适用于桥梁缺陷较远距离图像检测分析软件。在户外条件下对含裂纹混凝土试件的对比试验结果表明,采用图像处理技术进行桥梁小损伤的无损检测是切实可行的。     

基于深度图像和彩色图像相结合的高速铁路桥梁裂缝宽度检测识别算法研究

针对高速铁路中桥梁比重大,地质灾害发生后难以及时对桥梁损伤进行检测评估的困难,提出了利用深度图像和彩色图像相结合的桥梁裂缝损伤宽度非接触式检测识别算法。首先,研究了裂缝的彩色图像预处理算法,通过灰度化、图像增强、轮廓提取获得了裂缝在彩色图像中的轮廓;其次研究了不同视场相机的配准问题,搭建了实验室检测环境,提出了联合Harris角点检测和Hough变换的彩色图像和深度图像配准算法,完成了将二维彩色图像点向三维空间坐标的转换,实现了高速铁路桥梁裂缝宽度检测识别。现场测试表明,深度图像和彩色图像结合能够实现高速铁路桥梁裂缝宽度检测识别,识别相对误差在10%以内。     

基于HALCON的PCB图像拼接方法研究

以印刷电路板(PCB)贴装生产中的视觉检测为背景研究图像拼接方法.方法包括图像预处理、特征点提取和拼接图像三个步骤,并且在拼接图像步骤中使用了三种技术.利用Halcon软件以两幅PCB图像为目标进行了三个实验测试,并用Do EM方法对实验结果进行评价,评价结果分别为:0.9260(实验1),0.8106(实验2),0.7635(实验3).实验1对应的图像拼接方法能以较少的匹配点数得到最优的匹配结果,可用于PCB贴装质量的视觉检测.