闸机行人模型的建立

自动检票机（闸机）是轨道交通自动售检票系统的关键设备之一。在剪式门闸机中,闸机通行算法用于监控行人在闸机内的通行行为,直接影响运营收入。评价通行算法的前提是需要建立一个通行算法评价标准,而在通行算法评价标准中,首先需要建立一个实用的闸机行人模型。     

轨道交通车站检票闸机布局的仿真优化

检票闸机作为车站乘客流线上的重要瓶颈设施,在实际设计中,检票闸机的布置比较随意,并没有做定量方案比选分析．本文通过总结既有车站检票闸机布局形式,结合现场观测,在调研闸机实际通过能力、标定参数的基础上,选定了两种典型的闸机布置形式,分别建立了行人仿真环境．根据两种布局方式下的仿真输出结果,比较了两种布局形式下行人行走时间、行走距离和行人密度等指标,推荐了比选结果中较好的方案．     

一种闸机行人身高检测的新方法

闸机是城市轨道交通自动售检票（AFC）系统中的关键设备之一,在闸机通行算法中增力口区分行人身高是否超过设定高度的检测功能,已经成为对闸机设备越来越迫切的要求。针对该要求,本文提出了一种使用直反式光电传感器检测行人身高的新方法。     

基于SVM的地铁闸机检测识别系统研究

在复杂环境下提高地铁闸机智能识别系统的识别率是一项极其困难的工作。针对地铁闸机通行中各种事件的不同情况,提出了一种基于支持向量机的智能识别方法,并设计了基于双CPU控制和红外传感器的智能检测识别系统,通过合理安排红外传感器的位置,获取通行乘客经过闸机通道时的运动序列,结合图像识别等辅助功能,最终判断通行乘客情况。大量样本数据表明,通过SVM的方法使控制系统精度和处理能力得到提高,识别率超过90%,较好地满足了市场需求。     

轨道交通自动检票闸机组利用不均衡度研究

为改善轨道交通车站内自动检票闸机使用不均衡状况,在对上海市地铁人民广场站、静安寺站、徐家汇站闸机组利用效率调查基础上,深入研究闸机组利用不均衡性与车站步行设施和服务设施的相对空间布局、客流量、乘客路径选择行为的相互作用关系。研究发现：由于乘客存在选择最短路径的行为习惯,越靠近自动扶梯/楼梯的闸机利用率越大;客流在接近饱和状态下闸机的时间利用不均衡度降低。针对闸机组与客流步行方向平行/垂直两种布置方式,分别提出3种布局改善方案,并利用行人仿真软件Legion进行评价。推荐闸机组分三排布置且两种闸机布置方式排间距分别为0.5m和1.1m,改善后空间利用不均衡度可降低至0.3以下。     

无控制人行横道处城市道路通行能力研究

为了有效缓减人机冲突,确保行人安全过街,提高城市道路的通行能力,从无控制人行横道处研究行人过街对城市道路通行能力的影响.首先明确行人过街影响区、行人过街影响时间等概念,确定道路通行能力在行人过街影响下的计算公式;结合调查数据,得到过街行人到达率与影响时间的统计关系,建立行人过街对通行能力影响的数学模型;最后针对城市道路的典型路段,进行实例计算与仿真评价,通过对比模型计算值与仿真模拟值,对模型进行有效性验证.     

城市轨道交通AFC系统闸道通行能力在线检测方法研究

AFC是轨道交通系统的重要组成部分。在分析AFC系统构架的基础上,研究分析了AFC系统中自动检票闸机通行方式,提出并设计出闸机通行能力的一种在线检测方法。     

地铁车站闸机改造方案

通过对车站客流构成、车站容纳能力、设施设备通行能力的研究,对现有客运组织难点进行分析,在优化车站客运组织措施基础上,对车站现有设施设备进行改造和新增,同时对优化改造的可行性进行对比分析和效果评估,以达到最大限度地提高车站运营效率的目的。主要采取对现有闸机的改造以及增加闸机数量的手段,增加闸机通过能力,以适应车站近远期客流需求,减少车站进出站闸机处的拥堵程度,提升乘客服务水平。     

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在分析实测数据的基础上,针对地铁车站内乘客疏散时间计算问题建立了考虑人群密度、空间环境变化的数学模型。文中分别对乘客下车过程、站台、通道和楼梯的行走过程、使用自动扶梯过程以及通过出口过程进行分析研究,以乘客疏散过程为依据建立基于统计学与排队理论的综合计算模型,给出了适合计算地铁车站内容乘客出站所需疏散时间的方法。本文以西直门地铁站乘客疏散为案例验证了所建立计算模型的有效性及实用性,模型计算结果与观测数据的总体误差约为2.25%,其中仅楼梯阶段与出口的通行时间计算误差超过10%。案例研究结果还表明地铁车站疏散能力存在上限,在进行地铁车站设计与列车运行计划制定的过程中应充分考虑这一限制因素。     

影响地铁应急疏散行为的乘客空间认知分析

在地铁应急疏散过程中,乘客的空间认知对其行为决策具有重要影响,但目前针对地铁站空间认知的量化研究较少.以上海世纪大道地铁站的认知地图调查数据为依据,运用描述性统计和标准差椭圆法进行要素认知频次和扭曲分析,通过分析乘客对各要素的认知频次差异、认知位置离散程度及认知位置分布方向,量化乘客对地铁站的空间认知情况.研究结果表明:对于乘车必须经过的出入口、闸机,乘客的认知频次较高且认知位置离散程度较低;对于乘车非必须经过的洗手间,乘客的认知频次较低且认知位置离散程度较高;相较于其他扶楼梯,乘客对邻近闸机扶楼梯的认知频次更高、且认知位置离散程度更低;乘客对要素的认知位置分布方向与其空间定位基准线的走向基本一致.研究不仅可为地铁站内的布局设计提出建议,同时,可为地铁应急疏散行为决策研究提供新视角.     

基于Anylogic的地铁车站闸机口通过能力仿真研究

随着城市交通日渐拥堵,越来越多的乘客选择城市轨道交通出行,这让地铁站内特别是闸机处变得越来越拥挤.如何提高闸机口的通过能力以适应不断增加的客流便是地铁站需要解决的一个问题.本文重点分析地铁车站站厅层闸机口的通过能力,利用Anylogic软件的建模仿真技术,以北京地铁北京西站为例,结合现场调查情况,仿真得到闸机布置目前存在的问题;再根据车站的具体情况与现状仿真结果对闸机的布置情况进行优化设计.通过仿真数据统计得出两种情况下乘客的平均排队长度与空间占用量等指标并对指标进行比较分析,结果表明改进方案对闸机通过能力提升较大.     

现代有轨电车站点行人过街系统设计

以天津市洞庭路有轨电车为例,通过实际调查和数据处理分析,分别研究了路中乘客流到达规律、乘客影响下行人过街平均速度和乘客比例对人行横道通行能力的折减,定性和定量地提出了有轨电车站点行人过街系统的设计建议,为路中式有轨电车行人过街问题提供了理论基础。     

基于元胞自动机的轨道站非收费区活动模拟

元胞自动机已广泛应用于紧急情况下的行人疏散,但对常态下行人的有序活动行为研究得很少．在排队理论、元胞自动机模型、有限自动机模型以及可视图理论的基础上,对行人的排队行为和活动驱动的寻路行为进行了建模．另外,考虑到行人活动的有序性、目的性以及方向性,提出了基于目标方向的行人运动行为模型．并利用面向对象的开发语言C#对轨道站的入口、售票口、闸机以及非收费区通行空间等物理环境和仿真行为模型进行了建模和实现．当修正夹角敏感因子取0．03时,仿真动画结果表明该模型能很好模拟常态下行人的行为．     

一种新的连续空间微观行人仿真模型

对适用于连续空间的基于力的行人仿真模型进行综述,并以社会力模型为例,指出了其本质局限性.在此基础上提出了全新的适用于连续空间的微观行人仿真模型:邻域决策模型.该模型使用"方向选择与速率调整"相结合的方法对行人的微观动作进行描述,并采用邻域作用原理驱动行人的决策过程.最后,通过一系列复杂场景内的单人行走仿真试验,分析了在不同参数配置下模型所模拟出的丰富的行人特性.说明该模型能够合理地模拟行人的非线性决策特征,与基于力的模型相比,更加符合行人的自然行走过程,证实了这种新的仿真模型的可行性.     

城市无信号控制T型交叉口通行能力计算方法

以当量人群描述非机动车和行人对机动车通行的共同影响,对城市无信号控制T型交叉口的交通流运行优先等级进行重新划分,共划分为5 级.将主路直行车流和横穿支路的当量人群流作为独立优先流,应用间隙接受理论,研究了各次级交通流的可能通行能力计算方法.考虑高等级次级交通流及横穿主路的当量人群流的影响,采用概率论方法研究了各次级交通流的可能通行能力修正系数,从而得到各次级交通流的实际通行能力计算模型,进而得到整个无信号控制T型交叉口的通行能力计算方法.结果表明,以当量人群描述非机动车和行人对机动车通行的共同影响计算过程简单,符合我国城市道路交叉口非机动车和行人多的实际情况.     

基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法

为了有效检测与跟踪城市交通环境中的行人,提出了一种在摄像机静止情况下基于单目视觉的运动行人检测与跟踪方法。检测阶段通过自适应背景模型快速提取背景图像,用动态多阈值方法二值化差分图分割运动行人;跟踪阶段引入灰色模型作为行人运动模型,预测行人运动,融合行人多种特征建立目标匹配模板,对行人连续跟踪。通过单个行人通行和多个行人同时出现这两种交通环境下的视频图像对本方法进行了验证,单个行人通行时,跟踪的正确率为95%;多个行人同时通行时,识别每个行人并分别跟踪的正确率为87%。     

轨道交通AFC系统专用自动检票机-A系列——天津市先志越洋科技有限公司

在轨道交通客运中,最直接与乘客接触的服务首推AFC系统（自动售检票系统）,自动检票机（俗称闸机）是AFC系统的极重要装备,每日均须向数百万乘客提供直接的票卡有效性检查、扣费交易、通过放行服务。经专家组评审,该产品能够评为十大科技创新产品,基于在国内同类产品中首次应用了实时性极强的操作系统、在国际同类产品中首次采用了嵌入式芯片作为主控单元核心、优异的总线结构设计、极高的集成度和模块化结构、在剪式门的主流闸机中对尾随逃票具有明显高效的拦阻和报警功能、具备严谨高效的维修养护跟踪程序、     

基于感应控制的路段行人安全过街智能系统

以感应控制为核心的行人过街智能系统,能提高行人过街的安全性与效率,缓解行人与机动车的冲突。系统支持自适应控制与人工请求控制两种工作方式。自适应控制方式通过传感器识别行人的年龄、性别、数量等参数,自动设定过街的初始绿灯时间和最短绿灯时间。另外,通过人脸识别技术甄别违章行人,提交其违法记录至行人过街系统并用于芝麻信用评估。人工请求控制方式可以在不超过最长的绿灯通行时间的情况下,允许行人通过按钮延长当前的绿灯通行时间。这种方便智能的行人过街系统,不仅可以最大化减少行人过街的无序性和随机性,在时空上实现人车分离,还切实地降低了行人和路段车辆的延误时间。     

西安地铁2号线纬一街站闸机服务水平评价

将排队模型应用到西安地铁2号线纬一街站出站闸机。对纬一街站出站闸机进行了现场调查,先对乘客的到达、操作及离开时刻进行统计,再以10s为一个单位进行统计,分析出站闸机系统符合的排队模型,并计算各项指标。根据计算结果对纬一街站出站闸机的服务水平进行评价,并提出提高服务水平的方法。     

长沙地铁万家丽广场站厅仿真及客流优化研究

城市轨道交通作为居民主要出行方式，为建设更舒适的出行环境，提高乘客在站厅的进出效率，减少乘客拥堵现象。本文以长沙地铁万家丽为原型，研究已经开通运营的换乘车站，在建筑面积固定的情况下，如何根据既有设备布局高效组织激增的进出站和换乘客流。基于万家丽近期和远期客流数据，同时重现排布验票闸机、楼梯的进出方向和位置，利用仿真软件充分验证方法的可行性和有效性。结果显示，新的排布方式可满足实际性需求，使客流组织方案与站内空间布局更加协调，一定程度上消除了乘客拥堵现象。基于仿真结果和理论计算结果对比发现，行人走行时间增加量随进站客流量的增加呈现先增后减再增的趋势，该趋势可为未来车站行人走行时间预估提供一定的理论基础。