信息融合技术在水下组合导航系统中的应用

要实现水下精确导航,采用单一导航方法,其精度、可靠性无法满足需要．将多种导航技术适当融合,可以取长补短提高导航精度．以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备,GPS导航、多普勒导航等为辅助导航设备,利用联邦Kalman滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,充分融合多导航传感器信息,提高远程自主水下航行器的导航精度．     

北斗导航应用终端的标准研究

从国产北斗导航模块及北斗导航应用终端的测试入手,研究北斗导航模块和北斗导航应用终端科学合理的测试方法和标准规范.通过实例分析,验证了测试方法的可行性,并在此基础上编制《车载终端用北斗导航模块接口规范》、《车载终端用北斗导航模块数据接口规范》、《北斗车载定位模块试验规范》和《北斗车载导航终端试验规范》,为北斗导航应用和第三方检验检测单位以及北斗导航国家、行业标准的制定提供基础资料.     

船舶气象导航的分析与评价

文章着重分析岸上气象导航、船舶自行气象导航以及船岸结合气象导航方法的优缺点,并为船舶驾驶员合理选择气象导航方式提供建议。     

船舶自动化导航存在的问题与对策

船舶航行安全是船舶导航的首要问题,而自动化导航是船舶导航发展的必然趋势。随着船舶自动化导航的实现和提高,充分体现了自动化导航的优越性。同时,对船舶自动化导航过程中存在的问题,应采取合理的对策,努力提高船舶自动化导航的精度和自动化导航的可靠性。     

四维图新开启导航地图行人时代

中国首个行人导航地图出炉 发布会上,四维图新副总裁赖丰福重点介绍了09夏版地图数据.在四维图新09夏版地图数据中,包含了公交换乘、地下通道、过街天桥、人行横道及更多行人设施的信息,是中国首款行人导航地图数据,标志着中国导航地图从为汽车服务发展到为行人服务,开启了导航地图行人时代.     

导航电子地图的设计与制作

导航电子地图是智能交通和车载导航领域的重要组成部分,其设计和制作方法的好坏会直接影响到后期的可用性。对导航电子地图的设计和制作进行了详细讨论,包括数据流程设计、电子地图系统构成、数据采集与编辑方法、地图符号制作、图形显示与绘图输出等,针对交通要素介绍了电子地图要素的分层和制作方法,并对目前导航电子地图行业存在的一些问题提出了自己的看法。     

基于电子海图的海洋渔船导航系统设计与实现

鉴于目前亟待解决的渔船监控与导航问题,介绍基于GPS和电子海图的渔船导航系统的整体结构、主要功能、技术特点及其实现。该系统由GPS接收机、导航终端、监控中心计算机及通信网络构成,主要包括海图管理、海图显示、航线导航、航行线路监控以及航迹回放等功能模块,具有海图无缝拼接、自动调度与显示等特点。实验表明。该系统能够满足渔船导航与监控的需要,使用它可以提高渔船行驶的安全性。     

不再迷失 第2季 华晨宝马X1、全球鹰GX7、纳智捷大7 SUV众导航全解析

上期我们为你介绍了两款日系豪华型SUV车载导航的简单使用方法。本期我们将带你测试三款不同价位的城市SUV,通过导航启动的反应时间、地图尺寸、查询目的地的步骤等方面为你详细对比一下三款车载导航。     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值.     

动态环境感知的多目标室内路径规划方法

为了满足复杂室内环境中用户的多目标导航需求,提出了动态环境感知的多目标室内路径规划方法. 该方法顾及室内路径复杂度、拥挤程度与阻断事件等多维室内环境语义,扩展了节点-边表示的室内导航路网模型,通过量化表征多维室内环境语义,建立了能够综合感知室内环境语义变化的导航通行成本函数,然后,将顾及室内动态环境语义的导航通行成本函数值作为室内导航路网模型的边长,设计实现了基于Dijkstra的多目标室内路径规划算法. 通过模拟实验分析比较室内路径规划结果,实验结果表明:由于扩展后的室内导航路网模型增加了具有方向性语义的垂直组件,考虑了阻断事件因素,导航路径规划能够避开不可用连接边;在路径拥挤程度分别为轻度、缓慢和堵塞情况下,由于考虑了路径复杂度和拥挤程度,节约的通行时间平均提升了17%.      

深圳公交

深巴精准定位项目荣获"卫星导航定位创新应用金奖" 10月10日,中国北斗应用大会在郑州国际会展中心举办,大会颁发了2021年度卫星导航定位科学技术奖,深圳巴士集团精准定位示范项目荣获"卫星导航定位创新应用金奖". 中国北斗应用大会暨中国卫星导航与位置服务第十届年会由中国科学技术协会、河南省人民政府作为指导单位,河南省发展和改革委员会、河南省工业和信息化厅、河南省科学技术厅、郑州市人民政府、中国卫星导航定位协会等为主办单位.李德仁院士、刘经南院士等十余位院士和行业知名专家出席了大会.本次大会颁发了2021年卫星导航科技进步奖、创新应用奖、终身成就奖等奖项.     

移动测量与导航数据采集与更新

本从导航产业的关键技术分析入手，论述了导航数据在导航技术中的作用。在对导航数据采集与更新技术的分析基础上，提出基于移动测量技术的导航数据采集与更新的技术途径，结合LD2000-RM导航型移动测量系统，对导航数据生产的内，外业流程和关键技术进行了论述，最后对移动测量技术在导航产业中的前景进行了展望。     

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为了对京沪区域导航平行航路的DME／DME导航性能进行分析，本文在国际民航组织的DME／DME导航精度计算方法的基础上，考虑我国地理坐标系的特点，修正了导航精度计算方法。借助Maplnfo工具软件，确定了京沪区域导航平行航路的DME／DME定位有效区域。结果表明在京沪区域导航平行航路上，能够实现DME／DME有效区域多重覆盖，其导航精度在3，2海里以内，满足RNP4的精度要求。     

中国将率先在亚太地区实施PBN导航

5月15日，根据中国与国际民航组织签署的意向书，中国将继欧洲、美国之后实施亚太地区第一个PBN，以开始从陆基导航设备和程序到星基导航设备和区域导航程序的重大转变。     

哈尔滨市交通导航系统的研究与应用

项目方案是在哈尔滨市8个行政区范围内建立5个永久性连续运行GNSS基准站,各基准站观测数据通过专用数据通信网传送至数据管理中心,经过处理后实时通过专用网或因特网向导航用户发布国际通用格式的差分数据,以满足导航用户对高精度实时定位、测速、位移测量的要求,实现物流配送、公共安全、交通导航等现代化管理。     

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国际民航组织提出了未来空中新航行系统,所需导航性能技术是其中关键的技术. 文中提出了一种针对所需导航性能通用的完整性和连续性分析方法及分析过程. 分别以单套导航系统和余度配置的惯性／卫星组合导航系统为例,详细地分析了两种配置的完整性和连续性. 分析结果说明,整个组合导航系统的完整性和连续性与系统的配制结构有关,仅增加导航模块单元的数量不能改善整个系统的连续性,导航显示单元与导航计算机的配置结构同样影响到完整性和连续性的设计结果. 结果显示,三余度组合导航系统、二余度导航显示模块、二余度计算模块配置的结构能够满足RNP-0.5的完整性、连续性设计要求.     

GPS导航下城市网络的SUE配流问题

随着科技的进步和小汽车保有量的增长,有GPS导航的汽车在城市网络中的比重越来越大。通过将出行者分为两类：使用GPS导航和不使用GPS导航,考虑GPS对出行者道路选择行为的影响,构造随机用户均衡模型来描述GPS导航条件下的路径选择问题,并设计相应的算法。最后给出算例对模型及算法进行论证,得出可靠的GPS导航比重是使配流结果理想的关键因素。     

论高职院校学科导航库的建设

本文分析了高职院校学科导航库建设的必要性和建设的现状,对学科导航库资源类型的设置进行了探讨,对提高学科导航库质量的途径进行了探索。     

区域导航航路和进离场程序设计分析与仿真

文章从区域导航的基本特点和设计标准出发，提出利用空地一体化的网络模拟飞行与管制环境进行仿真的新思路。通过大量统计数据分析区域导航程序在减少飞行误差、缩短飞行时间和距离、提高飞行安全性和经济性等方面的效果，作者提出了航路区域导航程序设计仿真的方法、思路，同时，设计并分析成都飞丽江的区域导航航路。     

我国二代卫星导航系统定位技术研究

导航电文是卫星系统的一项关键技术,导航电文内容中卫星的星历反映卫星的在轨状态,主要讨论了第二代卫星定位导航系统的导航电文的内容设计和最小二乘估计方法在接收机定位中的应用。