导航电子地图中路口的交通矩阵与路束模型

导航电子地图是车载导航系统的基础.其蛛式模型使用交通矩阵对路口的交通属性进行描述,适用于车辆导航.为将电子地图数据用于车载导航系统,提出一种路口交通矩阵的计算方法.在通用GIS模型的基础上建立一种新的路束模型以反映路口的类型特征,并通过路束交通矩阵实现路口交通属性的描述.基于路束模型创建了一套蛛式路口交通矩阵的计算方法.实验表明该方法可以方便的用于路口交通矩阵计算,为驾驶者提供准确的路口引导信息,适用于车辆导航.     

GPS技术在列车中的应用

介绍了GPS(全球定位系统)的技术组成,分析了GPS实时定位技术应用于铁路列车的可行性.研究了基于车辆智能导航与监控的GIS电子地图系统,对电子地图软件的设计与实现等相关问题进行了探讨.     

GPS技术在列车中的应用

介绍了GPS（全球定位系统）的技术组成，分析了GPS实时定位技术应用于铁路列车的可行性。研究了基于车辆智能导航与监控的GIS电子地图系统，对电子地图软件的设计与实现等相关问题进行了探讨。     

基于实时交通信息的动态车辆导航技术研究

将实时交通信息应用于车辆导航是实现车辆导航系统市场化、大众化的关键，而快速发展的无线通讯技术则为实时交通信息的传送提供了可能，集成车辆导航系统和无线通讯技术、构建车辆信息系统(Telematics)将是未来车辆应用发展的主导方向。本在分析传统静态的．孤立的车辆导航系统弊端的基础上，着重探讨了动态车辆导航涉及到的一些关键技术，包括有：实时交通信息的快速采集、信息融合、数值化编码、动态管理以及无线实时发布；基于实时交通信息的动态路径规划理论与方法；导航电子地图数据动态维护与更新；GPS／DR／MM组合定位方法。     

基于动态交通信息的GPS导航系统的开发研究

在分析普通GPS导航系统的工作原理及优缺点的基础上,研究开发出一种基于动态交通信息的GPS导航系统,该系统通过对动态交通信息的采集、分析,结合电子地图和定位系统,产生运行时间短、道路畅通的导航线路,可有效提高通行质量,也可在一定程度上缓解交通拥堵问题。     

基于GPS的公路电子地图设计和制作

主要针对基于GPS的公路电子地图的设计以及制作进行了全面详细的探讨,以期为我国的电子地图绘制发展作出贡献。     

基于GPS/GSM/GIS的车辆定位导航系统的设计

设计并实现了一种将GPS全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指挥系统.该系统采用GPS/DRS相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆与监控中心的双向通信,并结合电子地图实现车辆的定位、导航、实时监控等功能.系统具有人机界面友好、性能稳定可靠、使用方便等特点,并具有一定的社会经济效益.     

基于系统整合的交通精细化规划与设计实践

针对交通规划、设计、建设、运营与管理中存在系统整合不足的问题,提出系统整合、要素控制的精细化理念。采用系统工程学方法,提倡主动性交通规划。提出基于交通组织约束的路网规划方法,建立交通模块设计的标准化和科学化设计体系,提出道路横断面、单条道路设计及交叉口设计等交通模块的系统规划与设计方法。实践表明,通过交通要素的系统整合与控制,能有效地解决交通规划与设计中存在系统协调的不足,提高交通规划的科学性和可实施性。     

汽车导航系统与导航地图问题探讨

汽车导航系统是结合电子地图和全球定位系统的一项产品，能够提供汽车驾驶行驶中所需的道路相关信息。汽车导航系统的发展涉及软硬件技术及行政管理等多种因素，如：电器系统整合、电子通讯、地理数据库、地图展示等综合性专门技术。以中国现在经济发展水平与消费能力而言，汽车导航系统有极大的发展空间。汽车导航系统的发展涉及许多方面技术．包括：地图数据采集技术、地图数据质量、导航地图制作、导航软件技术、地图描画技术。鉴于中国导航产业的发展情况存在着许多问题，重点介绍了地图数据质量以及供应渠道方面的问题。     

论旅游交通与交通旅游

从多个角度论述了交通在旅游中的地位与作用。针对我国旅游交通现状,提出了旅游交通发展的优化策略,在记述和分析交通旅游的概念,要素的基础上,对交通旅游进行了策划设计。最后对上海的交通旅游项目作了一些具体策划与设计。     

大样本量地图匹配方法研究

为保证GPS浮动车交通信息采集与预测的精度,采用直接投影算法,即点到线地图匹配算法来进行大样本量的GPS浮动车数据的地图匹配.文章以唐山市为例,在MapInfo图层中绘制唐山电子路网图以及路网中的GPS点,利用MapX控件将图层插入到VB可视化语言环境下进行编程、运行,通过道路搜索、估算投影点坐标、判断投影点是否在选定道路上,最后利用VB中的循环语句来将唐山市电子地图中的大样本量GPS点完全匹配到电子线路中,实现点到线的完全匹配.     

基于遥感技术的农村公路电子地图制作研究

采用遥感技术对新疆农村公路的基本信息进行提取,并完成初步调查,再利用复核过的数据采用专业电子地图制作软件生成带有空间数据和属性数据的农村公路电子地图。通过利用上述方法制作电子地图发现：利用遥感技术进行公路调查不仅速度快、效率高、费用低,而且里程的准确率在10m-150m之间,路面类型和路面宽度的准确率都在90％以上。这为今后的公路调查提供了一种先进的调查手段。     

浅谈城市交通旅游图的编制

随着人们生活水平的日益提高,对旅游的需求不断增加,对旅游地图的品质也有更高要求。分析城市交通旅游地图的概念和特点,对城市交通旅游地图的基本内容、符号、比例尺、开本大小以及整饰设计等方面进行论述,提出一种较实用的旅游地图设计方法。     

基于手机基站数据的混合地图匹配算法研究

基于移动通信的交通信息采集是智能交通系统中新兴的应用技术之一,将车载 手机定位到电子地图上是其应用的基础,而地图匹配技术则是解决车载手机定位的关键. 本文通过对车载手机行驶在不同的路网时所产生的基站切换数据信息,分析得到车载手 机实际运行时基站切换的基本规律;并结合电子地图的数据结构特点,对使用基站切换 数据进行地图匹配时需解决的难点问题展开研究;在使用基站切换对代替道路稳定切换 序列的方法的基础上,提出了结合切换对和基站源址的混合地图匹配算法.此算法可以缩 小待选路段集,有效处理交叉口和平行路段等复杂情况,提高匹配准确率.最后,选取广州 大学城为实地测试区域,验证了此算法的可行性.     

基于Linux系统的车载GPS设计与开发

作为智能交通系统的重要组成部分,车载GPS定位系统实现了移动车辆实时定位与监控的功能。该系统的创建是以天嵌公司生产的TQ2440嵌入式开发板为硬件平台,以Linux操作系统为软件平台。首先是开发平台的选取以及系统整体架构的建立,其次是系统的功能设计,接着利用Mapinfo7.0绘制电子地图并在QT框架下进行相关程序的开发,然后将其移植到ARM开发板,最终,成功地实现了数据采集、地图浏览和GPS定位的功能。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

基于MO和VB的河南航道基础地理信息系统研制

航道的信息化管理是航道管理发展的必然要求.基于Microsoft Visual Basic软件平台,利用MapObjects开发的河南航道基础地理信息系统,其地理数据的输入、数据库的建立、电子地图的实现方法等,可为同类地理信息系统的开发提供参考.     

高速公路监控系统软件建设的新思路

从电子专题地图设置的内容、数据采集方式、信息发布的形式、模型预测的因素、应急预案的设置等5个主要方面提出了高速公路监控系统软件建设的新思路.