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可控悬架可以根据行驶的路面、载荷等情况来控制自身工作状态,使汽车的乘坐舒适性和操纵安全性达到最佳。主要介绍了最优控制、自适应LMS算法、模糊控制等方法的应用,并对可控悬架的发展进行了论述。 相似文献
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多频激励滞后非线性汽车悬架的组合共振研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对两自由度1/4汽车悬架模型,用多尺度法研究了具有位移和速度三次方项的滞后非线性汽车悬架在多频激励下的组合共振,并用奇异性理论进行了分析。最后,用数值方法分析了各系统参数对幅频曲线的影响。 相似文献
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汽车主动悬架一种控制方法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究了汽车主动悬架部分状态变量反馈控制问题,介绍了设计并优化其控制规律的基本原理和计算方法,以“山花”牌JH631K汽车为对象算出了最优控制规律,完善了现代控制理论在汽车主动悬架设计中的应用。悬架性能的数值仿真和模型试验结果表明:主动悬架比被动悬架具有更好的减振性能;主动悬架的部分状态变量反馈优化控制与完全状态变量反馈优化控制减振效果相接近,且易于实现,具有更大的实用价值。 相似文献
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主动悬架及控制理论的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主动悬架是汽车悬架的发展方向,介绍了主动悬架的原理,探讨了主动悬架的各种控制理论,重点了由前悬架的振动对后悬架进行控制的预见控制模。 相似文献
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陶金忠 《南通航运职业技术学院学报》2005,4(4):43-46
文章阐述了汽车空气悬架的结构类型和工作原理,汽车空气悬架的特性(可变刚度、低固有频率、准等频特性),汽车空气悬架的优缺点以及汽车空气悬架的发展趋势. 相似文献
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论述了汽车悬架减振器故障现象和故障对汽车使用性能的影响及对汽车悬架减振器进行检测的重要性。分析了悬架减振器性能检测试验台的结构和工作原理,对国外汽车悬架减振器检测标准进行了较为深入的研究,建立了模拟计算分析模型。 相似文献
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汽车悬架系统承受着路面传给汽车车轮的各个方向的力,同时担负着保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性的重任,是汽车各总成中磨损较为严重的部分之一.本文借鉴电磁悬浮技术在磁悬浮列车上的成功应用,结合汽车悬架系统的基本结构,提出电磁式电控悬架的想法,并把传统的电控悬架的特点与之相比较.电磁式电控悬架在一定程度上减少了摩擦,增加行驶平顺性,简化悬架结构. 相似文献
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鉴于BP神经网络的汽车半主动悬架控制技术拥有众多优点,故建立汽车悬架非线性模型,分析研究汽车半主动悬架BP神经网络控制系统的基本理论和组成,并建立半主动悬架BP神经网络控制系统,具有非常重要的现实意义。 相似文献
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汽车悬架系统阻尼半主动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了汽车悬架系统阻尼半主动控制的算法,建立了悬架窜动,轮胎变形的整车模型,并将隔振效果与被动隔振作一对比。结果表明,开关式阻尼器降低了车身加速度的均方值,但增大悬架窜动和轮胎变形的加速度均方值。 相似文献
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多频激励滞后非线性汽车悬架的主共振及其分岔 总被引:3,自引:0,他引:3
采用位移和速度三次方的数学模型描述滞后非线性阻尼力。用多尺度法及奇异性理论研究了多频激励滞后非线性汽车悬架发生主共振时的动力学行为。结果指出,非内共振时为一树枝形分岔,而内共振时的分岔要复杂得多。 相似文献
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钢板弹簧是汽车悬架系统常用的弹性元件.利用机械系统动力学软件ADAMs建立刚柔耦合的横置钢板弹簧独立悬架系统的仿真模型,并进行了仿真分析和试验研究.悬架仿真分析的结果与试验数据基本吻合,说明刚柔耦合建模技术在横置钢板弹簧独立悬架中的应用是成功的。 相似文献
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为提高汽车高速弯道行驶、紧急变线行驶时的安全性,针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,建立了半主动悬架系统模型和控制系统模型。通过控制器调整减振器阻尼力的大小,改变车身侧倾振动状态。模拟分析得到半主动悬架系统使得汽车在高速变线行驶时的侧倾角有效值下降60.9,侧倾角加速度有效值下降了64.6,侧翻因子有效值下降了35.2。结果表明利用半主动悬架系统可以有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角与侧倾角加速度,提高了汽车的侧翻稳定性。 相似文献
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提出将神经网络反馈控制策略用于变阻尼汽车半主动悬架的控制.通过仿真研究表明变阻尼半主动悬架能较好地改善汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.证明了该控制策略用于变阻尼汽车半主动悬架控制是可行的和有效的。 相似文献
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为分析悬架控制对汽车道路友好性的影响,基于简化的二自由度1/4车辆模型,设计了主动悬架LQG最优控制器,并在MATALB/Simulink环境下建立了主动悬架道路友好性仿真模型.基于改善汽车道路友好性的需要,采用层次分析法确定各性能指标权重,并利用Simulink/SRO模块对悬架控制参数进行优化.仿真结果表明,相对于被动悬架,主动悬架能有效降低汽车轮胎动载荷,从而提高道路友好性,且优化后的主动悬架道路友好性能更优. 相似文献
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介绍了混沌特征参数如关联维D2和最大Lyapunov指数的基本理论。采用汽车制动-悬架隔振效率试验台快速获取B J2020S越野吉普车和HONDA LEGEND 3.0轿车前、后悬架的振动信号,据此计算一阶固有频率、阻尼比、一阶固有频率处的带中功率以及关联维D2和最大Lyapunov指数,从而获得了汽车悬架隔振性能与混沌特征参数之间的对应关系,实现了汽车悬架隔振性能的快速检测。 相似文献
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基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计 总被引:6,自引:0,他引:6
在现有的汽车前悬架数据的基础上,用ADAM S/VIEW模块建立悬架模型,并对模型进行仿真计算,研究分析汽车运动中悬架随车轮上下跳动时定位参数的变化规律,评价悬架数据合理性。采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,进一步改善悬架系统性能,以提高产品开发质量。 相似文献
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《交通世界(建养机械)》2009,(20):36-47
底盘
悬架
一般要求
前后悬架都应采用气动悬架。基本悬架系统的使用寿命应和汽车寿命一样长.无需大修或更换。对于正常的更换零件,包括悬架套管、减震器或空气弹簧等,一个3M机修工能在30分钟内完成对这些零件的拆装。在不减少使用中的调整情况下,应尽量减少调整点。必须的调整在不拆除或拆开零件的情况下进行。 相似文献