能见度不良时的船舶操纵

本文从船舶驾驶了望、雷达操纵、航速控制和改向避让行动等四方面来论述船舶在能见度不良时的安全操纵措施和注意事项，以确保航行安全。     

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理

为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律（避碰机理），研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理，确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下，本船可避让所有物标的航速矢量区间；建立了基于模糊自适应比例积分微分（PID）控制和船舶运动方程的航向控制系统，再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化；基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理，求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明，在开阔水域随机设置的多物标环境中，可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°，?72°]、[31°，47°]、[62°，79°]，受动态船舶主要影响形成改向范围为（?72°，31°）、（79°，90°] 的碰撞航向区间，符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律，可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.      

船舶在桥区安全航行可靠性分析

由于桥梁的架设限制了船舶的航行，致使船舶在桥区的交通事故时有发生．为提高船舶在桥区航行的安全可靠性，从对船舶在桥区造成事故的各因素着手，重点讨论桥孔宽度对船舶安全航行的影响。运用概率统计及回归分析方法分析桥孔宽度与船舶安全航行的关系。并对桥区船舶安全航行可靠性进行概率评估。以确保船舶在桥区航行的安全可靠性．     

开阔水域多物标动态自适应智能航行方法

考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将物标分类、建模并构建数字孪生交通环境,结合航向控制方法、操纵运动和复航模型构建了自动航行模型,推演了船舶非线性操纵运动;基于自动航行模型量化解析了《规则》要求,探究动态避碰机理,建立了可行航向求取方法;在多目标环境中,提出了目标船机动判别方法,研究了《规则》约束下构成自主航行方案的改向时机、幅度和复航时机等要素求取方法。仿真结果表明:依靠信息秒级更新的滚动计算,提出的智能航行方法可自适应剩余误差和目标船随机运动;提出的智能航行方法能将可行航向区间和改向幅度精确到1°;将程序运行和复航时机计算步长设置为1、10 s,设置多类静态物标和6艘保向保速目标船,在640、1 053、2 561和3 489 s,本船进行右转9°、复航、保向保速和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点;设置目标船在300 s采取不协调转向避让行动,本船在980、2 790、3 622、5 470 s时进行右转9°、左转12°、右转17°和复航等操纵可让请所有目标并自主航行至终点。可见,任意初始状态下的船舶均可沿计划航线自动航行至终点,提出的方法能满足多个、多类动静态物标共存的真实开阔水域环境中的智能航行需要。      

基于模糊评价模型的船舶海上航行风险评估研究

为更好地分析船舶海上航行风险指标因素对航行安全的影响，采用模糊综合评估法对船舶航行风险进行评估.从构成船舶海上航行风险指标体系的众多因素入手，在综合考虑外部环境对船舶航行风险影响大小不一的基础上，对风险体系内指标因素之间的关联度进行分析，确认导致船舶海上航行风险的主要影响因素和次要影响因素.分析结果表明，采用基于模糊评价模型的综合评估法，可获得全面和可靠的体系指标因素数据及信息，为海事局监督部门、船公司、船舶制定应急策略和安全航行措施提供理论依据.     

珠江口海上航行6月1日起实施船舶定线制

从今年6月1日起，我国海上航行繁忙的珠江口水域将实施船舶定线制，所有船舶必须分道航行。也就是说，在珠江口水域航行的船舶也将像陆地上行车一样受到“交通规章”的约束。     

大风浪中航行船舶风险体系分析

介绍了风险分析理论与综合安全评估，以及开展大风浪中航行船舶风险分析的意义，引入了有关大风浪中航行船舶风险分析的概念，初步建立了相应的风险体系框架，并提出了大风浪中航行船舶风险分析的主要任务。     

浅论内河船舶如何控制安全航速

安全航速是船舶航行安全的保障，文章着重叙述了内河船舶如何控制好安全航速，对我国内河船舶的安全航行具有一定的借鉴意义。     

基于模糊综合评判方法的船舶航行安全评价

构成船舶航行安全的评价指标不仅因素众多，而且绝大部分因素具有模糊性，运用模糊综合评判方法对船舶航行安全进行评价，从船舶航行安全指标体系内部出发，结合外部环境，分析各因素之间存在的联系，确定主次因素，为航运公司、海事部门和航道部门提供可靠、详实的信息和数据，以防止或减少船舶交通事故的发生．     

横摇加速度与船舶安全

分析横摇加速度对船舶航行或作业安全的影响，并探讨了保障船舶航行安全的技术防范措施。     

明年部分沿海航行船舶将安装AIS

交通部海事局日前下发通知．要求各地船检机构、海事部门、航运企业及中国船级社进一步加强沿海航行船舶安全管理．提高船舶安全航行的技术条件，改善沿海通航秩序，部分沿海航行船舶必须于2006年4月30日之前配备船载自动识别系统（AIS）。     

洪泽湖船舶航行防风浪探讨

航行于洪泽湖上的沉船事故时有发生，为了船舶航行安全，分析洪泽湖风浪特点及产生沉船事故的原因；提出船舶过湖时遇险的对策、自救措施以及船舶航行时注意事项。     

浅析浅水对船舶操纵的影响

船舶从深水航行至浅水或在浅水中航行，会产生浅水效应，出现阻力增加，船速下降，船体下沉等现象，从而影响船舶的操纵性能。     

乡镇船舶安全技术条件分析

针对广西乡镇船舶，尤其是乡镇客圩渡船的现状，提出乡镇船舶目前存在一些安全隐患等相关技术问题，通过分析与探索乡镇船舶安全航行的技术条件，采取有效的技术和管理措施，促使乡镇船舶具备基本安全航行的技术条件，以达到保障水上交通安全的目的。     

船舶运输流理论在船舶运行中的应用

根据船舶流组成、航行速度和避碰操作的统计特征，定量得出船舶安全航行的相关要素。对水域中船舶流出现的频率研究，定量得出水道通过能力。这些研究方法对船舶避碰和高效组织港口、桥区、闸区船舶运行有很好的指导意义。     

船检部门如何合理限制实船的抗风等级

如何合理限制船舶航行时的抗风等级，是一个既危及船舶安全航行又与船舶营运的经济有关的重要问题，作者针对对这一问题根据风压值计算方法，提出了如何合理地限制实船的抗风等级。     

船舶航行决策机构模块的建立及其控制方法

提出了船舶正常航行和避让航行的两种基本航行方法，给出了正常航行和避让航行两种航行指令，建立了航行信息收集和组成航行知识库的模块结构，提出了执行两种航行指令及自动控制各模块工作的控制方法。     

船舶在复杂海区航行的指挥与操纵初探

岛礁区、渔网区、浅水区和狭水道等复杂海区是船舶事故频发的危险区域.文章介绍了复杂海区船舶航行特点及其对船舶航行安全的影响,并根据海区特点和航行条件,提出了相应的航行指挥与操纵方法,以确保船舶在复杂海区的航行安全     

浅谈中国沿海警戒区船舶航行

文章通过正确解读警戒区航行的有关规定,分析警戒区航行船舶碰撞的原因,提出船舶在警戒区航行的注意事项,以期为船舶安全航行提供一定的借鉴意义。     

基于姿态监测的船舶航行安全监控系统研究

利用自主开发的船舶姿态测量平台,以及MMG、SVM和ADRC等技术手段,首次研究开发一种基于船舶六自由度运动姿态,监测的船舶航行安全实时监控系统,解决船舶航行状态下,不能实时调整合理吃水差及准确预报船舶航行状态的问题,摆脱传统意义上的有关船舶航行安全实时监控相关技术的束缚．