位置控制DDC系统的设计

在速度伺服单元的基础上，设计位置控制ＤＤＣ系统，并介绍系统的硬件构成和控制软件，还对系统参数的选择进行了讨论。     

单片机在高频DC—DC变换器中应用

介绍了由单片机监控的高频ＤＣ－ＤＣ变换器的主回路和控制部分的电路组成．该变换器以ＩＧＢＴ为开关器件，彩ＰＷＭ控制技术，以单片机为控制核心，系统的智能化水平高，并对软件设计进行简要说明。     

基于优化方法的自适应跳频地址编码方法

为提高跳扩频通信系统抗干扰性能，提出了在多载 直接序列跳扩频（ＭＣ－ＤＳ／ＦＨＣＤ－ＭＡ）通信系统中实现自适应跳频（ＡＦＨ）方式时，基于优化的自适应跳频地址编码方法。在给定信道仿真参数的前提下，对自适应跳频系统的误码性能进行了分析，结果表明自适应方式优于传统方式。     

MAX1 DCS串级控制的实现及无扰切换

着重论述了ＭＡＸ１集散控制系统ＤＣＳ用于复杂过程控制时构成串级控制回路的组态，以及串级回路工作方式转变时的无扰切换过程。     

被动调质阻尼器对斜拉桥弯扭耦合抖振的控制分析

基于Ｒ．Ｈ．Ｓｃａｎｌａｎ教授的斜拉桥风致抖振分析理论，作者导出了调质阻尼器（ＴＭＤ）作用下斜拉桥弯扭耦合抖振响应的计算公式，经过大量的数据处理，给出了ＴＭＤ参数的优化公式，并以美国的Ｂａｙｔｏｗｎ Ｂｒｉｄｇｅ为例，对该桥有无ＴＭＤ情况下的抖振响应作了对比分析，结果表明，被动ＴＭＤ对该桥的抖振具有较好的抑制效果。     

一种新的CMAC自学习控制器

本文通过分析ＣＭＡＣ神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构,提出了一种自动选择学习率的ＣＭＡＣ自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算法。并以连续搅拌反应釜模型为对象进行了仿真研究。这种网络每次学习少量参数,算法简单。仿真结果表明所提出的控制器优于传统的ＰＩＤ控制器。     

四轮汽车道路模拟试验台时域控制理论

从单输入单输出系统的ＣＡＲＭＡ模型出发，推导出以四轮汽车道路模试验台为控制系统的控制模型，并对控制量的求解进行了分析。     

一种面向对象建模方法及其CASE工具

针对目前三种典型面向对象软件开发方法存在的缺陷，给出了一种语义丰富、表达能力强的面向对象的概念建模方法ＯＯＣＭＭ，介绍了基于ＯＯＣＭＭ的ＣＡＳＥ工具－图形化的类图编辑器ＣＤＥＤ，并能由此自动生态文本化的类描述语言ＣＤＬ。     

2.25Cr—1Mo钢焊接接头蠕变断裂时碳化物状态的研究

选择２．２５Ｃｒ－１Ｍｏ钢手工电弧多层焊焊接头进行了不同工艺规范的持久强度试验，用透射电对蠕变断理解时母村和焊缝碳化物形态，大小和分布进行了分析，采用选 区电子射和ＥＤＡＸ能谱分析方法对析出的碳化物类型进行了鉴定，结果表明，试验中出现的碳化物类型分别为Ｆｅ３ＣＭｏ２Ｃ和Ｍ２３Ｃ５，在试验时间较长应力较小时，断裂试样中针状Ｍｏ２Ｃ在晶内聚集粗化，块状Ｍ２３Ｃ６在晶界聚集粗化，这种碳化物分布状态是影响     

389例正常人骨矿物质含量分析

本文对３８９例正常人使用ＳＤ－１００单光子吸收骨密度测定仪进行左侧尺桡骨中下１／３交界处骨矿物质含量（ＢＭＣ）测定。结果显示各个年龄组男性ＢＭＣ明显高子女性，男女性ＢＭＣ高峰出现于３１岁～４０岁年龄组，男性在６１岁以后，女性在５１岁以后ＢＭＣ明显下降，男女性ＢＭＣ与体重有一定关系，但与身高没有相关性，本测定为该地区初步制定了一套正常人ＢＭＣ值。     

一种智能动态矩阵控制研究

本文研究了一种新型控制算法──智能动态矩阵控制算法。文中提供了计算方法并进行了仿真研究。重点讨论了该算法在对象参数和时滞等发生时的鲁棒性。与常规动态矩阵控制相比,该算法具有良好性能且无需复杂计算,很适合于工业控制应用。     

一种基于CARMA模型的鲁棒广义预测控制算法

本文基于CARMA模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下,不必 估计噪声多项式C,且只解一个Diophantine方程即可获得满意的控制效果,特别是与现有基 于CARMA模型的改进广义预测控制算法比较,它还具有能克服随机负载扰动的优点。各种 情况下的仿真结果表明,本算法控制效果好,鲁棒性强,计算量小。      

基于DMC控制卡的两轴运动控制系统

本文介绍了基于DMC控制卡的两轴运动控制系统及应用特点,着重介绍了两轴运动系统的基本运动型式及实现方法,给出了X-Y数控工作台控制系统开发应用实例.     

基于LS—SVM逆系统方法的非线性动态矩阵控制

针对神经网络逆系统建模存在的诸多问题,提出了基于最小二乘法支持向量机的α阶逆系统方法的非线性动态矩阵控制新方法．将最小二乘支持向量机辨识非线性对象的α阶逆模型与原系统串联组成伪线性系统,根据线性动态矩阵预测控制方法对伪线性系统进行控制．仿真结果表明,系统存在扰动和模型参数发生变化时,依然具有很好的动、静态性能,且表现出很强的鲁棒性,证明了方法的有效性．该方法不依赖于系统的数学模型,简化了非线性对象动态矩阵控制器的设计,为非线性预测控制的研究提供了一种新途径．     

多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用

在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%~87.6%.     

电焊机的单片微机专家智能控制

本文介绍了一种用８０３１单片微机实现的专家智能控制系统，该系统实现对电焊机焊接电流的自动控制。提出了一种含有积分控制，模糊增量控制，开关控制的多模智能控制算法，实践表明，控制效果良好。     

Implementation of dynamic matrix control on field programmable gate array

High performance computer is often required by model predictive control (MPC) systems due to the heavy online computation burden. To extend MPC to more application cases with low-cost computation facilities, the implementation of MPC controller on field programmable gate array (FPGA) system is studied. For the dynamic matrix control (DMC) algorithm, the main design idea and the implemental strategy of DMC controller are introduced based on a FPGA’s embedded system. The performance tests show that both the computation efficiency and the accuracy of the proposed controller can be satisfied due to the parallel computing capability of FPGA.     

离心铸管机测控数据压缩应用研究

在离心铸管机的运行过程中,有大量的温度、压力等测控数据需要保存.本文在总结传统数据压缩算法的基础上,根据实际需要,以离心铸管机的温度参数为对象,采用小波网络的原理,给出一种数据压缩算法,该算法已得到实际应用,其效果良好.     

船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计

船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性，并受自动舵执行能力的约束，这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性，给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型；然后以模糊神经网络为控制器结构，在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化，设计一种船舶航向智能控制器；最后对航向控制进行仿真。结果表明，所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。     

Robust Predictive Control for Polytopic Uncertain Systems with Time-delay Subjected to Actuator Saturation

Robust predictive control algorithms were presented for polytopic uncertain linear discrete systems with time-delay subjected to actuator saturation. In the first algorithm, the parameter dependent state feedback model predictive control (MPC) law was obtained from minimizing the upper bound of the cost function subjected to several linear matrix inequality constraints. In order to reduce computation burden, a second robust MPC algorithm based on nominal performance cost was presented. The feasibility of the optimization problems guarantees that the algorithms are robustly stable. The simulation results verify the effectiveness of the proposed algorithms.