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船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计 总被引：1，自引：0，他引：1
阮久宏 《山东交通学院学报》2006,14(4):29-33,37
船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性，并受自动舵执行能力的约束，这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性，给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型；然后以模糊神经网络为控制器结构，在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化，设计一种船舶航向智能控制器；最后对航向控制进行仿真。结果表明，所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。 相似文献
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控制系统结构与性能指标是研究与设计高速公路环境下的智能车辆的两个基本问题。在对已有的几种控制系统结构并结合驾驶员的驾驶行为进行分析的基础上，给出了一种基于多智能体的智能车辆控制系统结构，探讨了其特点并从系统设计与实用的角度给出了智能车辆的控制系统性能指标。基于多智能体的控制系统结构具有更好的智能和更强的组织灵活性，对于复杂系统与智能控制研究具有重要的理论意义和实践价值。 相似文献
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给出一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络，分析了其结构组成，提供了网络构造和进化方法，给出其评价。初步研究和仿真结果表明，该网络能够较好地开放社会机器人协同进化对速度和知识完备性的要求。 相似文献
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阮久宏 《济南交通高等专科学校学报》1997,5(1):1-6
在对某刚体系统进行分析、建立其物理模型的基础上，用Ｋａｎｅ法建立了动力学数学模型并作模型变换，最后用自编的ＦＯＲＴＲＡＮ程序对该系统动态响应进行了仿真，并对仿真结果和所建模型进行了分析和评价。 相似文献
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给出凿岩机器人关节驱动液压系统的数学模型，对其进行降阶近似，使用自抗扰控制方法设计二阶控制器，并在不确定环境下进行仿真研究。结果表明，该控制器对于系统参数摄动和大负载干扰具有理想的鲁棒能力，控制过程快速、平滑，稳态精度高。 相似文献
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遗传算法的改进及其MATLAB语言实现 总被引：3，自引：0，他引：3
提出遗传算法（GA）的一种改进算法-最优结果记录。使用MATLAB语言编制了GA及其改进算法的实现程序，用无人驾驶汽车适用智能控制器设计检验了改进算法的有效性。改进算法可以大幅度提高GA用于求解复杂动力问题的鲁棒性。 相似文献
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提出遗传算法(GA)的一种改进算法--最优结果记录.使用MATLAB语言编制了GA及其改进算法的实现程序,用无人驾驶汽车智能控制器设计检验了改进算法的有效性.改进算法可以大幅度提高GA用于求解复杂动力问题的鲁棒性. 相似文献
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