气垫船登陆海洋环境效应研究

通过对气垫艇登陆海洋环境效应的深入研究,分析了海洋环境对气垫艇海上航行以及上陆的影响机理,构建了气垫艇登陆海洋环境效应模型,有效地保障了气垫艇登陆行动的实施.     

小型悬挂吊舱惯导无人船系统的设计与研究

为了进一步提高无人救生船的工作效率,鉴于当前无人船导航系统的局限性,本文设计了MEMS和卫星组合的导航系统,同时搭载小型悬挂吊舱,以实现无人救生船在复杂海洋环境的精准定位和精准转舵.还开发了远程控制界面,对无人船的航行、电量进行监控和管理,为长时间搜寻海上目标提供可靠的动力保障.最后搭建了无人救生船运动可视化仿真平台进...     

我国直升机工业及市场前景

一种重要交通选择 2001年往来于香港、澳门之间的旅客中,有10余万人次选乘直升机,占两地间海路、空路旅客总人数的1%,比10年前刚开展直升机穿梭业务时增加了10倍以上.香港至澳门乘船需要近一小时,而直升机飞行时间仅需16分钟,快捷方便、安全舒适.中国加入世贸组织后,珠江三角洲更具投资吸引力.这里的港澳台及外商投资企业的高级管理人员日理万机,无不争分夺秒,力求以最方便快捷的方式穿梭于粤、港、澳三地之间.而直升机正好可以为他们提供这样的便捷服务.比如,广州至香港只需半小时,至澳门只用20多分钟.     

中型直升机成为我国发展的精品主流

正随着我国航空工业的发展,直升机研制生产有了很大的进步,尤其是在轻型和小型直升机领域,国产机型和配套系统均在实际应用中经受了考验,取得了世人瞩目的成就,并出口国外。然而,在中型直升机领域,国内与国际水平尚有差距。经过多年努力,目前,伴随着我国自主研发的AC352、直20两款中型直升机的相继试飞成功,标志着我国中型直升机已经突破技术瓶颈,后续的定型及量产已成定局。一、AC352直升机AC352是双发单旋翼和单尾桨常规总体布局的中     

目标船感知技术综述

目标船感知技术在船舶航行安全和海上交通管理中发挥着重要作用.回顾并对比了现阶段目标船感知技术,分析了基于航海雷达、AIS和视觉传感器的目标船感知原理及局限性,并对现阶段感知算法中存在的问题做了讨论和展望.     

科学认识与合理利用海洋环境

针对海洋环境状况以及面临的主要问题,在充分认识按照科学发展观的要求开发利用海洋环境的基础上,提出合理利用海洋环境的思路和自觉保护海洋环境的措施,对促进经济社会的可持续发展具有重要的意义．     

船机修造专业人才培养模式的研究与探索

目前我国船舶修造行业面临着发展的瓶颈,主要是适应造船需要的高素质人才的短缺。文章通过对船机修造专业发展现状的研究,探索和研究了适应于市场需要的高素质船机修造专业人才培养模式。     

区域间港口国监督的发展现状及实施比较

为消除低标准船、加强海上安全、保护海洋环境及改善船员生活与工作条件,区域性港口国监督制度已经成为一项成效显著的利器并得到全球共识。从1982年3月巴黎备忘录成立以来,经过二十多年的发展,全球已建立九个区域性的港口国监督。本文重在介绍九大港口国监督区域的发展现状,并比较其实施的效果,拟供完善我国港口国监督制度的参考。     

实测海洋环境电场数据正态性检验

海洋环境电场信号的正态性检验问题是舰船电场探测研究领域的一个重要问题.在对各种正态性检验方法作充分讨论的基础上,文中使用Q-Q图法和Epps-Pulley法对实测的海洋环境电场数据进行了正态性检验.检验结果表明,在样本长度足够大的条件下,海洋环境电场具有良好的正态性.     

基于非线性有限元的桥梁船撞分析与撞击力研究

桥梁船撞通常造成很大的风险,其撞击过程是一个复杂瞬态动力过程,现行规范将这种冲击作用以等效静态力的形式施加到桥梁结构上,计算撞击效应。基于一座内河航道上施工中的桥梁受到船只撞击,计入几何和材料非线性,分析其撞击力和撞击损伤效应。并对比研究不同初速度下的数值分析结果、不同规范的等效静力及其与撞击速度的关系,探讨桥梁船撞作用力。在此基础上,讨论了内河航道船舶等效撞击力,在现有规范下,建议了桥梁设计撞击力的参照公式。     

基于航向控制系统的船舶动态避碰机理

为探索航速矢量变化与船舶避碰之间的动态变化规律（避碰机理），研究了结合船舶领域和速度障碍等方法的静态避碰机理，确定了不考虑船舶改向运动过程与周围环境变化前提下，本船可避让所有物标的航速矢量区间；建立了基于模糊自适应比例积分微分（PID）控制和船舶运动方程的航向控制系统，再现船舶改向过程中的航速矢量非线性变化；基于静态避碰机理和航向控制系统研究了船舶动态避碰机理，求解了符合船舶操纵运动过程的动态避碰改向区间. 研究结果表明，在开阔水域随机设置的多物标环境中，可得到符合航速矢量非线性变化的动态避碰改向区间集合 [?90°，?72°]、[31°，47°]、[62°，79°]，受动态船舶主要影响形成改向范围为（?72°，31°）、（79°，90°] 的碰撞航向区间，符合船舶操纵运动对改向避碰的影响规律，可为实现船舶避碰辅助决策、自动避碰和动态避碰路径规划提供基础理论和方法.      

舰载直升机甲板牵引系统运动稳定性分析

为了研究舰船上直升机牵引系统的动力学性能,分析影响其稳定性的主要因素,建立了运动甲板上牵引系统力学模型,分析了船体横摇、纵摇和垂荡3个自由度的耦合运动对直升机牵引系统产生的惯性力、轮胎垂直载荷对轮胎侧偏刚度的影响.在此模型基础上,推导了具有周期系数的四自由度扰动方程,运用Floquet理论分析直升机牵引系统运动稳定性.结果表明:2级以上海况下,牵引系统的临界速度与陆地上相比大幅度降低,最小降幅为70%;随着直升机与牵引车质量比的减少和牵引车后轮侧偏刚度的增大,牵引系统的稳定性提高.     

舰船波浪中运动时域预报方法研究

舰船摇荡运动影响到舰载机的起降率和舰载武器的使用精度,因此研究舰船摇荡运动预报具有重要实用价值。对舰船摇荡运动时域预报的发展和研究现状进行综述,分析了各种时域预报方法在舰船运动极短期预报中存在的问题和其优缺点,通过比较可看出,支持向量机等较为新的预测方法比传统预测方法具有更长的预报时间和更高的预报精度。     

舰船水压场信号实时检测方法研究

为了有效地从风浪背景中检测舰船水压场信号,在对大量实测海浪水压场数据和舰船水压场数据分析的基础上,对海浪水压场信号的特性进行了研究,发现海浪水压场信号可用AR模型对其进行描述．从而对海浪水压场信号建立AR模型,计算AR模型的反射系数并提取其欧氏距离作为特征,采用滑动检测法对信号进行实时检测．通过大量实测数据检验其有效性,结果表明,该算法简单,能较好的检测目标信号．     

分层海洋环境对潜艇腐蚀相关静态电磁信号的影响研究

来源于腐蚀及防腐电流的静态电、磁信号是潜艇水下新的重要的目标特性.为掌握分层海洋环境对其水下分布特征的影响,采用三层平行分层导电媒质模型模拟海洋环境、水平直流电偶极子模拟潜艇腐蚀相关电磁场源,通过数值仿真,研究环境电导率、海洋水深、分层界面等因素对潜艇腐蚀相关静态电场和静态磁场的影响.仿真分析结果表明,分层海洋环境对场有明显影响,且存在普通规律.     

船舶编队控制综述

研究了船舶编队控制的特点,从船舶编队控制结构、编队路径规划、编队运动建模和编队运动控制4个方面分别对现状和方法进行分析;介绍了船舶编队控制原理,描述了船舶编队领导-跟随结构、虚拟结构、图论结构、基于行为结构的数学表示方法及应用场景;针对船舶编队路径规划,总结了编队环境建模、全局路径规划和局部避碰规划等最新方法及其特点,展示了基于粒子群优化算法的船舶编队局部避碰效果;针对船舶编队控制运动建模,构建了考虑干扰、控制时延和约束的船舶编队水动力模型,并将该模型在船舶编队过闸控制场景中进行了验证;针对船舶编队运动控制,归纳了典型集中式、分散式和分布式编队控制器特点,指出分布式编队控制器具有更好的鲁棒性和可扩展性,设计了基于分布式模型预测控制的编队航行控制器。研究结果表明:目前船舶编队控制技术瓶颈主要体现在有人/无人编队共融、岸端驾控为主的内河船舶编队控制、不确定干扰下的船舶编队控制、通信受限下船舶编队鲁棒控制、特殊水域船舶编队控制和船舶编队控制一致性等方面;在未来船舶编队发展中,应重点解决船舶编队分布式协同控制、船舶编队任务多元化控制、基于生物群体机制的船舶编队控制、特殊水域船舶编队控制、人工智能技术在船舶编队控制中的应用等问题。      

关于强化安全绿色拆船的探讨

建造一艘船舶,其99％可以进行重新回收再利用,其1％却容易产生很多有害物质,对环境和人员产生影响。本文就目前拆船市场的一些不安全情况展开讨论,制定更加严格的拆船标准,保护环境、保证拆船人员安全。     

浅析造船企业的“绿色环保”之路

2012年,是绿色的一年,也是船舶工业正在走“绿色”之路的一年,从船舶设计、船舶建造、船舶营运到船舶拆卸,无不贯穿着绿色的思想。本文就造船过程中产生的环境污染等问题,进行了原因分析,在优化产业结构等方面提出了一些防污染管理上的对策,以供修造船企业参考。     

船舶航向非线性系统的输出反馈鲁棒控制

考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性，假设模型参数和外界干扰有界的情况下，首先利用Lyapunov稳定性模型，提出了一种状态反馈鲁棒控制新算法的自动舵设计，进而考虑到实际船舶上，在进行航向控制时，并不是所有船舶运动状态都是可测的，仅有航向是可测的，采用一种高增益状态观测器对状态进行重构，提出了输出反馈鲁棒控制自动舵设计，以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，进行了输出反馈鲁棒控制自动舵设计，并利用Matlab工具箱进行了仿真研究，结果证明该算法是十分有效的。