沪杭磁悬浮350亿投资从何来

沪杭磁悬浮项目即将开建的消息，让大家充满了期待。眼下实际的问题是，175公里的沪杭磁悬浮投入将在350亿元人民币左右。如此大的资金投入，将从何而来？除了政府层面的投资外，大量民营资本对于沪杭磁悬浮项目势必也会竞相投资。业内人士认为，在基础建设投资日益多元化的今天。民营资本将在磁悬浮项目上有着更大的发挥空间。因此，有专家分析，沪杭磁悬浮项目势必将积极探索市场化融资方式，吸纳国有资产、民间资本构建多元投资主体，拓展多种投资渠道。     

德总理默克尔强烈要求德国应修建磁悬浮铁路

德国总理默克尔近日强烈要求德国应该修建磁悬浮铁路，她称这对德国来说是非常重要的事情。据德国《贝恩汇报》2月28日报道，德国总理默克尔强烈要求修建慕尼黑磁悬浮铁路。默克尔周四晚上在慕尼黑说道：“这是对德国来说很重要的事情!”默克尔称，这一路段的磁悬浮列车将向世界展示德国的产品是面向未来，充满竞争能力的。从慕尼黑火车站到机场的路段是磁悬浮技术应用的最佳路段。     

中国加紧筹划研制磁悬浮"飞机"

磁悬浮“飞机”不是通常意义上的飞机，它与磁悬浮列车一样也是在轨道上运行，是一种新型的有翼陆上有轨高速交通运输工具。目前，世界磁悬浮技术主要来自德国、日本和美国。     

高速磁悬浮轨道交通研究进展

从磁悬浮轨道交通的基本原理、磁悬浮列车的技术特点等角度出发，简述了世界各国高速磁悬浮轨道交通的发展概况，对比了常导电磁悬浮、永磁电动磁悬浮、低温超导电动磁悬浮和高温超导磁悬浮等4种磁悬浮方式的研究历史、悬浮特点、悬浮间隙、悬浮能耗、控制系统、技术成熟度与应用情况；采用文献调研、比对、分析、提炼等方法，综述了国内外高校、研究机构和企业对于高速磁悬浮的研究进展；比较了各类磁悬浮轨道交通的原理、技术优势和劣势，分析了高速磁悬浮轨道交通在应用方面的可行性与不足，探讨了4种磁悬浮方式的技术经济性和应用前景与场景；提出了当前发展高速及超高速真空管道磁悬浮轨道交通亟待解决的牵引制动控制、动力和热力学、安全救援、管道密封性能与抽真空效率、无线通信、车内环境控制等6个关键科学问题，并介绍了中国原创高温超导磁悬浮的基础研究及关键技术研发进展与研发计划。研究结果表明:在400~600 km·h-1速度范围可采用常导电磁悬浮或超导磁悬浮技术；在600~1 000 km·h-1速度范围可采用超导磁悬浮技术；1 000 km·h-1及以上的速度可采用高温超导磁悬浮与真空管道或电动磁悬浮与真空管道的磁悬浮技术；作为一种前瞻性研究，高温超导与真空管道磁悬浮关键技术的突破和验证对推动中国乃至世界轨道交通快速发展具有重大而深远的意义。      

磁悬浮高速列车的主导技术比较与发展

近几十年来，世界许多国家都在积极研究磁悬浮高速列车。其中以德国和日本的技术较为成熟，其技术已经达到或接近商业运营的水平。同时美、中等国也在积极的研发过程中，并取得一定的发展。本文对各国磁悬浮高速列车的主导技术作了分析比较，并对其发展趋势进行了分析。     

对磁悬浮高速列车技术认识的两个错误观点

1998年以来，在国际上争论了几十年的磁悬浮高速列车技术突然在中国火爆起来。6年中发表了为数甚多的文章和言论，对中国地面高速交通的发展，有着较大的影响。应当说有许多说法是不妥当的，有些甚至是错误的。例如，认为地面高速交通的速度越高越好，认为德国常导磁悬浮高速列车技术最先进，就是2个错误的观点。由于它们流传最广，认同率最高，所以危害也最大，需要加以澄清。     

磁悬浮长大干线车站设计的探讨

在综合考虑磁悬浮长大干线特点基础上，参考高速铁路车站的类型特点，根据磁悬浮线路特点和在长大干线上磁悬浮列车的运行特点，从磁悬浮车站的分类、站型设计和站场相关参数的计算等方面探讨了磁悬浮长大干线车站的设计．     

沪杭磁悬浮交通铁路对长三角经济产生深远影响

“我们离上海的距离只有1支烟的工夫了！”浙江省嘉兴市发改委的一位人士说，嘉兴的价值将会因为磁悬浮交通而被“重新发现”。杭州的一些开发商已在利用一个新的“卖点”：1小时往返沪、杭，杭州的房价与上海的差距还会大吗？一些区域经济研究者甚至预言，以上海为中心的长三角经济圈的传统格局将会改变，皆因磁悬浮铁路带来的“时空转换”。     

250km／h高速铁路轨道不平顺的安全管理

利用根据车辆－轨道耦合动力学思想所建立车辆－轨道垂横耦合模型,在充分考虑多种波长并存的情况下,仿真计算了250km/h高速铁路各种轨道不平顺的管理目标值。计算结果与日本和德国高速铁路轨道不平顺的经验管理目标值基本一致。     

示范线年亏几亿 上海磁悬浮“地下”重启

由于当地居民反对而中断的上海磁悬浮项目，近日正在悄悄酝酿重启。有消息称，在国家投入4万亿拉动内需的大背景下，磁悬浮欲借此东风，再度上马。近日出版的时代周报披露了最新的磁悬浮方案：沪杭磁悬浮上海延长线在浦东从现有磁悬浮示范线的终点龙阳路地铁站至卢浦大桥段几乎全部改走地下。     

单自由度磁悬浮系统无模型自适应控制的研究

针对单自由度磁悬浮系统的非线性及难以建立精确数学模型的问题，将全格式无模型自适应控制（FFDL-MFAC）方法应用于单自由度磁悬浮系统，首先，采用无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法、伪梯度重置算法和单自由度磁悬浮系统的动态化数据模型，设计单自由度磁悬浮系统的控制器；然后，仿真分析MFAC控制参数对单自由度磁悬浮系统控制效果的影响及对阶跃响应信号、干扰信号和噪声信号的响应特性；最后，在磁悬浮球实验装置上进行实验验证. 研究结果表明:全格式无模型自适应控制方法只需采集单自由度磁悬浮系统在工作状态下的I/O数据，无需建立单自由度磁悬浮系统精确数学模型，通过设定全格式无模型自适应控制器参数即可使控制器具备良好的自适应性和鲁棒性，实现高精度稳定悬浮控制；与PID相比，FFDL-MFAC将系统的超调量降低了0.005，稳定悬浮位移的误差均方根减小了0.2607.      

磁悬浮火因分歧隐现 中德谈判添变数

就在中德沪杭磁悬浮谈判胶着之际，上海磁悬浮一场突发失火事故，令原本扑朔迷离的谈判结果再添变数。     

磁悬浮线路景观三维几何建模

本文利用MultiGen建模工具，结合Visual C＋＋，OpenGL，OpenGL Performer软件系统开发平台，开发了磁悬浮线路三维场景的实时动态浏览平台，实现了线路设计过程和设计成果的可视化。在此系统开发过程中，主要涉及的内容有：磁悬浮线路景观模型的建立，视点控制坐标的推导，实时动态浏览中的动画生成过程原理的阐述。     

日本磁悬浮铁路动工

12月17日，世界上第一条最高时速达505公里的超导磁悬浮高速铁路开工仪式在日本东京和名古屋两地同时举行，并正式动工建设。这条从计划到开工建设花费了40余年的超导磁悬浮高速铁路北起东京品川南至新大阪，工程分两期建设。第一期工程从东京品川到日本中部的名古屋，全程约286公里，计划投资5．5235万亿日元，建设工期预计13年，计划于2027年建成通车。第二期工程从名古屋到新大阪，计划在2045年之前建成营业。整个工程预计耗资将超过9万亿日元。     

面向微细加工的二自由度磁悬浮平台

为消除激光微细加工移动台中的机械摩擦，提出一种由三组子单元共同悬浮驱动的新型磁浮平台.首先，介绍平台结构及其工作原理，三组子单元具有相同的结构，由永磁体和电磁线圈构成；分析线圈对永磁体的作用力，并对磁悬浮平台能够实现稳定悬浮的平面范围进行讨论；其次，建立磁悬浮平台的平面内的动力学模型以及子单元位移与平台位移的变换方程；再者，基于分散控制策略，设计子单元系统相应的模糊PD (proportionalderivative)控制器；最后，搭建实物平台，并对其进行静态悬浮实验、步进响应实验、双轴组合工作实验.结果表明：该磁悬浮平台在±2 mm的平面范围内可忽略竖直方向的运动控制；在静态悬浮时，磁悬浮平台在x方向均方根误差仅为2.95μm，最大跟踪误差为11μm；同时磁悬浮平台具备4 mm的运动行程以及双轴组合工作能力.     

基于磁悬浮技术的建筑隔震研究进展

隔震是在强烈地震中保护建筑物最有效的技术之一,采用磁悬浮技术对建筑结构进行隔震是结构工程的前沿研究领域,与采用传统橡胶隔震支座的技术相比,磁悬浮技术可以同时实现对隔震结构水平振动和竖向振动的主动控制,但基于磁悬浮技术的建筑隔震研究还相对比较薄弱. 简要回顾了磁悬浮技术的发展历程,详细介绍了磁悬浮隔震的基本原理和工作过程,系统阐述了永磁体轨道-电磁铁、衔铁-电磁铁两种磁悬浮隔震体系的理论研究进展与隔震装置研发情况,指出了磁悬浮隔震技术在建筑结构的实际应用中还有待解决的关键问题,并对今后基于磁悬浮技术的建筑结构隔震研究提出了一些建议.      

基于RBF近似模型的磁悬浮轴承结构优化设计

主动磁悬浮轴承（active magnetic bearing，AMB）-转子系统中，转子质量分布上的不平衡引起不平衡振动，为提高系统的稳定性、减小转子在一阶弯曲临界转速处的不平衡振动，建立了考虑不平衡力和不平衡磁拉力的磁悬浮柔性转子机电一体化模型，并结合径向基（radial basis function，RBF）神经网络算法，得到转子振幅关于磁悬浮轴承结构参数的近似模型；以振幅最小为目标，通过参数灵敏度分析和多岛遗传算法（multi-island genetic algorithm，MIGA）对磁悬浮轴承进行结构优化设计. 数值仿真结果表明:在一定范围内增大磁悬浮轴承的偏置电流、磁极面积、线圈匝数，减少单边气隙能够增大系统阻尼，可以降低一阶弯曲临界转速处的不平衡振动幅值，优化后不平衡振幅较优化前减少近50%.      

三转向架磁悬浮车几何曲线通过分析

以三转向架磁悬浮车为例，对磁悬浮车曲线通过时的运动学规律进行了研究．磁转向架通过曲线时的状态由磁导向力和几何约束确定．推导了基于磁导向力平衡假设的磁悬浮车曲线通过的几何关系的数学表达式，并给出了工程应用的近似计算公式．实例计算表明，近似公式计算结果与迭代计算结果相差很小，满足工程设计的需要．     

常导磁悬浮铁路磁轨关系研究

磁浮车辆与轨道梁相互作用不同于轮轨列车在于电磁悬浮取代了轮轨关系，磁轨关系是磁浮系统动力学研究的关键．通过对有源主动控制的电磁悬浮力特性研究，探讨了电磁作用的基本规律，为线性化磁轨关系提供了理论依据，并通过动力学数值模拟表明这种处理具有足够的精度，为开展磁浮车辆与结构动力相互作用研究提供了基础．     

基于SOGI-FLL-WPF的磁悬浮多跨转子不对中振动检测

为解决磁悬浮多跨转子不对中振动检测问题，首先，建立磁悬浮转子系统动力学模型及联轴器不对中模型；其次，基于多跨转子力学模型模拟转子不对中振动状态，并采用二阶广义积分-锁频环（second order generalized integrator-frequency locked loop，SOGI-FLL）对振动信号进行转速辨识；然后，将转速辨识信息输入至SOGI进行转速同频陷波，进而利用带预滤波器的SOGI-FLL （SOGI-FLL with prefilter，SOGI-FLL-WPF）对陷波后的信号进行磁悬浮多跨转子不对中振动检测；最后，通过磁悬浮多跨转子定速和升速状态下的仿真计算，验证了本文提出多跨转子不对中振动检测方法的可行性. 实验结果表明:由转子不对中引起的转速二倍频振动信号可被快速辨识出幅值和频率，可为磁悬浮多跨设备的应用奠定基础.