优化设计非线性系统PID控制器的方法

对于非线性系统，提出了利用MATLAB优化控制箱（即NCD Blockset）优化设计PLD控制器的先进方法，介绍了该控制箱的主要特点，给出了约束条件下的优化算法，并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤，最后进行了鲁棒性仿真实验，使用该优化设计方法，不仅使非线性系统满足性能指标要求，具有良好的控制特性，而且还有较强的鲁棒性。     

电子节气门多滑模面高精度开度控制

针对电子节气门系统的摩擦、复位弹簧扭矩不连续等产生的非线性特征以及复杂外部干扰等问题,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制,并应用Matlab对控制算法进行仿真验证.与普通滑模控制对比结果表明,所提出的基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制不仅能快速、准确地到达期望节气门开度,有效地抑制电子节气门系统在急剧变化工况中产生的反向超调现象,而且可以增强电子节气门系统对外界干扰的鲁棒性.     

开关磁阻电动机特性的仿真分析

由于开关磁阻电动机的双凸极结构和磁路饱和非线性影响，非线性仿真计算成为研究其运行特性的基本方法，本文利用改进的非线性磁参数法对开关磁阻电动机的转矩进行了仿真分析，同时得到其关断角优化控制范围，为开关磁阻电动机驱动系统的优化设计和优化控制提供了一定的理论指导。     

非线性多目标优化设计在主机选型中的应用

根据计算机辅助主推进装置设计的建模理论,以系统、相关的观点为基础,通过建立主机选型的非线性多目标优化模型,阐述了多目标优化设计的方法在主机选型中的应用.     

混凝土泵车臂架结构的智能优化设计

针对混凝土泵车臂架结构优化设计非线性的复杂性和优化目标的多样性，利用BP神经网络算法建立起结构设计参数与变形、应力等的非线性全局映射关系，从而获得遗传算法求解结构优化问题所需的目标函数近似值，动态完成混凝土泵车臂架结构优化设计．     

非线性规划软件CONMIN在微计算机上的移植及应用于机械优化设计

非线性规划软件CONIM被移植到微计算机,移植的软件保留了它原有的全部功能,并简化了须由用户提供的程序。这个软件被用来在微计算机上解各种机械优化设计问题,包括解一些来自机构优化综合的非线性方程组。文中给出三个数值例:减速器的最小重量优化设计,四杆机构再现给定轨迹的优化综合与多杆机构综合的非线性方程组的求解。计算结果表明,移植的CONMIN可以有效地解决中等规模和大规模的优化设计问题。     

铁路施工组织优化设计系统研究与开发

为解决铁路施工组织设计中方案的比选和优化问题,开发了铁路施工组织优化设计系统;介绍了系统的结构、功能及特点,提出了层次分析法、网络计划优化与实施中的优化调整相结合的铁路施工组织优化设计方法.介绍了利用层次分析法进行施工方案比选优化以及施工组织网络计划优化的具体方法.系统实现了整个优化流程和施工组织设计辅助编制,在实际应...     

飞行器结构可靠性分析与优化设计

提出了飞行器结构可靠性分析与优化设计的方法，并据此研制了飞行器结构可靠性分析与优化设计程序系统RSMOPT，给出了加筋圆柱壳结构可靠性分析与优化算例，证实了所述方法与程序的能力。     

应用非线性混合整数规划进行桩基结构设计

本文从桥梁桩基优化设计的特点及要求出发,探讨了选取设计变量,确定价格函数,目标函数及约束函数的原理和方法,从而建立了桩基优化设计的非线性混合整数规划数学模型。为了对该模型顺利求解,本文采用了求解数学规划同利用优化准则相结合的综合方法,取得良好效果。     

用虚流量理论进行泵站位置与扬程优化计算

现行的输配水系统优化设计方法只能用于单泵站系统的优化计算，且泵站位置必须事先确定，本文从数学模型入手进行了改进，提出了将泵站设于管段上的方案，使得泵站位置与所程可以同时被优化。文章通过解多泵站输配水系统优化设计数学模型，提出了改进后虚流量理论，同时给出了实例。     

股份制、合作制、与股份合作制

本文通过对股份制、合作制的分析，总结出股份合作制的制度特机     

接触网地面检测系统设计

对接触网地面检测系统的原理、功能、数据采集软件等各方面做了详细的分析,在数据采集的设计中采用了双CPU控制的数据采集系统,能很好的对受流性能的参数进行采集和处理,该检测系统弥补了检测车的不足之处,能对高速铁路的接触网一受电弓系统受流性能指标做出精确的检测．     

高速公路机电系统技术状况评价体系研究

从机电系统维护管理面临的挑战出发,分析建立高速公路机电系统技术状况评价体系的重要性,进而从评价体系的目标分析、框架设计、项目设置、计算规则、应用实施等方面进行探索性研究,以供同行参考和借鉴。     

农村公路交通系统目标分析

针对农村经济社会发展在农村公路交通运输方面的要求,以增城市农村公路交通系统为例,遵循系统目标制定原则以及目标系统构建应注意的问题,运用系统工程的方法,建立农村公路交通系统的结构和目标体系,并对农村公路线路设施子系统、农村道路运输子系统、农村公路交通支持和保障子系统3个子系统的目标进行分析,探讨实现农村公路交通系统可持续发展的有效途径。     

车辆主动安全系统之电子稳定系统

车辆的主动安全系统在行车安全方面扮演着越来越重要的角色，可以使车辆在危急的情况下保持稳定及做出操纵响应，帮助驾驶员在第一时间避免交通事故的发生，为行车安全做出了预防性的贡献。故以具铱实例对ESP系统的组成及工作过程进行阐述具有重要的意义。     

停车诱导信息系统诱导策略的评价指标体系研究

从评价目标出发,根据综合评价指标体系构建原则,提出评价指标体系构建的基本过程,并结合调查整理出评价指标体系,在此基础上,建立区域停车诱导系统综合评价的二层评价指标体系,并对各指标分别进行分析。     

CBTC系统数据通信子系统的可靠性分析

基于通信的列车控制系统（CBTC）通过连续的车地双向数据通信对列车进行控制和监督,而系统各个实体之间的信息交互是基于数据通信子系统（DCS）的。本文首先简单介绍CBTC系统的基本结构和相关安全水平,然后再介绍DCS的基本结构,并对DCS的可靠性进行详细而具体的分析,包括冗余性策略和故障一安全策略。     

由ADR制度谈我国诉讼调解制度的改革

分析了我国诉讼调解制度的内容及弊端,提出了应将诉讼调解制度确定为我国民事诉讼的一项重要制度给予加强和规范,建议取消“事实清楚,分清是非”作为调解的前提条件;调解与审判相分离;建立诉讼调解中的罚则制度;设立法院附属的“中立评估程序”。     

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智能交通系统（ITS）是目前世界交通运输领域的前沿研究领域,也是未来交通运输系统的重要发展方向;而智能道路系统（IRS）作为ITS的重要组成部分,一直是世界交通发达国家研究、发展与应用的热点。结合我国道路交通基础设施的发展现状,面向国内智能道路系统的应用与发展需求,分析了智能道路系统的概念及其内涵,提出了智能道路系统的体系框架结构,深入讨论了实现智能道路系统集成所面临的若干关键以及难点技术,并对智能道路系统今后的发展与应用趋势作了总结。     

城市公共交通系统综合评价指标体系的研究

城市公共交通系统综合评价是城市科学管理的需要,从公共交通设施水平、服务水平、效益水平、社会责任四个方面建立的城市公共交通系统的综合评价指标体系,可为城市交通规划提供依据。