基于机器视觉的公路交通标志自动化巡检系统

针对既有交通标志巡检的调查手段和分析方法存在的成本高、效率低、精度低的弊端,提出了一种基于机器视觉的公路交通标志自动化巡检系统,实现对公路交通标志的移动式实时检测与分析。首先利用YOLO （You Only Look Once） 算法,将机器视觉技术运用到交通标志的检测中,加快了检测速度。然后给出了交通标志自动化巡检系统的系统构架、系统结构与功能及数据管理方案。最后利用该系统进行实测。实测结果显示,该自动化巡检系统能够准确地检测交通标志、道路标线及路面坑塘,具有较高的测试精度及较好的测试效果。     

RFID技术在航标管养上的应用

通过分析RFID(Radio Frequency Identification)技术优点和航标器材管理特点,探讨RFID技术在航标浮体管理中的应用.基于RFID的管理系统,实现与广东海事局航标运行管理信息化系统的数据共享,可以完成航标档案扫描查询、出入库管理、浮体定位及保养跟踪等功能,数据实时读取和交换可以提高航标管理水平,为航标保养提供有力依据.     

航标公共网络系统建设的研究

把不同数据模型、不同技术路线和软硬件平台异构的各助航服务信息系统整合起来并通过公共网络对外发布是助航服务发展的必然趋势.本文以东海海区航标信息化建设现状及发展趋势为背景,论述了航标公共网络系统建设的目标、意义,对航标公共网络系统的架构、网络拓扑结构、工作内容及实现系统功能所需的关键技术进行了初步研究.     

当前视觉航标的建设与管理

目前，无线电技术已成为为船舶海上航行有效的导航和助航手段，在这种形势下，传统的视觉航标仍具有重要的地位和不可替代的作用，厦门航标区经过数年努力，摸索出一套即能适应形势，又符合我国国情的视觉航标建设和管理的模式，使视觉航标更好继续发挥它的作用。     

基于大数据分析的智能管理控制终端研究

基于AI、大数据、互联网与交通前端检测设备融合,研究了前端智能管理控制终端系统,解决了传统前端设备故障不能精确判断的问题,提高了监控故障分析与诊断的效率,加强了业务管理的效率和精细化,保障了监控系统长期的稳定运行,最大程度地节省了安防设备的日常巡检成本,有效提高了巡检结果的有效性和及时性,可规范运维管理流程,为运维质量考核提供依据。     

悬挂式单轨箱型轨道梁外部缺陷巡检小车的设计

悬挂式单轨交通轨道梁架空建设,不利于轨道梁的检测维修。分析轨道梁日常检修需求及指标要求,介绍了外部巡检小车结构设计、缺陷检测方案、安全系统与控制系统的工作过程。外部缺陷巡检小车可实现轨道梁外部表面锈迹与四角主焊缝裂纹的全自动检测与载人维修作业,降低检修人力成本、提高检测效率与准确率。目前外部巡检小车的设计方案已经成熟,将逐步开展测试试验。     

目标船感知技术综述

目标船感知技术在船舶航行安全和海上交通管理中发挥着重要作用.回顾并对比了现阶段目标船感知技术,分析了基于航海雷达、AIS和视觉传感器的目标船感知原理及局限性,并对现阶段感知算法中存在的问题做了讨论和展望.     

新型全自动轨道巡检车动力学性能

为准确评估某新型全自动智能轨道巡检车的动力学性能,开展了轨道巡检车动力学数值仿真;轮轨接触采用非椭圆多点接触Kik-Piotrowski算法模拟,车辆系统建模过程中考虑悬挂力元非线性与轮轨接触几何非线性特性等因素,同时考虑车载设备参振影响;针对车轮踏面表面包裹高硬度聚氨酯的特殊结构,利用有限元软件ABAQUS建立了轮轨局部接触模型,采用Mooney-Rivlin橡胶模型模拟了聚氨酯特殊性质,计算了轮轨等效接触刚度;根据有限元计算结果修正了Kik-Piotrowski算法中的相关参数;基于Craig-Bampton模态综合法和多体动力学软件UM建立了车辆-轨道刚柔耦合模型;为验证仿真模型的准确性,开展了实车动力学试验;重点分析了直线和300 m小半径曲线,运行速度10~30 km·h-1工况下巡检车的振动响应。研究结果表明:车辆正常运行时,中间视觉模块垂向最大加速度大于左侧视觉模块垂向最大加速度,横向最大加速度小于左侧视觉模块横向最大加速度,车架最大加速度大于视觉模块最大加速度;车架中部易产生垂向弯曲变形,和视觉模块安装位置有胶垫减振有关;轨道巡检车在直线和300 m小半径区间运行性能整体良好,其中车辆在300 m小半径曲线段内30 km·h-1运行时,轮重减载率最大可达0.92,车架部位振动响应较大,为保证车载设备的安全性和避免车辆脱轨的风险,建议曲线段内检测速度控制在20 km·h-1左右。      

信息技术对现代航海系统的影响及发展趋势

随着信息技术、计算机技术及网络技术在交通运输业的广泛应用,现代航海的方法和技术手段已发生了巨大变革.本文通过目前现代航海导航系统(ECDIS、AIS、GPS/GIS/RS、GMDSS系统)的介绍,阐述了信息技术等技术在现代航海中的运用和未来航海导航系统的组成与优点,以及现代高科技在航海中的应用及发展趋势.     

新时期航海类专业学生教育与管理的探讨

航海类专业学生教育与管理的成效，关系到我国航海事业的发展．对航海职业特点和新时期航海类专业学生的特点进行了分析，提出了航海类专业学生教育与管理的目标，同时就目标的实现途径和保证方面进行了探讨．     

关于提高航海英语教学效率的探讨

航海英语教学效率低一直是各航海院校普遍关注的问题,文章在全面分析目前航海英语教学的现状及存在问题的基础上,提出了解决办法。     

大航海、大交通、大湾区关系的思考与探讨

通过对大航海、大交通与大湾区的关系的分析,从多方位角度充分认识和把握航海、交通与湾区的作用与功能,处理好以分工和专业化为基础的效率与成本的关系,为我国打造粤港澳大湾区发展战略提供新的思路和建议.     

航海类专业大学物理教学实践与探索

通过对航海类专业大学物理课程的教学实践,探讨航海院校航海类专业大学物理课程教学的改革,来更好地提高学生学习大学物理课程的效率,为航海类专业后续课程学习打下必要的理论基础.     

内河多功能航标供电系统研究

多功能航标对保障水上交通安全具有重要的作用,针对当前多功能航标存在的供电不足的问题,提出了建立风光互补的多功能航标供电系统。通过计算航标用电设备的功耗,对供电系统中的蓄电池模块、太阳能发电单元以及风力发电单元进行了设计。依据太阳辐射和风速的历史数据,利用M atlab计算并分析了太阳能电池和风力发电机的发电情况,采用逐月能量平衡法,对供电系统的可靠性进行了分析。研究结果表明,风光互补的多功能航标供电系统可以保障多功能航标的连续稳定供电。     

航标遥测遥控系统的研究

航标遥测遥控系统是为了满足海事管理部门对航标监控管理的需要而建立起来的一个现代化的远程实时监控系统,系统由灯器数据采集终端、GSM公网通信、监控中心、监控客户端等组成,本文对该系统的总体架构及功能组成做了简要设计。     

提高学生自主学习能力是应对大证考试新形式的有效对策

帮助学生顺利通过航海英语大证考试,获得相应的海船船员适任证书一直是航海英语教学的一个重要目标.文章从第45期大证考试入手,分析了本期大证考试通过率严重下降的原因,提出了只有在航海英语教学中不断培养和提高学生的自主学习能力才是帮助学生提高英语水平,通过大证考试的有效手段.文章还详细介绍了航海英语教师应如何培养学生的学习自主性,并对航海英语教师自身素质提出了要求.     

从航海模拟器的局限性展望其发展方向

航海模拟器在船员专项培训、业务提高、港航工程论证等方面发挥了重要的作用.但是由于技术和设备等方面的原因,航海模拟器还存在一些局限性,本文分析了航海模拟器的局限性,展望航海模拟器未来的发展方向.     

浅析基于语料库的航海英语听说教学研究

以航海英语听说教学为例,分析了语料库在航海英语听说教学中的理论基础和教学研究的主要内容,着重指出了基于语料库的航海英语听说教学模式是一种培养航海技术专业的学生进行英语有效听说能力的教学方法.     

论航海高等职业教育的现代性

借助刑晖职业教育现代性的分析框架,探讨了航海高职教育现代性的内涵、成效和不足,籍以引起航海教育界人士对航海高职教育现代性的认识和思考,推动我国航海高职教育的发展.     

利用Polmon实现Polaris航海模拟器的管理

我院从2002年起,前后引进了三套挪威KONSBERG公司的第六代船舶操纵模拟器产品:Polaris航海模拟器.Polaris模拟器是个复杂的大型计算机仿真系统,管理维护起来也很繁琐.本文介绍了如何利用Polmon实现Polaris模拟器集中、方便、快捷的管理.