汽车防抱制动管路波动效应负载发生装置结构设计

防抱制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)是车辆主动安全装备,工作过程中,系统管路压力呈波动状态.为了建立该系统的压力传递模型.辨识系统参数,提高控制品质,集成柱塞泵、驱动电机等部件来开发ABS波动负载发生装置,同时利用ABS系统试验台架数据对柱塞泵进行选择和校核.有助于驱动电机的合理选择以及驱动电路的设计.     

恒通快速充电电动客车CKZ6127HBNV

技术路线选择 电力驱动系统目前主要有三种技术路线:电机+变速器、电机+减速箱、电机直接驱动. 车辆能量补充目前主要也有三种技术路线:常规充电(慢充)、电池快换、快速充电. 恒通电动客车通过大量的分析、比较、实验、验证,选择了"电机+定比减速器+快速充电"的技术路线.动力系统结构简图 整车系统主要由七部分组成:动力电池组、双电机驱动系统、电池管理系统、整车控制器、电动空调系统、行车辅助系统、整车电气控制系统.     

纯电动汽车驱动电机系统效率提升与测试研究

为了优化纯电动汽车驱动电机系统的性能指标,提升驱动电机系统的效率,改善了电机结构设计,进一步对整车用驱动电机系统的输出效率做了台架测试研究。介绍了驱动电机效率测试的硬件平台和测试方法,并对新电机的测试数据与原来的电机数据进行了对比。结果表明改进电机可提高驱动电机系统的效率。     

高压水压轴向柱塞泵特性试验

为了开展水压轴向柱塞泵研究，研制了高压水驱动系统试验台。该试验台能完成水压泵、马达和阀的性能试验以及水压缸的同步试验。用该试验台对某排量为25．3mL／min的高压水压轴向柱塞泵进行了动静特性和吸水能力试验。试验结果表明，该水压轴向柱塞泵的响应速度为1．1ms，但在转速低于1000r／min时随着压力的提高容积效率下降明显。减小泄漏是提高水压泵性能的关键。     

无刷直流电机转矩脉动控制新方法

提出了一种基于控制器技术的齿槽转矩和波动转矩的最小化方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中,该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q-参数来描述,在系统参数发生变化时,能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能．基于BLDCM的数学模型,利用速度的变化来反映转矩的波动,依赖一个闭环速度控制器来减小电机的转矩脉动,该速度环不仅能减小电机转矩脉动引起的速度波动,同时对于其他的速度干扰也有很好的抑制作用．仿真结果表明：在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,所提出的控制策略都具有很好的响应特性．     

基于波动负载发生装置的液压管路特性分析

为研究汽车制动管路的液压传递特性,以流体力学理论为基础,建立了汽车制动系统液压管路的数学模型。在建模的过程中引入沿程压力损失和局部压力损失对管路压力的影响。建立了带有波动负载发生装置的制动系统AMESim仿真模型,通过改变电机转速的方式分析了制动液流速对管路特性的影响。利用波动负载发生装置试验台进行了台架试验,并在BOSCH-SDL26型汽车性能检测线上进行了波动负载发生装置的实车试验。试验结果验证了制动管路模型能够有效的体现制动管路的压力传递特性。     

基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

基于Q参数化控制器的无刷直流电机调速系统

提出了一种新的电机调速方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中.该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述,由该控制器构成的速度环不仅能消除电机脉动转矩引起的速度波动,同时对其他形式的速度干扰也能进行很好的抑制.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,本文提出的控制策略都能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.     

斜盘式柱塞泵的脉动特性研究

基于AMESim软件,对斜盘式柱塞泵进行详细地建模,通过模拟柱塞泵在不同负载压力、不同柱塞数目、不同转速等情况下,柱塞泵的流量脉动率与压力脉动率的变化,通过研究分析,得出一系列影响柱塞泵脉动特性的影响因素,目的就是通过合理的模拟分析,为控制柱塞泵的流量脉动提供参考。     

恒通快速充电电动客车CKZ6127HBNV

电力驱动系统目前主要有三种技术路线：电机＋变速器、电机＋减速箱、电机直接驱动。     

奥迪A6轿车ABS/ASR自诊断系统

奥迪A6轿车装备了具有电子差速锁系统的制动防抱死系统（ABS＋EDS）,并配套使用了驱动防滑控制系统（ASR）。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死,EDS借助电子控制对空转驱动轮进行制动,ASR在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内起作用。介绍了奥迪A6轿车ABS/ASR的自诊断功能、安全措施、故障诊断原则及至诊断方法。     

奥迪A6轿车ABS电子系统的检测与维修

奥迪A6轿车装备具有电子差速锁系统的制动防抱死系统（ABS＋EDS）,并配套使用驱动防滑控制系统（ASR）。ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死,EDS借助电子控制对空转驱动轮进行制动,ASR在加速时通过降低发动机功率来防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用。介绍奥迪A6轿车ABS诊断导线V.A.G1551／1的连接、诊断插头的检查方法和双线式总线系统的检测与维修方法。     

基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究

提出一种永磁同步液压电机泵模型,即把永磁同步电机转子作为液压泵缸体,以进一步提高液压传动的整机效率．通过控制电机转速直接调节泵的输出流量,使电机泵提供的功率与负载匹配,从根本上提高液压调速系统的效率．同时建立了该液压电机泵变速控制系统的数学模型．针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合的特点,将模糊和滑模控制理论运用到永磁同步电机直接转矩控制中,以提高系统的鲁棒性和快速性．对转速阶跃变化进行仿真研究,仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性．     

正确使用ABS确保行车安全

通过分析ABS的工作原理,提出了使用ABS的注意事项,并将发动机制动与ABS制动合理结合,提高整车制动效能;分析了车辆弯道行驶状况,提出以安全、稳定车速通过弯道,不可过于依赖ABS,尽量避免制动,防止车辆侧滑.     

4轮驱动车辆ASR半物理仿真研究

为提高前轮驱动车辆在低附着或对开路面上的加速性能,设计了基于节气门与制动干预联合控制的驱动防滑系统。该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证。试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的。     

An Investigation into Regenerative Braking Control Strategy for Hybrid Electric Vehicle

Energy regeneration during braking is an important technique for hybrid electric vehicle （HEV） to improve their fuel economy and extend their driving range. Due to the effect of regenerative braking torque which is added by electric motor, the braking torque distribution between front and rear axles should be changed and the control logic of anti-lock braking system （ABS） ought to be adjusted according to the regenerative braking torque. This paper put forward a braking control strategy for hybrid electric vehicle; the control strategy is implemented with eight DOFs （Degree-of-Freedom） nonlinear vehicle forward simulation model which is built under the environment of Matlab/Simulink. Based on target wheel slip ratio, a fuzzy logic approach was applied to maintain the optimal target slip ratio so that best compromise between hydraulic torque and regenerative torque can be obtained for the vehicle.     

汽车驱动防滑转控制技术

ABS用于汽车制动过程中防止车轮抱死拖滑,ASR则用于汽车在驱动过程中防止驱动车轮滑转,从而提高汽车的行驶性能,ASR是ABS功能的补充和完善。文中分析ASR的基本控制策略、ASR的特点、ASR与ABS的主要区别、ASR的基本组成及工作原理。     

基于Simulink/Stateflow的ABS逻辑门限控制器仿真分析

以昆明理工大学道路交通模拟实验室的驾驶模拟器为研究对象,对其防抱制动系统的控制原理及其控制算法进行研究,并用Matlab6.0软件中的SIMULINK和STATEFLOW工具包编制ABS控制器模型。通过计算模拟,比较常规制动与防抱制动的不同效果。     

高速轮对空心轴式转向架驱动制动单元系统分析

系统地分析了高速轮对双空心轴式动力车转向架驱动制动单元的组成、结构特点及悬挂方式,对转向架运行过程中单元的运动情况作了详细的计算分析,证明了这种新型驱动方式在实现牵引电机体悬的同时,能够满足高速动力车转向架运动关系的要求。     

特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感的实现

介绍了特种车辆驾驶模拟系统的构成,并对特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感子系统的实现方法进行了说明,给出了转向反力矩的数学模型,以及实现力觉临场感的反力矩电动机的驱动方法.测试结果表明,所建立的特种车辆驾驶模拟系统的转向力觉临场感子系统模拟的坡路、颠簸路面、车辆加减速、转向、侧滑时的力觉具有良好的真实沉浸感,而且解决了反力矩电动机驱动的效率和振动噪声问题.