CK1416高速高精度数控车床运动学仿真系统开发

基于虚拟样机原理,开发了CK1416高速精密数控车床运动学仿真系统,为车床的快速优化设计提供科学的依据 采用该系统,设计者在虚拟环境下可观察车床整个机构的三维动态显示和运动过程,并可在样机试制前对设计中可能出现的问题做出精确的预测和改进,以保证设计方案的可行性,缩短产品的研制周期和降低成本     

一种虚拟样机系统设计与研究

在介绍虚拟样机原理和分类的基础上，提出一种基于场景图的虚拟样机系统结构，同时讨论了该系统实现中样机描述与模型生成、场景图动态拆分和组合、人机交互、样机零部件模型准备等几个关键技术和处理方法，用这种方法开发出基于PC机的虚拟样机系统．．     

车轮车床液压故障诊断研究

针对C8011B车轮车床液压系统常见的典型故障，建立故障判断分析逻辑程序图．     

四环板式针摆行星传动减速器的热功率分析

简述了四环板式针摆行星传动减速器的发热过程和散热过程，由热力学公式分别计算出样机各种散热途径的散热量，并根据样机的散热能力近似地计算出了样机的额定热功率．在分析影响样机热功率因素和相关研究成果的基础上，从减速器的设计、润滑和安装散热装置等几个方面，提出了五种提高减速器热功率的方法．     

洒浆机工作装置的动力学仿真研究

在对一种新型施工机械——洒浆机进行设计的过程中,采用了虚拟样机技术对洒浆机的机械系统和液压系统进行了仿真研究．运用三维建模软件Pro／E建立了洒浆机工作装置的机械系统模型,然后导入ADAMS中分析其动力学性能;运用虚拟样机软件ADAMS／hydraulic模块对工作装置的液压回路进行了模拟．所得的仿真结果对设计具有指导意义,设计出的物理样机和虚拟样机的性能相近,证明运用虚拟样机技术对洒浆机工作装置所做的研究是成功的．     

液压挖掘机建模与仿真的关键问题研究

以某液压挖掘机为研究对象,利用Pro/E和ADAMS软件建立机械子系统和液压子系统的仿真模型,并在ADAMS环境中利用模型集成技术,将子系统模型集成为液压挖掘机的虚拟样机模型.该机械-液压系统的集成样机模型可替代实际物理样机的液压系统进行工作性能仿真分析,提高产品开发速度和精度,降低开发成本.     

复杂六连杆机构的虚拟电拖系统研究

运用符号数学工具，实现多刚体动力学系统建模计算机化，并在MatLab／SimuLink的系统函数中，进行(机电)多专业领域的系统集成，建立虚拟样机模拟模型．研究结果证明：这一技术实现方法是可行的，特别是离散模拟模型，在诸如加载等事件发生的情况下，其平衡状态的收敛性是非常理想的．     

基于虚拟样机的产品设计进程反馈模型

为了加快产品设计进程朝设计目标收敛,提出了产品设计进程反馈模型,包括产品描述语义模型、分析视图语义模型和性能仿真语义模型,并将其融合在设计中．整个反馈模型是基于建立在CAD环境下的数字化样机模型,因此保证了产品设计目标的整体性和设计进程的一致性．以多体系统意义下机车车辆虚拟样机为例,给出了产品描述语义模型、分析视图语义模型和性能仿真语义模型的具体形式,以验证该反馈模型的正确性．     

可编程控制器在CE7112仿形车床上的应用

采用可编程序控制器（ＰＣ）对ＣＥ７１１２仿形车床的电气控制系统进行了重新设计，提高了电气控制系统的可靠性、稳定性和灵活性。     

基于虚拟样机的摆式客车迫导向机构的仿真研究

阐述了基于虚拟样机的车辆系统动力学仿真技术，介绍了摆式车辆迫导向机构的设计原理。利用ADAMS－RAIL系统提供的虚拟样机环境，分析了迫导向机构参数对于摆式车辆曲线通过能力的影响，给出了合理的设计值。     

双曲柄环板式针摆行星传动的试验研究

双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置，它有多种结构型式．为了对各种结构型式的双曲柄环板式针摆行星传动技术性能和优缺点有符合实际的深入了解，从中选择了三种主要结构型式，研制出优化设计的样机进行性能试验．着重介绍这三种结构样机性能试验的方法和结果，并对试验结果进行了分析．     

三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析

在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上，针对该新型传动受力属于静不定系统，提出了符合实际的变形协调条件，建立了准确的力分析模型，并编制了相应的软件．所研制样机经过实验室承载能力的试验，证明了该受力分析理论的正确性，并显示出本新型传动的明显优越性，为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据．     

俄制BT 20.1型普通车床的数控化改造

主要介绍了俄制BT 20.1型普通车床的数控化改造的过程,包括车床机械部分及电气部分的改造及计算机控制系统的开发。     

基于CKA6150卧式车床的二次数控改造

结合CKA6150卧式车床数控改造案例,全面总结了车床数控化改造所包括的核心模块、机床本体结构优化思路、系统软硬件选型方法、参数设置关联要素、PMC编程要领、机电联调方法和步骤等关键内容,对其它类型和系统的机床数控改造具有借鉴作用。     

新型车辆导航监控系统研究

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位，研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS／DR／MM／BB组合车辆导航监控系统：设计了基于DSP的车载导航计算机，实现了USB通讯及大容量数据存储，在导航定位功能基础上实现了“黑匣子”的多种功能．研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验，结果表明：所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的，具有很好的应用价值．     

应用静压技术改造C650车床主轴

主要介绍运用流体静压技术的优点,从轴承选型、参数确定以及油压系统等几个方面对床头箱主轴承为普通滑动轴承的大型车床进行主轴技术改造,使之精度及刚度大大提高,满足生产需要．     

《机器人用新结构高精度摆线针轮传动优化设计理论与方法研究》和《机器人用RV-250AⅡ减速器》通过技术鉴定

由我院李力行教授主持的国家自然科学基金资助项目《机器人用新结构高精度摆线针轮传动优化设计理论与方法研究》和由何卫东副教授主持的国家“８６３”计划项目《机器人用ＲＶ－２５０ＡⅡ减速器》于１９９９年１２月１０日在我院通过了辽宁省科委组织的技术鉴定．鉴定委员会主任由中国工程院院士、北京航空航天大学张启先教授担任．鉴定委员会在听取了课题组的研制报告、参观了所研制的样机后，经认真讨论，一致认为本研究成果所提出的机器人用高精度ＲＶ传动的优化设计理论与优化新齿形以及研制的ＲＶ－２５０ＡⅡ样机属国内首创，样机的…     

后张预应力梁封端缝渗漏治理

由于后张预应力梁封端混凝土与梁体混凝土的浇注时间不同，形成封端缝，进而造成封端混凝土渗漏并引起锚具锈蚀和预应力的损失，严重影响行车安全．文中提出了一种能在12cm（及以上）的狭窄伸缩缝环境下对封端缝渗漏进行治理的方案．首先改进了适用于该狭窄环境的基面清理工具，通过实验室模拟试验、材料性能测试和数值模拟，证实了本基面清理工具的实用性和本方案的可行性，进而将该方案成功的应用于神朔铁路大柳塔-府谷段6孔梁的现场渗漏治理．为检验治理效果，开发了一种集信号输出与数字采集于一体的渗漏检测仪样机，测试对比表明，样机具有较高的精度和较大的量程，完全可以满足工程需要．     

履带车辆液压机械无级变速器试验台测控系统研究

针对预装备东方红1302R的HMT样机,开发了HMT试验台架.在实验台架的测控系统中,下位机完成对发动机油门和电涡流测功机的控制,上位机通过数据总线对各种信号进行采集和处理,同时完成对下位机的控制.基于虚拟仪器的软件系统完成人机交互过程.实验证明该试验台测控系统能够满足HMT样机的试验需要,完成HMT样机性能测试.     

高速铁路运价制定的系统动力学模型及仿真

为合理地制订高速铁路运价，建立了高速铁路运价制定的系统动力学流程图．在此基础上，构建了模拟模型和模型的主要方程．在运价的制定过程中，可利用该模型进行模桫和控制系统参数，并可比较充分地反映决策研究人员的意见，具有较好的可控性和灵活性．以京沪高速铁路运价的制定为例进行了仿真模拟．模拟结果表明，运价的发展趋势以及它对运输总收入、运输利润的影响与构建的系统动力学因果关系是一致的，说明基于系统动力学的高速铁路运价测算模拟模型是有效的．