车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象,从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发,设想了车辆安全行驶智能系统,以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制.     

基于GPS／GIS的道路交通安全预报研究

提出了一种基于GIS和GPS的道路行车安全预报系统方法，根据车辆在道路的位置控制行车状况，对车辆行驶进行安全预测，为智能交通系统开拓了新的应用空间，具有极大的经济和社会潜在效益。     

高速公路雾区智能电子诱导系统

高速公路雾区智能电子诱导系统,是由多种高速公路监控设备、入侵探测技术和控制软件构成。采取动态节点探测器对驶入雾区的车辆作为移动物体进行连续检测,根据能见度仪检测的数值控制公路一侧的双色诱导灯转换数量,形成前后车辆的需要保持的安全行车距离,对车辆在雾区行驶实行诱导,旨在保障雾区不封道的情况下车辆行驶,它将有助于我国的智能交通管理的形成。     

基于GPS/GIS的道路交通安全预报研究

提出了一种基于GIS和GPS的道路行车安全预报系统方法,根据车辆在道路的位置控制行车状况,对车辆行驶进行安全预测,为智能交通系统开拓了新的应用空间,具有极大的经济和社会潜在效益.     

智能交通信息网络环境下数字驾驶系统的体系结构与关键技术

提出了智能交通信息网络环境下的数字驾驶的概念，并通过分析车辆在行驶运动中的规律，寻求出人，车，路系统中的控制变量输入输出之间的逻辑关系，研究了智能化交通信息网络中人与车载设备之间的数字化系统模型，论述了数字驾驶的原理，进一步丰富了智能运输系统中的车辆安全驾驶理论和道路安全理论，提高了车辆行驶的安全性。     

基于线段模型的高速公路安全与流量关系研究

高速公路上的车辆行驶速度快,因此保证高速公路上车辆的行驶安全至关重要.通过线段模型分析了高速公路安全与车流量之间的关系,确定了高速公路在轻载与重载中的运行性能标准,把超车过程抽象化,即将车视为质点,把车道视为一条线段,当后一质点每次超越前一质点时,记录并累加求和来替代超车.在上述指导方法下,引入车流量分析车流量与安全的关系,最后引入智能交通概念,对车流量与安全的关系进行深入分析.     

设置交通安全设施对高速公路行车的影响

为了保证交通安全和充分发挥高速公路的作用,高速公路设立完善的中央分隔带分离对向行驶的车辆,并设有完善的交通标线、标识。高速公路上由于车辆行驶速度比较高,这些完善的设施可以提高车辆行驶的安全系数。     

基于智能路钮的超高速公路虚拟轨道系统研究

为提高超高速公路行驶安全性，使用结构分析和数学模型的方法研究基于智能路钮的高速公路虚拟轨道系统. 该系统由路面子系统、车载子系统和服务中心子系统组成. 安装车载系统的车辆接近写入路钮时激活虚拟轨道系统，阅读器读取标签路钮的位置坐标和该处道路线形信息，同时数据处理模块读取线形参数并处理得到道路切线与车身角度，读取前轮偏角、车辆速度和相邻两个标签路钮之间的距离，利用计算模型得到车辆在相邻两个标签路钮之间行驶时方向盘的转动角速度，并将控制参数发送给转向电机. 研究结果表明，当超高速公路设计车速分别为140，160，180 km/h时，只要保证路钮间的距离分别小于1.33，1.50，1.69 m，就可保证车辆偏离中心线的距离小于0.5 m. 因此，基于智能路钮的虚拟轨道系统可将车辆限制在虚拟轨道内行驶，保证超高速公路的安全性.     

基于模糊推理的跟驰安全距离控制算法及实现

车辆跟驰是普遍存在的交通现象之一。由于驾驶员在控制车辆过程中具有模糊的、不确定性的行为特征，难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述，此外，为保证车辆行驶的安全，有必要对车辆跟驰时如何保持安全距离进行研究。基于此，提出基于模糊推理的车辆跟驰间距控制算法，并对其进行了仿真运算。仿真结果表明，用模糊推理模拟驾驶员的行为是可行的，并且通过模糊推理控制后车的速度，后车能够以安全距离跟随前车安全行驶。     

考虑前车状态的智能网联车交叉口行为决策

为使智能网联汽车（intelligent connected vehicle, ICV）在复杂交通环境下高效、安全地通过信号交叉口，在车联网实时获取信号灯和前车状态信息的基础上，建立了智能网联汽车通过信号交叉口的驾驶行为决策框架. 通过跟驰模型推导智能网联汽车和前方车辆在未来的行驶状态，预测得到前方车辆是否要通过交叉口的行为，进一步分别对智能网联汽车是领头车和跟随车时通过交叉口停止线的条件进行判断；将换道加入到驾驶方式中来寻求更高的通行效率，用基于换道时间模型的方法判断智能网联汽车换道后的通过条件；仿真对比分析了所提出模型和现有模型的决策能力，讨论了影响决策过程的关键因素. 研究结果表明:相比于现有模型，综合信号灯和前车行驶意图的决策方法能够提高智能网联汽车对通行条件判断的准确性，从而进行更合理的行为选择，随着单位绿灯剩余时间的增加，车辆决策通过交叉口的概率可提高20%，当前车道的车辆位置对决策结果影响显著.      

基于车辆碰撞约束的换车道安全分析

车辆的行驶行为可分为自由行驶、跟车行驶和换车道行驶等三种不同行为。换车道行驶过程中,车辆容易发生侧刮、对向相撞、追尾等交通事故。根据车辆运动规律,提出了换车道过程中三个避免碰撞约束条件,选择运行速度和加速度为安全评价指标,通过二阶加法评价方法计算危险系数,确定了不同换车道危险系数的安全等级,并以某山区高速公路为例,阐述了换车道安全评价的分析与应用。     

智能交通系统中的智能车辆运输技术

分析了智能交通系统中的智能车辆运输系统，并重点分析了其中的车辆定位、车辆调度、通讯、自动驾驶等关键技术的现状和发展趋势。最后提出了智能车辆敏捷运输系统的结构。     

我国急需制定智能公路运输系统ITS的有关标准

为了保证车辆在高速公路上的行驶安全及救助报警的便利，应积极开发，研究智能公路运输系统（ＩＴＳ），并应努力开展其标准的制定工作。     

无线传感器网络在城市智能公交系统中的应用

结合智能交通系统特点及要求,介绍了无线传感器网络技术在城市公交车辆智能化管理中的典型应用,通过无线传感器网络技术将车载终端与调度监控中心相结合,能够对行驶的公交车辆进行实时监控、交通信息传送等功能,有助于交通系统的智能化。     

曲线运动汽车交通事故原因分析

汽车在转弯、超车、变换车道以及躲让其它车辆等行驶状况下，必须保证曲线行驶的稳定性，否则，汽车非但不能按转向角听预定的方向行驶，甚至出现侧滑，严重时会出现汽车整体大回转或行驶方向失控，导致通事故的发生。笔认为，造成曲线运动汽车交通事故的主要原因，一方面是由于驾驶人在高速行驶中急转弯或转向、制动时的不当操作，另一方面是与车辆本身的技术状况有关。本主要从技术方面分析了曲线运动汽车交通事故的原因，供有关部门在进行车辆安全技术检验或分析处理交通事故时参考。     

无人驾驶智能车完成首次智能驾驶测试

由多方合作研制的“猛狮3号”无人驾驶智能车在车流滚滚的京津城际高速公路上,完成了国家自然基金委等第三方参与的首次智能驾驶试验。试验全程由计算机系统控制车辆自主驾驶,无人工干预。根据测试要求,无人驾驶智能车行驶的车道类型包括四车道、、三车道、二车道、匝道,主要的测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶6个部分。为确保安全,车上装有应急控制装置,紧急情况下可立即切换到人工强制干预模式,避免对本车成员及其他车辆造成危险。     

对《道路交通安全法》基本原则的探讨

一、保障道路交通安全的原则 第一，防止“带病”车辆上路行驶。一是对营运机动车实行严格的准入制度；二是建立机动车强制报废制度。通过以上措施，从制度上杜绝“带病”车辆上路行驶，可以有效预防重特大交通事故的发生。     

广州通达电气车辆安全防疫智能管控系统助力战“疫”

2020年,面对新型冠状病毒肺炎爆发,全国上下众志成城,齐心战“疫”,在全国人民的共同努力下,疫情防控出现良好转机。但随着各地企业陆续复工复产,公共交通行业面临着严峻的考验。车辆安全防疫智能管控系统,公交车作为城市出行的重要交通工具,人流量大,空间密闭,易造成人群交叉感染病毒的风险,通达电气作为客车公交车车载智能管理系统提供商龙头企业,积极响应国家号召,针对此次疫情,在现有系统的技术基础上,加班加点研发推出车辆安全防疫智能管控系统。     

强化维修行业管理强制车辆维护确保车辆安全运输

为了搞好汽车维修行业的管理，根据交通部颁布的13，28，29号令的精神，实行了车辆合同维修，强制车辆二级维护，强化对各维修厂家的行业管理，促进了车辆安全行驶，取得了社会效益，厂家的经济效益也不断增长。     

浅谈隧道监控系统

监控系统及时准确地收集路上的各种信息，同时为用路者提供情报，为车辆的安全行驶，创造方便条件。