基于实例的船舶靠泊操纵技术探讨

船舶靠泊码头操作是驾驶员经常性经历的工作之一,也是操船中事故发生率较高的一项操作.以3个码头靠泊时的体会出发,从制定靠泊计划、了解码头情况、熟知本船性能和控制余速4个方面,进一步总结船舶靠泊码头应注意的事项.     

冬季进靠基隆港的船舶操纵

基隆港地理位置和港口布局都非常特殊，冬季进靠港操纵与众不同，作者结合自身多次进出此港的经历，分析总结了安全进出此港的特殊操纵方法。     

30万吨VLOC靠泊岚桥港操纵——以"HL MERCURY"轮为例

2021年8月8日,载重吨324993吨的铁矿石船HL MERCURY靠泊岚桥港5号泊位,成为岚桥港开港以来靠泊的载重吨最大的船舶.本文将以此次靠泊为例,结合岚山港区的水文条件和通航环境,探讨30万吨VLOC靠泊岚桥港的引航操纵.     

船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法研究

在船舶靠泊操纵仿真中,由于船舶不能视为质点运动,因此船岸距离的计算不能简单地归结为点线距离,而应该用多边形间距方法进行计算。本文对这一问题进行了专门研究,找到一种将计算与判别合二为一的数值计算方法。该方法能避免坐标的组合判别,减少出错可能,而且简单易用。经仿真实践使用,能正确有效地完成多边形间距离的计算,具有一定的实用价值。     

“MSC MERAVIGLIA”邮轮靠泊厦门港碰触跨海电线的风险分析

"MSC MERAVIGLIA"邮轮计划于2020年首次停靠厦门邮轮母港东渡港区0#泊位,在靠离泊位过程中存在触碰跨海电线的风险.因此,根据港区风流影响情况,结合通航环境,以及邮轮的操控性能,采取不同工况时对邮轮电子船模进行三维模拟操纵试验的方法,取得邮轮靠离泊位时与跨海电线最近距离数据,对邮轮碰触跨海电线的风险分析具有实际意义.     

船舶靠泊操纵模拟过程中的计算方法的研究

在船舶靠泊操纵仿真中涉由于船舶不能视为质点运动,因此船岸距离的计算不能简单的归结为点线距离,而应该用多边形间距方法进行计算,本文对这一问题开展了专门研究,找到一种将计算与判别合二为一的数值计算方法。该方法能避免坐标的组合判别,减少出错可能,而且简单易用。经仿真实践中使用,证明其能正确有效地完成多边形间距离的计算,具有一定的实用价值。     

大型重载油轮进靠港发码头操纵要领初探

阐述港发码头的特殊地理位置、复杂水流情况以及有限的可供船舶掉头的水域特点,针对大型重载油轮进靠、操纵的困难性和大型重载船舶进靠出现的一些问题,根据多年对大型重载油轮的引航实践工作,提出一些建议和应该注意的事项.     

两船在航状态的靠泊操纵

大型油轮在航过驳作业方式的靠泊操纵是比较特殊的船舶操纵方式,根据操纵实践经验详细介绍了该靠泊方式对海域、海况和设备的要求以及各阶段操纵要点,以为借鉴.     

基于改进TOPSIS的船舶模拟器靠泊训练评判

介绍了TOPSIS的基本思想和用于成绩评判的改进方法,论述了TOPSIS用于航海模拟器靠泊训练成绩评判的属性确定及获取、理想解与负理想解、属性权重等相关问题和解决方法,建立了评判的方法流程,通过示例验证了TOPSIS用于模拟器训练成绩评判的可行性．     

新型浮式系缆装置关键技术及可靠性分析

水位的瞬间变幅对水电站下游直立式码头靠泊安全影响巨大。借鉴船闸浮式系船柱原理提出了新型码头浮式系缆装置,在浮筒上对称地设4个弹簧平衡装置,可有效解决在较大系船缆绳拉力情况下,装置升降过程的不平衡阻力等关键技术问题。经依托金沙江水富港综合码头进行理论计算和模型实验验证表明,该技术是可行的,并可在类似工程中推广应用。     

浅析大风浪天气下拖轮协助大型集装箱船靠泊作业

针对大风浪天气的情况和特点,根据笔者多年来从事船舶航行技术工作,总结了大型集装箱船在宁波港停靠码头时拖轮因如何协助及作业.     

深圳盐田国际集装箱码头增加新泊位

近日，随着一艘长荣“荣德”号顺利靠泊，盐田国际集装箱码头扩建工程新泊位建成并正式投产。新泊位配备了目前世界上最先进、效率最高的40英尺双箱并排岸吊，可操作1．2万标箱的超大型集装箱船舶。     

基于标准操纵的模拟器船舶靠泊培训在线评判

针对航海模拟器在操纵培训过程中无法及时有针对性的给出合理操纵建议的问题,提出基于标准操纵的在线评判,论述了标准操纵得概念和建立方法,分别对航向、航速、操纵和航迹进行在线评判,提高评判的及时性和培训的效率.     

欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器

为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明:控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。     

标准型半潜式支持平台靠泊连接方案设计研究

支持平台与生产平台的安全靠泊连接具有重要意义。以标准型半潜式支持平台为研究对象,以"奥特宝"八角形生产平台为服务对象,设计了一套支持平台与生产平台之间的靠泊连接带缆方案,对两平台单体的RAO曲线特性进行分析,并计算在靠泊连接状态下支持平台的水动力运动响应和系泊缆顶端张力情况,分析平台之间有无连接带缆对平台的运动响应和系泊缆张力的影响。     

全球最先进的专业铁矿石装卸设备“落户”湛江港

11月9日，华南地区最大的专业铁矿石码头——湛江港20万吨级铁矿石码头配套主要设备两合2250T／h桥式卸船机安全靠泊该港码头。这套桥式卸船机是目前国际上最先进的铁矿石装卸设备，象征着该港货物吞吐竞争力空前提高。     

专用航道内大型船舶靠泊操纵探讨

专用航道受水深的限制,一般都比较狭窄,大型海船在专用航道内掉头操纵就很困难。文章在全面分析主客观因素的前提下,深入探讨了大型散货船在受潮汐影响,且航道宽度较窄的专用航道内,两种不同流态下完成掉头靠泊张家港海螺水泥码头操纵的技术要领和注意事项,对大型散货船在复杂狭窄航段掉头靠泊码头操纵具有一定的参考价值。