新型智能消防小车的研究与实现

近年来,消防事故频发给人民生命和社会财产安全造成了巨大的威胁,同时也威胁着消防人员的生命安全。通过对比现行不同的智能小车的技术,选择了开源、硬件性能更稳定且支持快捷开发的Arduino单片机为主控芯片,结合Wi Fi技术,设计了一种新型的智能灭火小车;同时,使用红外线传感器,结合H桥驱动原理,完成了智能灭火小车的循迹避障功能;利用火焰传感器检测火源,信号回传单片机低电平启动风扇,完成灭火功能;最后,设计了智能手机Android移动版软件,通过Wi Fi模块的路由器和摄像头完成移动端的控制功能。     

应用免疫组织化学方法评价组织芯片的可靠性

目的探讨组织芯片技术在免疫组化试验中的可靠性和提高组织芯片可信性的方法。方法选择82例人乳腺癌标本石蜡蜡块,利用传统制片技术和自行研制的专用器具分别制作常规石蜡切片和组织芯片,采用免疫组化技术检测雌激素受体(ER)、孕激素受体(PR)的表达。结果采用自行研制的专用器具制备组织芯片,所得样本的可分析率均在92.9%以上,且随着对同一标本取材数量的增加,其可分析标本率也明显上升。采用传统方法检测的82例乳腺癌标本中ER和PR的阳性率分别为61%和58.5%;采用组织芯片技术,一式一份取材,其阳性率分别为51.9%和50.0%,一式两份方式取材,其阳性率分别为53.8%和53.8%,采用一式三份方式取材,其阳性率分别为57.1%和60.7%,且三种不同取材方式的检测结果与传统制片法之间并无统计学差异(P>0.75)。结论在采用统一制备标准并保证组织芯片质量的前提下,挖取直径1.5mm的组织样本制备组织芯片,尽管组织芯片技术与传统方法检测的结果的一致率仍随着对同一标本取材次数的增加而提高,但是三种不同取材方式的检测结果之间并无统计学差异。因此,一式一份取材制备组织芯片完全可替代传统制片技术用于免疫组织化学乃至原位杂交、荧光原位杂交技术的研究,且可保证组织芯片的可信性和高通量特征。     

简易智能电动车的设计

所设计的小车,是采用普通玩具小车和红外传感器、光敏元件、金属探测器、光电开关以及霍尔元件相结合,通过16住MCU-SPCE061A来调控的智能小车．小车主控系统中采用16位的陵阳单片机SPCE061A做CPU,具有运算速度快、结构简单、电机控制快速准确、行走稳定等优点,并带有语音播放功能．     

基于语音识别的遥控小车研究

语音识别与处理技术在信息技术的人机接口中得到了普遍关注，音控小车是语音识别的典型应用之一。基于无线遥控技术介绍了音控小车的结构，分析了语音识别模块和无线收发模块的基本原理及设计过程；对音控小车的驱动和控制进行了介绍，成功实现了基于语音识别的遥控小车设计，其设计思想和方法对需要进行语音无线远程控制的设备具有一定的参考价值。     

基于可适应设计的起重机小车平台规划

为了适应当前大规模定制的发展趋势,增强企业对已有设计知识的重用,缩短产品开发周期,在产品平台规划中引入可适应设计理念。以公理设计作为指导框架,在对客户需求及产品功能结构分析的基础上,对起重机小车采用"Z"字形映射方法获得小车FR-DP映射图,构建小车的公理设计矩阵;在分析起重小车设计参数间的关联度基础上,建立小车设计关联矩阵;规划出小车的平台参数、变型参数和定制参数,进而根据设计要求对这3类参数进行调整和配置,最终实现起重机小车可适应平台设计。     

基于电磁传感器的智能小车设计

设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为核心的路径检测传感器。自主设计了小车的硬件和软件系统,经实践验证,小车可以快速稳定巡线行驶。     

应用组织芯片和ISH技术检测人体多种肿瘤中hTER mRNA和hTERT mRNA的表达

目的　探讨组织芯片技术在原位杂交中的应用及hTER和hTERT在人体多种常见肿瘤中的表达。方法　利用自行研制的专用器具制作组织芯片 ,采用原位杂交技术 (ISH)检测 2 3 0例人体肿瘤和正常组织中hTER和hTERT基因的表达。结果　①组织芯片中组织样本的组织学结构完整 ,满足病理学实验要求 ;采用组织芯片技术消耗的实验材料、试剂为普通方法的1 /2 3。②在人体正常组织和良性肿瘤、恶性肿瘤组织中 ,hTER和hTERT的表达与肿瘤的性质明显相关 (P <0 .0 0 5 )。结论　组织芯片技术提供了一种快速、有效的组织学方法 ,可广泛应用于原位杂交实验 ,并有可能在肿瘤生物学研究中发挥重要的作用。同时 ,hTER和hTERT表达上调有可能作为人体肿瘤诊断与鉴别诊断的重要组织学指标。     

柔性梁与带摆动荷载小车的耦合动力学分析

起重机桥架结构的振动以及荷载的摆动会使桥架结构产生疲劳损伤并影响荷载的精确定位.基于荷载、起重小车组成的椭圆摆与移动质量通过桥梁模型,起重机柔性梁与带摆动荷载的移动小车多体刚柔耦合动力学系统,并采用拉格朗日方程推导了耦合系统的运动微分方程组.采用Newmark-β逐步积分方法进行数值求解,分析了起重小车的运动速度、荷载质量等参数对桥架结构振动以及荷载摆动的影响.研究结果表明:起重小车的运行速度会影响桥架结构的振型,桥架结构的最大振动幅度与荷载质量成正比;耦合系统桥架结构中点的挠度比采用ANSYS软件计算的静挠度增大4%;荷载的摆动导致起重小车的驱动力与驱动功率周期性地改变,起重小车驱动力以及驱动功率变化的幅度范围正相关于起重小车的加速度值.     

69型道岔移动小车的研制与应用

根据高速铁路道岔铺设施工要求,提出了一套结构简单、成本低廉而且只须依靠人力就可完成设备本身的拆装并能满足道岔对位、调试的道岔移动小车。介绍了道岔移动小车的主要结构和技术参数,并简述了施工工艺,最后进行了技术经济分析。     

基于AT89S52单片机的智能小车设计与制作

文中以“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛活动为背景,介绍了一种具有巡航控制、自动避障、距离检测等功能的智能小车。该车以两轮式玩具小车为载体,AT89S52单片机为控制核心,依靠直流伺服电机驱动,利用触觉开关实现障碍物探测,采用光敏电阻和红外线传感器进行导航及距离检测。事实证明,该小车运行稳定,智能化程度高。     

智能车牌识别系统中消除图像干扰的方法

在智能车牌识别系统中,经过汽车图像的初分割,可从复杂的汽车及背景图像中分割出汽车图像,但复杂灰度图像经二值化处理后存在许多干扰白点.提出一种＂高斯滤波＂的方法去除这些白点,使二值化图像变得平滑、少毛刺,并具有较好的连通性.     

铁路网重空车流径路整体优化模型

基于我国铁路车流径路呈树形结构的特点,将分车种的空车调配纳入车流径路的优化体系,同时在满足点线能力限制的前提下,以重空车流整体走行费用最小为目标,构建了车流运行径路的优化模型,并在此基础上,考虑到空车调配过程中的车种代用因素,对模型进行扩展,描述了铁路网重空车流的分配方案．最后,以我国东北部分区域路网为案例背景,通过优化求解,获得了满意的车流径路方案和空车调配轮廓方案,从而验证了模型的合理性和有效性．     

高速综合检测列车车体与车下设备耦合振动分析

针对时速400km高速检测列车,建立了刚柔耦合的车辆非线性系统动力学模型,探讨了车下弹性悬挂系统的振动特性．通过仿真和理论分析,研究了检测列车整备状态车体结构模态参数与车下悬挂设备模态参数间的匹配关系,给出整备状态车体与车下有源设备最佳模态参数匹配原则,确定了车体与车下设备悬挂件最佳匹配参数．研究结果表明：该方法可以根据车下悬挂系统的动态响应,有效确定时速400km高速检测列车的最佳车下悬挂方案．     

嵌入式移动智能抓拍系统硬件设计研究

从移动智能抓拍系统的工作原理,各组成模块及其功能等方面介绍了一种以DSP和FPGA为基础,以DSP/BIOS为核心的嵌入式移动智能抓拍系统的硬件设计方案,重点介绍了其电源子系统;最后通过硬件设计和软件实现了系统的总体设计。该系统目前已在南京市实际应用,取得了良好的效果。     

基于单片机控制 AU TO 多功能汽车后视镜设计

通过介绍单片机M C9S12XS128控制的多功能电控后视镜系统设计，运用超声波传感器检测车身后方障碍物的位置并利用L298N驱动板对后视镜总成内的直流电机控制，进而对后视镜的角度进行调节并可以调整记忆存储位置信息实现自动控制汽车后视镜记忆存储，使电机可以按照驾驶员的意愿进行工作。结果表明该设计能够使汽车从以往的代步工具逐渐发展为智能、环保、舒适的自动化多功能汽车。     

智能控制技术在汽车AMT中的应用

针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换档规律的确定等问题 ,讨论了采用多模式控制、模糊控制和自学习控制等智能控制的具体方法 .实际应用表明 ,这些方法切实可行 ,同时 ,也体现了智能控制技术在车辆控制系统中的实用性和先进性     

汽车误踩油门智能保护系统的设计

针对驾驶人在紧急状况下,由于误踩油门而引发恶性事故的问题,设计出一种新型误踩油门智能保护系统。该系统以油门踏板加速度、油门踏板力以及车速作为误踩油门判别阈值,自动启动制动并将发动机降到怠速,直至停车。详细介绍了该系统的设计思想、判别阈值的确定及软硬件设计。     

山区河流客运缆车容量仿真系统研究

运用线性理论和排队论的数学方法．在分析客运码头流量的情况下．建立了对应于客运码头不同流量的客运缆车容量计算模型．编制了缆车客运量的仿真程序．通过对程序中参数的设置．运行仿真程序可计算出不同规模码头的客运缆车的容量．同时以二维和三维图形的方式显示仿真结果．     

基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的研究

提出了一种基于CAN总线的客车智能灯光控制系统的设计方案。介绍了系统的软件、硬件设计方法。该系统能有效减少客车线束数量,可扩展性强,具有广泛的应用前景。