基于深海钻井平台动态定位系统的研究

随着海洋石油工业由浅海向深海的转移,动态定位系统在海洋工程船舶中的应用也越来越广泛,动态定位的级别也越来越高。本文就世界首艘圆筒形钻井平台某深海钻井平台的动态定位系统进行介绍,动态定位在海洋工程船舶上的应用将得到快速地推广,对航海科技的进步和航海安全水平的提高,必将产生深远的影响。     

综合安全评估在自升式钻井船安装简易平台中的应用

利用改装的自升式悬臂钻井平台安装简易平台的工作原理和工作流程,将综合安全评估的方法用于对自升式悬臂钻井平台安装简易平台方案可行性研究,从安全评估的角度论证了自升式海洋钻井船经过简单改造用于安装简易平台的可行性,说明了综合安全评估方法在海洋工程中的应用框架和步骤,探讨了FSA由理论到实际应用的可行性.     

“救助号”自升式钻井平台桩腿制作精度控制

海洋自升式钻井平台是目前比较成熟的也是比较实用的一种钻井平台,升降系统是海洋自升式钻井平台的核心系统,齿轮—齿条机构负担着整个平台的升降工作,齿条的精度控制占据着非常重要的地位。作者通过对"救助号"自升式海洋平台桩腿制造与安装的分析与总结,阐述了桩腿制作与安装精度控制的方法,并提出了对桩腿制作和安装精度的控制目标和监控方法的建议。     

车辆定位系统中的信息融合方法

车辆定位系统(VPS)应用于ITS时，将有各种定位数据从各子系统传输到ITS共用信息平台并进行分析，这些数据具有不同的精度要求，因此对于定位信息融合方法的研究显得非常重要。本文分析了现有的各种先进的乍辆定位技术，并通过研究不同车辆定位系统的单独及混合应用提出信息融合方案，重点介绍了GPS-DR系统和DAB-GSM融合定位系统的原理和使用情况。     

基于动态面控制的船舶动力定位控制律设计

针对水面船舶动力定位控制问题,考虑带有未知界的时变环境扰动,将动态面控制技术与矢量逆推方法相结合,设计了船舶动力定位系统的自适应鲁棒非线性控制律。引入动态面控制技术,利用一阶滤波器的微分项代替虚拟控制矢量的微分项,使得在控制律设计过程中的微分运算被简单的代数运算所替代,简化了计算,易于工程实现。为阻止自适应参数漂移,采用包含基于σ-修正泄漏项的自适应律估计未知扰动的界。应用Lyapunov函数证明了所设计的控制律能迫使船舶的位置和艏向角达到并保持在期望值,保证船舶动力定位闭环系统中所有信号最终一致有界。仿真结果表明：在水平面上,当船舶初始位置偏离期望位置25 m 时,利用设计的控制律能迫使船舶在50 s内达到期望的目标位置,因此,所设计的控制律是有效的。     

超声波流量计在船舶管系泄漏检测与定位中的应用

提出了基于负压波—流量平衡联合法的超声波流量计来检测船舶管系泄漏和泄漏点定位的方法。从超声波流量计的工作原理和应用特点入手,结合压力波在泄漏检测与定位系统中的应用情况,搭建实验平台,进行了实验验证。实验结果表明:该方法具有一定的实用性和可行性,能有效地提高小泄漏的检测率和降低泵阀正常操作的误报警。     

船舶动力定位模拟器综述

动力定位模拟器是一种介于理论研究和实际应用的闭环控制仿真系统,其通过虚拟现实技术来模拟动力定位系统的功能和操作环境。动力定位模拟器主要用于动力定位操作员的培训,但国内尚未研制出自主知识产权的动力定位模拟器。通过对动力定位系统和动力定位模拟器的国内外研究现状进行了综述,列举了相关国际组织如英国航海学会、国际海洋工程承包商协会、挪威船级社等对DP模拟器用于培训和认证的具体规定,以及对DP模拟器的分类,并提出了一种动力定位模拟器的体系架构以及我国开发DP模拟器的可行途径。     

我国自行设计研制的第一艘深水半潜式钻井平台顺利下水

近日,我国自行设计研制的第一艘深水半潜式钻井平台——海洋石油981在上海海事局外高桥海事处三艘巡逻艇的监护下顺利出坞下水,安全靠泊上海外高桥造船有限公司码头。海洋石油981钻井平台是我国实施深水海洋石油     

学科竞赛对船舶与海洋工程专业人才培养的作用探讨

文章基于广东海洋大学船舶与海洋工程专业学科竞赛的实际情况,探讨学科竞赛对船舶与海洋工程学生专业能力培养的积极作用,并分析普通院校开展船舶与海洋工程专业学科竞赛存在的问题,力争找出发展船舶与海洋工程学科竞赛的有效方法,推动人才创新。     

“船舶与海洋工程专业导论”教学改革与实践

文章基于广东海洋大学船舶与海洋工程专业的实际情况,对"船舶及海洋工程专业导论"课程教学与实践进行了初步的探讨,并提出了在导论课程教学实践与改革方面的一些改进措施,对培养高素质的船舶与海洋工程专业人才具有一定的参考价值。     

钻孔平台在深水群桩基础施工中的应用

以典型工程实例为基础,通过对浮式平台、钢围堰式平台、钢管桩平台、钢护筒平台等各种平台的分析,系统地介绍了各种形式深水群桩基础钻孔平台的应用技术。     

新型实船测试平台的研究

提出一种新型的船舶实船测试平台,对该平台的结构、传感器的选择和系统的集成给出了详细的阐述,并介绍了实船测试平台的用途。实船测试实例表明,该测试平台工作稳定可靠,性能良好。     

一种打捞沉船穿千斤的新方法

打捞沉船时高效、安全地工作是非常重要的．将打捞用的钢绳(也称千斤)穿过沉船是打捞作业中重要的一步．目前，这项工作主要由潜水员在水下通过人工方式完成．由于水下环境复杂，工作较为困难．本文在仔细研究了非开挖技术及分析了人工穿千斤的特点基础上，提出了一种打捞沉船穿千斤的新方法．它是将陆地定向钻技术与水下人工攻泥器技术相结合，构成一种新的可控穿千斤攻泥器．它包括攻泥头、驱动机构、检测部分以及控制电缆．陆地试验验证了其有效性．     

轻型井点降水法在水下承台施工中的应用

桥梁水下承台施工过程中,常常由于水的侵扰,造成基坑不稳定,因此如何避免水对基坑的影响一直是桥梁工程中的一个难点。结合工程实践,对水下承台施工中轻型井点降水法的施工方法、应用效果进行阐述,结果表明在桥梁水下承台施工过程中采用轻型井点降水法将具降低成本和缩短工期的优点。     

基于北斗卫星导航系统的船联网应用研究

首先介绍了船联网的概念和系统架构,以及建设船联网的意义,然后对基于北斗卫星导航系统船联网的建设内容进行了详细的说明,包括船感器、公共服务平台以及相关的示范应用项目等,最后列举了船联网在为重大事件提供支撑服务等方面的几个典型应用案例,阐明了建设船联网的重要意义。     

桥梁灌注桩施工技术研究

钻孔灌注桩作为公路桥梁的重要桩基形式之一,在桥梁工程施工中得到了广泛的应用。鉴于此,分别从施工准备、施工平台搭设、钢护筒埋设、泥浆制备、钻孔清孔、钢筋笼加工安装以及钻孔灌注施工等几方面,详细介绍了钻孔灌注桩施工技术,可为相关技术人员开展钻孔灌注桩施工作业提供参考。     

基于姿态监测的船舶航行安全监控系统研究

利用自主开发的船舶姿态测量平台,以及MMG、SVM和ADRC等技术手段,首次研究开发一种基于船舶六自由度运动姿态,监测的船舶航行安全实时监控系统,解决船舶航行状态下,不能实时调整合理吃水差及准确预报船舶航行状态的问题,摆脱传统意义上的有关船舶航行安全实时监控相关技术的束缚．     

自升式海洋平台的防火结构设计

针对海洋平台的特点,论述了海洋平台结构防火的实际工程应用,结合某自升式海洋平台着重介绍该平台上防火等级,防火材料与防火涂料的设计应用,供海洋平台的设计建造参考.